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EBZ260变频掘进机的关键技术及应用

煤矿机械 2025年第1期46卷 147-149页

作者：贾少山中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006

针对掘进巷道工况变化较大的特点,结合掘进智能化的发展趋势,开发了EBZ260变频掘进机。介绍了该机型的结构参数和主要特点,对该机型研制过程中的关键技术问题进行总结和探讨。通过在全岩巷道的工程应用,该机型在截割生产过程中能根据岩... 详细信息

针对掘进巷道工况变化较大的特点,结合掘进智能化的发展趋势,开发了EBZ260变频掘进机。介绍了该机型的结构参数和主要特点,对该机型研制过程中的关键技术问题进行总结和探讨。通过在全岩巷道的工程应用,该机型在截割生产过程中能根据岩石硬度变化自动调节变频电机输出转速和扭矩,具备截割稳定性好、截齿消耗量小、能耗低等优点。

关键词：掘进机变频关键技术应用

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基于深度强化学习的太阳能无人机航迹规划

航空学报 2025年

作者：余子杰郑征李清东郭林任素萍郭健北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国航天空气动力技术研究院中国煤炭科工集团有限公司

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于... 详细信息

高空长航时太阳能无人机（High-AltitudeLong-Endurance Solar-PoweredUnmannedAerialVehicle, HALESUAV）通过合理的航迹规划可以极大提升其续航性能，而深度强化学习方法由于实时性与自适应性成为该航迹规划问题的理想选择。针对基于深度强化学习方法的HALE-SUAV航迹规划问题，本文建立了无人机的运动学与动力学模型以及能量相关模型，设计了其能量管理策略，搭建了该航迹规划问题的深度强化学习整体框架，并最终使用训练出来的模型进行了不同太阳能辐射强度情况下的航迹规划实验。研究结果表示基于本文的深度强化学习方法，HALE-SUAV能够选择基于当前太阳能辐射强度情况下合理的控制指令，以提高其续航性能。研究结果显示了深度强化学习方法在HALESUAV航迹规划问题的潜在应用价值。

关键词：深度强化学习高空长航时太阳能无人机航迹规划续航性能能量管理策略

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连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 63-65页

作者：张楷鑫刘志明杨文宇中国煤炭科工集团信息技术有限公司西安710054

针对连采机自主移机,目前尚无成熟控制策略,结合地质条件的变化,根据连采机掘进的特点,提出一种连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法,一定程度上解决连采机智能化过程的关键技术问题之一。

关键词：连采机自主移机智能化绝对坐标

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图像识别技术在工业自动化领域的应用与发展

中国设备工程 2025年第1期 224-226页

作者：高鹏虞飞中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司

基于科学技术的进步，图像识别技术被广泛应用于各个领域，在工业自动化领域发挥重要作用，提高了工业生产的智能化、数字化。基于此，本文从三个部分对图像识别技术在工业自动化领域的应用进行分析，首先，阐述了图像识别技术发展历程... 详细信息

基于科学技术的进步，图像识别技术被广泛应用于各个领域，在工业自动化领域发挥重要作用，提高了工业生产的智能化、数字化。基于此，本文从三个部分对图像识别技术在工业自动化领域的应用进行分析，首先，阐述了图像识别技术发展历程；其次，探讨图像识别技术应用优势；最后，分析了图像识别技术在工业自动化领域的实际应用，深入探讨了其在工业自动化领域中的应用研究，旨在为相关领域提供理论借鉴和技术支持。

关键词：图像识别技术工业自动化优势应用

来源：博看期刊

融合综采装备姿态约束的采煤机截割路径规划方法研究

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煤炭学报 2025年

作者：宋述阳王世博王赟王丽杰宋栋帅中国矿业大学机电工程学院智能采矿装备技术全国重点实验室中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太重智能采矿装备技术有限公司太重煤机有限公司

采煤机截割路径规划是实现综采工作面智能化开采的关键问题之一。现有的采煤机截割路径规划技术对综采装备在截割空间的适应性考虑不全，缺乏综采装备对截割顶板和底板、工作面方向与工作面推进方向四个维度约束的综合考虑。针对此问题... 详细信息

