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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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数字化转型对中国电信公司业务部门管理的影响与启示

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中国集体经济 2025年第2期 97-100页

作者：徐泽雷中国电信股份有限公司重庆南岸分公司

中国电信是一家综合性的信息服务提供商,它的数字化改造对于中国各大电信公司来说是非常重要的。中国电信企业目前正处于由最初的数字化转型探索阶段,并逐步进入数字化转型的深入阶段。当前中国电信企业的数字化转型刚刚开始,业务部门... 详细信息

中国电信是一家综合性的信息服务提供商,它的数字化改造对于中国各大电信公司来说是非常重要的。中国电信企业目前正处于由最初的数字化转型探索阶段,并逐步进入数字化转型的深入阶段。当前中国电信企业的数字化转型刚刚开始,业务部门的管理方式正由业务部门、数据中心和数据委员会联合管理的方式逐渐向业务部门、数据中心和数据委员会联合管理。中国电信在实现数字化转型的同时,也在不断地进行各事业部的经营模式的改革,以提高企业的综合竞争能力。同时,中国电信企业在业务部门的管理上也存在着业务部门和数据中心资源争夺、业务部门合作不够完善等问题。为此,中国电信公司应采取措施提升相关问题的解决效率。

关键词：数字化转型电信公司业务部门影响与启示

走在宽广的大路上中国电信江苏泰州分公司宽带业务发展走笔

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通信企业管理 2007年第10期 28-29页

作者：张璐中国电信江苏泰州分公司

宽带业务是拓展综合信息业务的基础,是中国电信的战略性业务。在加快推进企业转型的过程中,中国电信江苏泰州分公司创新宽带业务的发展思路,打造多赢的产业价值链。截至2007年6月底,新增宽带客户3.5万户,完成全年指标的52.24%。在泰州,... 详细信息

宽带业务是拓展综合信息业务的基础,是中国电信的战略性业务。在加快推进企业转型的过程中,中国电信江苏泰州分公司创新宽带业务的发展思路,打造多赢的产业价值链。截至2007年6月底,新增宽带客户3.5万户,完成全年指标的52.24%。在泰州,宽带发展正逢"天时、地利、人和",宽带之路越走越宽。

关键词：宽带业务中国电信业务发展泰州公司江苏综合信息业务产业价值链

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中国电信河南分公司的财务转型实践

财务与会计 2022年第4期 80-81页

作者：石三平柳卫宾中国电信集团河南分公司

一、回顾:1.0共享财务阶段中国电信河南分公司的财务共享于2011年11月开始实施,逐步实现财务核算人员集中,完成财务共享中心(FSSC)内部框架搭建及专业化分工,形成核算中心及支付中心。FSSC上线后运行效果良好,很快就实现了"统一作业标准... 详细信息

一、回顾:1.0共享财务阶段中国电信河南分公司的财务共享于2011年11月开始实施,逐步实现财务核算人员集中,完成财务共享中心(FSSC)内部框架搭建及专业化分工,形成核算中心及支付中心。FSSC上线后运行效果良好,很快就实现了"统一作业标准,提高核算效率,降低经营成本"的财务转型模式1.0管理目标。

关键词：财务共享中心财务转型专业化分工核算中心财务核算中国电信作业标准经营成本

号码百事通营销实例中国电信江苏苏州分公司“号百”订单收入突破2900万

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通信企业管理 2007年第9期 38-39页

作者：姚静中国电信江苏苏州分公司

在号码百事通业务发展中,中国电信江苏苏州分公司(以下简称苏州分公司)的起步不算早,且在起步之初遇到过种种困难,但苏州分公司仍然在短时间内打开了市场,截至2007年7月底,该公司号码百事通的订单收入已突破2900万元。

关键词：中国电信公司苏州收入订单江苏实例营销

创新国有企业员工激励机制的思考——以中国电信龙岩分公司为例

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中共福建省委党校学报 2012年第10期 116-120页

作者：林家鹏中国电信武平分公司福建龙岩364000

文章分析了国有企业激励机制存在的主要问题及其原因,结合中国电信龙岩分公司"内部团队创业"和"农村经营承包"的新型激励机制,分析此激励机制得于成功的原因,并提出国有企业创新员工激励机制的对策。

关键词：激励机制经济激励精神激励对策

中国电信GD分公司财务共享服务模式的完善对策

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财务与会计 2019年第4期 86-87页

作者：邝平中国电信股份有限公司深圳分公司

中国电信股份有限公司GD分公司(简称GD分公司)于2008年11月正式启动财务共享服务模式,在省会成立省级财务共享服务中心,组织架构直接从原有财务部剥离,成为省级直属机构。新成立岛财务共享服务中心将省本部、省下属分公司和直属单位等... 详细信息

中国电信股份有限公司GD分公司(简称GD分公司)于2008年11月正式启动财务共享服务模式,在省会成立省级财务共享服务中心,组织架构直接从原有财务部剥离,成为省级直属机构。新成立岛财务共享服务中心将省本部、省下属分公司和直属单位等的会计核算、资金支付及报表编制工作进行集中管理。与传统的集团财务管理模式相比,财务共享服务模式下将会计核算、管理会计和财务会计职能进行适当分离,加速了财务管理的专业化进程,提升了会计信息的处理效率。运行至今,取得了较好的成效。

关键词：中国电信股份有限公司公司财务服务模式共享财务管理模式财务会计职能服务中心省级财务

为民担当办实事一枝一叶总关情中国电信深圳分公司持续开展“我为群众办实事”实践活动

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中国电信业 2021年第12期 57-63页

作者：陈少浩刘莎莎中国电信深圳分公司

一心为民显担当。站在“两个一百年”奋斗目标的历史交汇点上,中国电信深圳分公司(以下简称“深圳电信”)党委坚持以党史学习教育为契机,把学习党史同总结经验、观照现实、推动工作结合起来,从最困难的群众入手,从最突出的问题抓起,从... 详细信息

一心为民显担当。站在“两个一百年”奋斗目标的历史交汇点上,中国电信深圳分公司(以下简称“深圳电信”)党委坚持以党史学习教育为契机,把学习党史同总结经验、观照现实、推动工作结合起来,从最困难的群众入手,从最突出的问题抓起,从最现实的利益出发,切实开展“我为群众办实事”实践活动,把实事办好、把好事办实,不断推动党史学习教育走深走实,将学习教育成果转化为工作动力和工作成效。

关键词：持续开展中国电信一枝一叶总关情成果转化办实事一心为民担当交汇点

六项国家专利的背后——记中国电信南京分公司员工杨春泽

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江苏通信 2010年第3期26卷 36-37页

作者：党辉中国电信南京分公司

说他是岗位成才的代表,说他是学习型员工的典范,说他是创新的行家里手。这一切荣誉的取得,都是因为他深知,少一个障碍,客户对中国电信产品和服务就会多一份满意。怀着这份执着,用心工作,

关键词：中国电信国家专利员工南京电信产品学习型