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检索条件"机构=中国矿业大学北京研究生部型煤研究设计所"
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基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计
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实验技术与管理 2025年
作者: 杨健健 程琪 章腾 黄先诚 韩子毅 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 中国矿业大学(北京)内蒙古研究
针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子... 详细信息
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系铀矿产协同勘查技术方法
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炭科学技术 2025年
作者: 魏迎春 张昀 李新 曹代勇 王安民 靳亮亮 宁树正 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院 中国矿业大学(北京)炭精细勘探与智能开发全国重点实验室 中国炭地质总局勘查研究总院
系铀矿产协同勘查已成为矿产资源勘查的重要方向,为实现铀协同勘查技术的集成创新,提高找矿效率和节约勘查成本,基于系铀矿产的基本特征、勘查技术方法的有效性和勘查工程布置的经济性,探讨了系铀矿产协同勘查... 详细信息
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高介电纳米异质结诱导立构复合化聚乳酸纳纤膜制备及其PM0.3过滤性能研究
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高分子学报 2025年
作者: 李庭斌 李欣雨 朱桂英 王存民 江亮 邵将 张明明 徐欢 国能神东炭集团有限责任公司 中国矿业大学安全工程学院 中国矿业大学材料与物理学院 中国矿业大学建筑与设计学院 中国安全产科学研究
开发高性能空气过滤材料对于保护人体命健康十分重要.本研究通过静电诱导立构复合化策略使聚L-乳酸(PLLA)和聚D-乳酸(PDLA)链间发相互作用,触发氢键的产,促进C=O偶极子取向,诱导立构复合化聚乳酸(PLA)的形成,然后利用... 详细信息
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双振荡场空间分离对真空中电子-正电子对产的影响研究
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物理学报 2025年
作者: 赵文呈 江淼 徐妙华 李英骏 中国矿业大学(北京)理学院 中国矿业大学(北京)深岩土力学与地下工程国家重点实验室
当两个次临界振荡场在空间上发交叠时,可以高效促进真空中正负电子对的产.本研究旨在探究两场在交叠方向上的间距变化对电子对产的影响.模拟结果显示,随着间距的增大,产率逐渐降低.通过对不同频率组合的比较,还发现空间分离时产... 详细信息
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L形冷弯薄壁型钢组合钢管混凝土柱轴压性能
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 77-91页
作者: 吴丽丽 刘艳霞 武海鹏 韩港豪 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院 北京100083
为解决异形钢管混凝土柱阴角对其承载力的影响,提出了用1个冷弯薄壁方钢管和2个U形钢管焊接成L形钢管,内填充混凝土形成L形冷弯薄壁型钢组合钢管混凝土柱形式。设计了5组共10根试件的轴压试验,并开展了有限元参数分析,研究了钢管厚度、... 详细信息
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碳限额交易机制下考虑企业环保意识的碳减排决策研究
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系统科学与数学 2025年
作者: 王文宾 王梦垚 中国矿业大学经济管理学院
考虑碳限额交易机制,本文研究企主导的电供应链的减排等决策问题.构建动态博弈模型,分别在分散决策和集中决策下,探讨环保意识和减排难度对企业定价和碳减排量的影响.以集中决策为基准,对比了企和电企的利润、碳减排量等.鉴于分... 详细信息
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基于矩阵位移法的超长工作面顶板挠度分布研究
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炭科学技术 2025年
作者: 邢有望 李明忠 张金虎 闫汝瑜 刘江斌 炭科学研究总院开采研究分院 科工开采研究院有限公司 天地科技股份有限公司 北京天玛智控科技股份有限公司 中国矿业大学(北京) 陕西陕曹家滩矿业有限公司
为了探究顶板条件、巷帮条件及支护条件对超长工作面顶板挠度变化的影响,同时将梁模型理论应用于指导液压支架设计,以小保当二号井132202超长工作面为背景,根据实际产中液压支架、巷帮及顶板关系,建立支持在弹性支座上的二维连续... 详细信息
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多炮孔岩体等离子体爆破定向致裂机理研究
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 259-270页
作者: 李雪 王传兵 王雁冰 梅洪嘉 李琰庆 王兆阳 肖殿才 淮南矿业(集团)有限责任公司深炭安全开采与环境保护全国重点实验室 淮南232000 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院 北京100083
为了研究等离子爆破技术结合切缝管和预切槽技术的定向致裂效果,开展等离子体电脉冲定向致裂试验,探究不同切缝管切缝形状和不同预切槽间距下等离子体爆破定向致裂机理和定向断裂效果,对比分析不同定向形式作用下等离子体爆破岩石定向... 详细信息
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Cu^(2+)污染下农作物叶片特征光谱探究
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光谱学与光谱分析 2025年 第1期45卷 264-271页
作者: 张超 吴轩 杨可明 齐钒宇 夏天 中国地质调查局发展研究中心 北京100037 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院 北京100083 全国地质资料馆 北京100037 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院 北京100083 中国资源卫星应用中心 北京100094
为探究重金属胁迫下农作物污染响应的敏感叶型及谱段,设计了室外温室环境下的不同铜胁迫梯度玉米花盆试验。以玉米叶片为探究对象,利用仪器测定了出穂期玉米叶片的高光谱反射率数据以及叶片中重金属含量数据,为研究提供了基础数据。从... 详细信息
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壳聚糖基絮凝剂絮凝高岭土的动力学及絮体结构
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 224-233页
作者: 肖婷 邹文杰 余可馨 段旭琴 张志军 徐瑞景 北京科技大学土木与资源工程学院 北京100083 北京低碳清洁能源研究 煤炭开采水资源保护与利用国家重点实验室北京102211 中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院 北京100083 苏州中材非金属矿工业设计研究院有限公司 苏州215004
开发多活性位点绿色高效絮凝剂对构建低絮凝剂用量的高效固液分离过程、实现选矿废水高效处理与循环回用具有重要意义.本文为考察天然阳离子型线性高分子壳聚糖接枝阳离子型聚丙烯酰胺(Chi-g-CPAM)的絮凝性能,改变引发剂质量分数将壳聚... 详细信息
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