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自主水下航行器多分支网络光学导引定位方法

中国科学:信息科学 2025年第1期55卷 110-128页

作者：朱若澜李晨杨敏安泓郡战绪丰吴国俊孙哲李学龙西北工业大学光电与智能研究院西安710072 西北工业大学电子信息学院西安710072 自然资源部北海海洋技术中心青岛266000 中国科学技术大学信息科学与技术学院合肥230026 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国电信人工智能研究院北京100033

为了提高自主水下航行器(autonomous underwater vehicles,AUVs)末端光学导引回收定位精度,本文首次将深度网络引入基于多象限测角的AUV光学导引定位位置解算任务中,提出了基于多分支回归网络的AUV光学导引定位方法.建立了水下光学导引... 详细信息

为了提高自主水下航行器(autonomous underwater vehicles,AUVs)末端光学导引回收定位精度,本文首次将深度网络引入基于多象限测角的AUV光学导引定位位置解算任务中,提出了基于多分支回归网络的AUV光学导引定位方法.建立了水下光学导引定位系统的物理几何关系,研究了多分支结构的位置解算回归网络,设计了数据驱动的多维度定位约束训练方法,搭建了基于多象限测角的AUV光学导引定位硬件系统,实现了光学导引硬件与算法的一体化设计.利用AUV搭载的多象限光电探测器,采集回收站–导引灯偏角数据,将该数据作为系统输入,能够实时获取AUV与导引灯的相对位置坐标.仿真结果表明,本文方法的单次坐标解算平均耗时5.650 ms,误差解算均值为58.292 mm@0.8~20 m,标准差为43.347 mm@0.8~20 m,最佳误差解算均值达7.107 mm@2~3 m.经海试验证,本文方法的位置解算速度和精度能够满足AUV末端光学导引回收需求.与现有光学(视觉)导引方法相比,解算速度更快,算力功耗需求低,能量消耗少,为AUV完成能源补充、数据传输、指令下达等任务提供了可靠的技术路线.

关键词：光学导引位置解算多象限光电探测深度学习自主水下航行器

交替隐式时域有限差分分析有耗介质电磁波传播

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电波科学学报 2011年第6期26卷 1088-1094页

作者：张玉廷蔡智刘胜中国空间技术研究院总体部北京100094 中国电子工业科学技术交流中心北京100038 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对电磁波在有耗介质中的传播特点,提出了改进的交替方向隐式时域有限差分(ADI-FDTD)算法来研究电磁波在有耗介质中的传播特性。改进后的算法可改善传统ADI-FDTD为提高计算效率导致的计算精度下降的缺点。证明了算法的无条件稳定性,并... 详细信息

针对电磁波在有耗介质中的传播特点,提出了改进的交替方向隐式时域有限差分(ADI-FDTD)算法来研究电磁波在有耗介质中的传播特性。改进后的算法可改善传统ADI-FDTD为提高计算效率导致的计算精度下降的缺点。证明了算法的无条件稳定性,并分析了算法的数值色散。通过算例对比验证了算法的有效性和对计算精度的改善。将算法应用到金属球体在空气中、地面上方和海平面上方的电磁散射分析中,仿真结果表明:介质损耗在一定程度增大电磁散射的同时,会加大电磁散射的震荡。

关键词：交替隐式时域有限差分法有耗介质无条件稳定性数值色散电磁波

铝合金表面氟硅烷改性纳米二氧化硅超疏水耐蚀涂层的制备和表征

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表面技术 2025年第2期54卷 202-212页

作者：刘恒阳张蕾史洪微宋影伟韩恩厚中国科学院金属研究所中国科学院核用材料与安全评价重点实验室沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院合肥230026 北京航空工程技术研究中心北京100076 沈阳工业大学材料科学与工程学院沈阳110870 广东腐蚀科学与技术创新研究院广州510530

目的制备得到具有超疏水特性的聚氨酯涂层。方法以羟基丙烯酸树脂1198、固化剂N75-脂肪族聚异氰酸酯(六亚甲基二异氰酸酯缩二脲)、1H,1H,2H,2H-全氟辛基三乙氧基硅烷(PFOTES)和二氧化硅(SiO_(2))纳米颗粒为材料,采用简单的喷涂技术制备... 详细信息

