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基于快速随机搜索树^(*)与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法

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中国舰船研究 2025年第1期20卷 147-161页

作者：周畅于特刘佳鹏卢地华曾青山上海船舶电子设备研究所上海200240

[目的]针对欠驱动船舶在障碍物水域的路径规划与路径跟踪问题,提出一种基于快速随机搜索树^(*)(RRT^(*))与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法。[方法]通过使用RRT^(*)算法,在栅格环境中进行采样并规划出可行路径,得到关键点序列。针对可... 详细信息

[目的]针对欠驱动船舶在障碍物水域的路径规划与路径跟踪问题,提出一种基于快速随机搜索树^(*)(RRT^(*))与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法。[方法]通过使用RRT^(*)算法,在栅格环境中进行采样并规划出可行路径,得到关键点序列。针对可行路径中的关键点序列,基于有限记忆BFGS凸优化算法和Cubic样条曲线,对曲线的经济性与安全性进行优化,获取时间参数化的更平滑和安全的船舶路径。最后,使用模型预测控制算法进行船舶控制输出序列规划,引导船舶安全、经济地避开障碍物,从起始点航行至目标点。[结果]结果显示,采用该算法对一艘船舶的运动进行模拟,可实现有效的路径规划和跟踪,路径搜索时间少于2×10^(-5)s,路径优化时间少于0.5s,路径跟踪绝对误差小于0.75m。[结论]所做研究表明所提路径规划与跟踪算法能够确保船舶的有效路径搜索与优化,可为无人船舶的进一步研究和工程化应用提供一定的思路。

关键词：无人船运动规划快速随机搜索树^(*) 凸优化轨迹跟踪

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论国有企业保密管理信息化建设的重要性

中国设备工程 2025年第S1期 287-289页

作者：于渊王飞陈璐刘梦超胡天然北京宇航系统工程研究所

随着国家科学技术水平的不断发展和信息化程度的不断加深，国有企业的涉密信息和涉密人员数量不断增加，国有企业的保密管理要素和管理难度也在逐步增加，对于传统保密工作的人工管理模式和有限的管理资源来说，已经无法满足新时期保密... 详细信息

随着国家科学技术水平的不断发展和信息化程度的不断加深，国有企业的涉密信息和涉密人员数量不断增加，国有企业的保密管理要素和管理难度也在逐步增加，对于传统保密工作的人工管理模式和有限的管理资源来说，已经无法满足新时期保密工作日益增长的管理需求。因此，保密管理信息化建设对于新时期保密工作来说势在必行。本文通过对传统保密管理工作模式现状分析，指出其在管理效率、规范性、管理透明度等方面的不足，进而阐述国有企业单位保密管理信息化建设的重要性，为推进保密管理信息化建设提供实践指导。

关键词：国有企业保密管理信息化建设

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基于地面机动平台的电磁频谱运用分析

电子制作 2025年第1期33卷 70-73页

作者：谢尹政付振坤姚琳元张利彬李旷代北京宇航系统工程研究所北京100071

地面机动平台由于其机动特性,常处于高速变化的电磁环境之中。同时,来自平台外部的电磁干扰和内部用频设备之间的电磁互扰的影响,严重制约着平台电磁频谱资源的有效利用。为适应动态电磁环境下,提高平台内多种用频设备的协同工作效率,... 详细信息

地面机动平台由于其机动特性,常处于高速变化的电磁环境之中。同时,来自平台外部的电磁干扰和内部用频设备之间的电磁互扰的影响,严重制约着平台电磁频谱资源的有效利用。为适应动态电磁环境下,提高平台内多种用频设备的协同工作效率,结合机动平台用频使用特点,提出了一种以电磁频谱用频任务为出发点的系统用频协同机制与技术架构,通过对电磁环境信息和用频设备用频特征的数据获取、分析与学习,形成频谱资源共享与智能调配,实现机动平台电磁频谱活动统一管理与资源调配。