目的制备得到具有超疏水特性的聚氨酯涂层。方法以羟基丙烯酸树脂1198、固化剂N75-脂肪族聚异氰酸酯(六亚甲基二异氰酸酯缩二脲)、1H,1H,2H,2H-全氟辛基三乙氧基硅烷(PFOTES)和二氧化硅(SiO_(2))纳米颗粒为材料,采用简单的喷涂技术制备了一种耐用的铝合金表面超疏水涂层。首先制备了用于构筑超疏水涂层微纳结构的低表面能二氧化硅纳米颗粒(SiO_(2)-PFOTES)。通过扫描电镜、透射电子显微镜、红外光谱仪、热重分析仪和表面分析手段对其微观结构和化学成分进行表征。将SiO_(2)-PFOTES分散后加入1198树脂中,再加入N75固化剂获得铝合金表面超疏水涂层。采用接触角测量仪对材料表面润湿性进行测试。同时,对SiO_(2)-PFOTES/聚氨酯(PU)涂层进行紫外线老化、盐雾试验测试。结果当SiO_(2)-PFOTES与PU质量比为1∶4时,所制备的超疏水涂层的水接触角为154°,滑动角小于5°。SiO_(2)-PFOTES微纳结构层可在复合涂层表面形成明显的乳突状微纳结构,从而使涂层实现超疏水特性。此外,该涂层可有效排斥复杂混合物或有机液体,如牛奶、菜籽油和染料等。经过紫外线老化、盐雾试验,20 d后涂层仍具有优异的稳定性和超疏水性。结论以PFOTES为改性剂,以SiO_(2)纳米颗粒为填料构筑粗糙表面,在铝合金表面成功制备了具有稳定性的耐蚀超疏水复合涂层。

关键词：氟硅烷改性二氧化硅超疏水微纳结构稳定性

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我国地方政府债券ETF设计

中国金融 2023年第8期 77-78页

作者：刘建秋刘锐国新国证投资管理有限公司中国电子工业科学技术交流中心

地方政府债券(以下简称地方债)是我国债券市场规模最大的品种之一,截至2023年1月末,地方债存量余额达35.54万亿元。随着地方债市场规模的进一步扩大,地方债在债券市场所发挥的功能和作用愈发重要。然而地方债流动性相对较差,不利于地方... 详细信息

地方政府债券(以下简称地方债)是我国债券市场规模最大的品种之一,截至2023年1月末,地方债存量余额达35.54万亿元。随着地方债市场规模的进一步扩大,地方债在债券市场所发挥的功能和作用愈发重要。然而地方债流动性相对较差,不利于地方政府债券市场的发展。交易所交易基金(Exchange Traded Fund,以下简称ETF)作为交易所重要的品种,有着重要的价格发现功能和资源配置功能,能够有效改善地方债流动性。

关键词：地方政府债券资源配置功能地方债价格发现功能债券市场交易所交易基金 ETF

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浅谈科技成果转化过程中的推广问题

航空科学技术 2000年第3期11卷 8-10页

作者：陈大建中国电子工业科学技术交流中心

本文介绍了科技成果向生产力转化过程中推广工作的现状和存在的问题，提出了改进科技成果推广工作的对策与建议。

关键词：推广应用科技成果转化生产力

用于质子治疗的230 MeV超导回旋加速器人身安全联锁系统设计

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核电子学与探测技术 2025年

作者：侯世刚周易刘传业贾先禄张天爵蔡红茹周洪吉潘高峰王川中国原子能科学研究院中国核工业集团公司加速器工程技术研究中心

中国原子能科学研究院目前正在研制230 MeV超导质子回旋加速器及其治疗后端装备，为了保证质子治疗过程中，回旋加速器的运行维护人员和公众免受潜在电离辐射的伤害，设计了一套由安全控制器、现场设备和上位计算机组成的三层式结构的... 详细信息

中国原子能科学研究院目前正在研制230 MeV超导质子回旋加速器及其治疗后端装备，为了保证质子治疗过程中，回旋加速器的运行维护人员和公众免受潜在电离辐射的伤害，设计了一套由安全控制器、现场设备和上位计算机组成的三层式结构的人身安全联锁系统。本文阐述了230 MeV超导回旋加速器安全联锁系统的设备组成和联锁逻辑，采用PILZ故障安全型PLC模块，以及相应的软件程序，实现了人身安全联锁功能，并设计了上位控制和监测界面。本人身安全联锁系统已开发完成，进行了总体联调与试运行，达到了设计要求。

关键词：超导回旋加速器人身安全联锁故障安全型PLC 辐射安全

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负氦离子束产生技术研究

原子能科学技术 2025年第1期59卷 205-212页

作者：陈浩南崔保群唐兵陈立华马瑞刚马鹰俊马燮张一帆赵建革王云峰杨超于荣凯中国原子能科学研究院北京102413 中国核工业集团有限公司加速器工程技术研究中心北京102413

串列加速器可产生MeV级的正离子束,其中He离子束可用于离子束分析、离子注入等实验研究和工业应用,是串列加速器不可或缺的一种离子束流。串列加速器要求负离子注入,负氦离子束是串列加速器产生MeV级He离子束的关键。由于基态He原子电... 详细信息

串列加速器可产生MeV级的正离子束,其中He离子束可用于离子束分析、离子注入等实验研究和工业应用,是串列加速器不可或缺的一种离子束流。串列加速器要求负离子注入,负氦离子束是串列加速器产生MeV级He离子束的关键。由于基态He原子电子亲合能小于0,无法直接在离子源中产生和引出He-离子束,只能通过连续两次的电荷交换产生,所以He^(-)离子束被认为是最难产生的负离子束之一。针对串列加速器He^(-)离子的注入需求,研究设计了一款负氦离子源,使用多峰会切场离子源电离产生He^(+)离子,注入电荷交换器中,通过电荷交换产生He^(-)离子束。模拟了多峰会切场离子源的磁场位形和粒子轨迹,验证了多峰场构型对电子约束的作用,能维持离子源稳定放电。设计了电荷交换器结构,考虑了热平衡状态时的温度分布,确保了金属Cs作为电荷交换介质的长期稳定运行。基于中国原子能科学研究院1.7 MV串列加速器低能束流线平台开展了产生负氦离子束的实验,优化了离子束的聚焦传输参数,测量了电荷交换器工作温度和He^(+)离子注入能量对He^(-)离子产率的影响。实验中测得最大He^(-)离子产率为1.76%±0.03%,调节离子源放电参数得到了最大1.5μA的He^(-)离子束流,基本满足串列加速器的注入需求。后续进一步改进离子源,增强放电强度,提高引出He^(+)离子流强,有望进一步提升He^(-)离子流强。该研究为国产负氦离子源的发展提供了重要技术支持,对实现串列加速器技术的自主可控具有重要意义。

关键词：负氦离子束离子源电荷交换负氦离子产率

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基于政务主题词表的本体构建研究

现代图书情报技术 2008年第3期 73-77页

作者：赵东霞赵新力中国科学技术信息研究所北京100038 中国科学技术交流中心北京100045

参考国内外本体开发利用的现状,在综合电子政务主题词表的研究基础上,提出基于电子政务主题词表的政务本体构建方法,并开发相应的演示实例。

关键词：主题词本体电子政务本体构建

国产掺镱锥形光纤实现百瓦毫焦级窄线宽纳秒脉冲输出

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强激光与粒子束 2025年第1期37卷 1-3页

作者：黄智蒙王苏钰张帆耿鹏程张慧嘉潘蓉曾安夏汉定姚泽锋蒋学君张锐冯斌衣永青李平中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900 中国电子科技集团公司第四十六研究所天津300220 绵阳科技城光子技术研究院四川绵阳621000 电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

窄线宽大能量纳秒脉冲单模光纤放大器具有高效率、高光束质量和小体积等优点,在激光探测、工业加工等应用领域中具有明显的竞争优势。近期中国工程物理研究院激光聚变研究中心基于国产锥形掺镱光纤和主振荡功率放大器(MOPA),实现了平均... 详细信息

窄线宽大能量纳秒脉冲单模光纤放大器具有高效率、高光束质量和小体积等优点,在激光探测、工业加工等应用领域中具有明显的竞争优势。近期中国工程物理研究院激光聚变研究中心基于国产锥形掺镱光纤和主振荡功率放大器(MOPA),实现了平均功率100 W、脉冲宽度100 ns、单脉冲能量1 mJ、峰值功率10 kW的窄线宽(Δλ_(3dB)=0.49 nm)、线偏振(PER:12.3 dB)、近单模(M^(2)=1.49)全光纤结构1064 nm激光输出。通过优化增益光纤和放大器设计,可进一步提升放大器的输出能量、功率和光束质量。

关键词：锥形掺镱光纤窄线宽光纤放大器纳秒脉冲

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