关键词：机动平台电磁频谱运用分析协同机制

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大频率比的毫米波频率可重构滤波天线

物理学报 2025年第1期74卷 270-280页

作者：杨国施鸿强黎小聪肖如奇齐世山吴文南京理工大学电子工程与光电技术学院近程射频感知芯片与微系统教育部重点实验室南京210094 中国电子科技集团公司第五十五研究所南京210016

针对现有毫米波频率可重构天线频率调谐比小的问题,本文设计了一款宽频带双频毫米波频率可重构滤波天线.天线以PIN二极管为重构开关,选择阶梯阻抗谐振器作为可重构带通滤波器,并加载U型枝节引入陷波;通过微带线-带状线过渡馈电结构将滤... 详细信息

针对现有毫米波频率可重构天线频率调谐比小的问题,本文设计了一款宽频带双频毫米波频率可重构滤波天线.天线以PIN二极管为重构开关,选择阶梯阻抗谐振器作为可重构带通滤波器,并加载U型枝节引入陷波;通过微带线-带状线过渡馈电结构将滤波器与Vivaldi天线级联,并设计了金属腔隔离辐射和滤波两部分,有效降低了电磁干扰和交叉极化.测试结果显示:PIN二极管处于导通状态时,天线工作在25.9-28.6 GHz,最大增益为8.83 dBi;PIN二极管处于断开状态时,天线工作在32.6-35.9 GHz,最大增益为9.97 dBi;可重构中心频率比达到了1∶1.26,两个频带的交叉极化电平均低于-20 dB.

关键词：毫米波天线滤波天线频率可重构 PIN二极管

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高速SerDes接口自动测试方法设计与实现

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电子制作 2025年第1期33卷 55-57页

作者：党谦谦舒鹏飞苏敏中国西南电子设备研究所四川成都610036

随着高速信息时代的快速发展,高速SerDes接口逐渐成为产品的主要通信接口。传统的测试方法操作复杂,测试效率低,不能满足产品批量生产的测试需求。为了提高高速SerDes接口的测试效率,提出了一种高速SerDes接口自动测试方法。上位机下发... 详细信息

随着高速信息时代的快速发展,高速SerDes接口逐渐成为产品的主要通信接口。传统的测试方法操作复杂,测试效率低,不能满足产品批量生产的测试需求。为了提高高速SerDes接口的测试效率,提出了一种高速SerDes接口自动测试方法。上位机下发控制指令配置SerDes接口的测试模式。SerDes接口的发送和接收端进行回环测试。上位机通过回读SerDes接口接收端的误码个数,判断SerDes接口的测试结果。高速SerDes接口的自动测试有效地提高了测试效率,降低测试成本。工程实践证明了该方法的测试有效性。

关键词：高速SerDes接口自动测试测试效率误码个数

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高压开关电源自动测试系统设计

计算机测量与控制 2025年

作者：党世武童云李旭东宋哲唐煜马培阮勇许林更中国工程物理研究院电子工程研究所

针对当前高压开关电源电性能指标测试繁多、测试流程复杂、测试方法自动化程度低等问题，采用分层次、模块化的设计方法，设计了一款具有一体化、高效率、自检、自动测试、自动记录、统计分析和自动输出报表及超限报警等功能的高压开关... 详细信息

针对当前高压开关电源电性能指标测试繁多、测试流程复杂、测试方法自动化程度低等问题，采用分层次、模块化的设计方法，设计了一款具有一体化、高效率、自检、自动测试、自动记录、统计分析和自动输出报表及超限报警等功能的高压开关电源自动测试平台。该平台可以通过具有人机交互功能的软件测试界面配置测试参数和流程，实现对多型号高压开关电源的一键式多流程测试。实验证明，该高压开关电源自动化测试平台满足三款高压开关电源产品规范所有的测试指标要求，且测试平台可靠性高，准确度好，安全性高，测试数据一致性高，测试效率高，相较手动测试，该高压开关电源自动测试平台将测试效率提高42.4％。

关键词：高压开关电源自动测试数据系统效率

聚四氟乙烯共混改性液晶聚芳酯的微观结构与性能研究

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塑料科技 2025年第1期53卷 35-40页

作者：高湛邵伟光李万利蔡利海王鑫叶海木军事科学院系统工程研究院北京100071 中国石油大学(北京) 北京102249

液晶聚芳酯(LCP)主链的刚性棒状结构使其熔体黏度低,不利于薄膜的加工成型。通过聚四氟乙烯(PTFE)对LCP共混改性,以期增强LCP的熔体黏度,使制品具备良好的力学性能、尺寸稳定性与高频低介电性能。共混物的流变性能结果表明,熔体黏度随着... 详细信息

液晶聚芳酯(LCP)主链的刚性棒状结构使其熔体黏度低,不利于薄膜的加工成型。通过聚四氟乙烯(PTFE)对LCP共混改性,以期增强LCP的熔体黏度,使制品具备良好的力学性能、尺寸稳定性与高频低介电性能。共混物的流变性能结果表明,熔体黏度随着PTFE比例的增加而显著增大。制备薄膜的介电性能结果表明,PTFE的添加可显著降低共混物薄膜的介电常数和介电损耗。1 MHz条件下,LCP/5%PTFE共混物薄膜的介电常数和介电损耗分别为3.15和0.0135,相比纯LCP降低7.1%和24.9%。扫描电子显微镜(SEM)图像表明,高黏度PTFE的混入限制了LCP原有的长程纤维状结构的产生。此外,热性能测试结果显示,共混物的熔点和降解温度均随PTFE共混比例的增加而提高。

关键词：液晶聚芳酯聚四氟乙烯熔体黏度介电性能

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显示控制群中大规模控制的形式方法

控制理论与应用 2011年第6期28卷 881-884页

作者：王苏滨张泽焕汪红宇中国电子设备系统工程公司研究所

显示控制系统逐渐成为控制中心的例行基础设施.本文采用形式化方法,从虚拟设备集及其运算出发,借助数学中群论的一些方法和结果,用于大规模的系统与设备控制.定义了显示控制群和子群,讨论了与之相应的控制系统和虚拟设备的实现.显示控... 详细信息

显示控制系统逐渐成为控制中心的例行基础设施.本文采用形式化方法,从虚拟设备集及其运算出发,借助数学中群论的一些方法和结果,用于大规模的系统与设备控制.定义了显示控制群和子群,讨论了与之相应的控制系统和虚拟设备的实现.显示控制群中的控制系统可以自动组织和控制设备进行工作,完成用户所需的操作.显示控制群可以实现自组织、自重构以适应变化的情况.提出了一种采用遗传算法的显示控制群自组织、自重构的方法–演化硬件方法,控制系统已安装到全国各地的许多控制中心内.

关键词：大规模自动控制显示控制群论虚拟设备演化硬件

采用方向性天线的ad hoc网络路由协议研究

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通信学报 2008年第8期29卷 69-76页

作者：于全吴克军中国电子设备系统工程公司研究所北京100141

为了降低方向性天线扫描路由发现的开销和代价,有效利用方向性天线的高空间复用度和高传输能力,提出一种采用方向性天线的adhoc网络位置信息辅助的按需距离矢量路由协议DLAODV,协议以按需方式获取网络节点的位置信息,结合泛洪、受限泛... 详细信息

为了降低方向性天线扫描路由发现的开销和代价,有效利用方向性天线的高空间复用度和高传输能力,提出一种采用方向性天线的adhoc网络位置信息辅助的按需距离矢量路由协议DLAODV,协议以按需方式获取网络节点的位置信息,结合泛洪、受限泛洪、路由压缩、位置信息修正的贪婪转发策略以及分区桥接策略,充分利用方向性天线优势,有效提高路由发现效率,路由区分维护策略有效降低了路由维护开销。仿真结果显示,DLAODV能够使得网络获得高吞吐率、低时延和开销性能,相比采用全向天线的AODV协议性能获得了明显提升。

关键词： ad hoc网络路由贪婪转发位置路由