采煤机截割路径规划是实现综采工作面智能化开采的关键问题之一。现有的采煤机截割路径规划技术对综采装备在截割空间的适应性考虑不全，缺乏综采装备对截割顶板和底板、工作面方向与工作面推进方向四个维度约束的综合考虑。针对此问题，本文提出一种融合煤层地质特征和综采装备姿态多维约束的采煤机截割路径规划方法。首先根据综采工作面开采工艺要求，建立了以液压支架、刮板输送机与采煤机姿态为约束条件的工作面截割空间约束模型，实现煤层顶底板异常区域搜索。然后构建以最小割矸量、最小漏采量为优化目标，以液压支架、刮板输送机与采煤机在截割空间的通过性与姿态限制为约束条件的异常区域优化模型，利用NSGA-Ⅱ算法求解最优截割路径。仿真实验结果表明，规划后整体割矸率为0.11%，采煤率可达99.78%，煤层顶底板截割规划路径平滑可靠，在煤层断层地质处，沿工作面与工作面推进方向截割规划路径均消除了断层现象，综采装备布置姿态得到有效改善，刮板输送机中部槽垂直弯曲度最大值由18°优化至2.5°，液压支架俯仰角范围由-10°～35°优化至-12°～8°，液压支架横滚角范围由0°～25°优化至-4°～12°，液压支架顶梁间距范围由-0.7m～0.8m优化至0m～0.18m，液压支架顶梁俯仰角由-20°～20°优化至-4°～4°，液压支架歪斜角度由-40°～40°优化至-5°～2°。所建立的方法能够实现在三维地质模型的基础上进行采煤机截割路径规划，有效提升采煤率、降低割矸率并且提升综采装备在截割空间的适应性，为智能化综采工作面高效常态化运行提供了可借鉴的技术手段。

关键词：采煤机综采工作面截割路径规划多目标优化 NSGA-Ⅱ算法

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径向柱塞马达受力分析与试验研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 38-42页

作者：韩鹏程安四元朱振天中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030002 山西天地煤机装备有限公司太原030032

锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性。钻架是用于锚杆支护的核心部件,锚护动作是由安装在钻架上的钻箱和锚箱来完成的。要达到井下使用要求,马达性能的好坏对于钻箱和锚箱的影响很大。锚杆支护工况需要钻箱具有低速运转平稳、传递... 详细信息

锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性。钻架是用于锚杆支护的核心部件,锚护动作是由安装在钻架上的钻箱和锚箱来完成的。要达到井下使用要求,马达性能的好坏对于钻箱和锚箱的影响很大。锚杆支护工况需要钻箱具有低速运转平稳、传递扭矩大等特点,基于实际使用需求对马达做重点研究。重点对径向柱塞马达进行受力分析,推导了马达各个性能参数,并进行了仿真分析。最后对钻箱马达进行性能测试,评价在不同转速的情况下马达所能达到的扭矩和流量。

关键词：径向柱塞马达受力分析性能测试锚杆支护

基于水分赋存的气流-离心场协同强化低阶煤脱水研究

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煤炭工程 2025年

作者：陈凡宋文革肖雄王大鹏国能神东煤炭集团技术研究院中国矿业大学化工学院

为进一步降低低阶末煤的水分,在分析低阶煤末煤水分赋存特征的基础上提出气流-离心协同强化脱水的技术思路。采用低场核磁共振、BET研究了低阶煤水分赋存特征,搭建了气流-离心场脱水试验平台,研究了力场环境和气流性质对末煤各粒度级孔... 详细信息

为进一步降低低阶末煤的水分,在分析低阶煤末煤水分赋存特征的基础上提出气流-离心协同强化脱水的技术思路。采用低场核磁共振、BET研究了低阶煤水分赋存特征,搭建了气流-离心场脱水试验平台,研究了力场环境和气流性质对末煤各粒度级孔隙水分脱除效果的影响规律和特征。结果表明:原料孔隙发达,以墨水瓶型和狭缝平板型中孔为主,水分主要赋存在中、微孔中,大孔中水分占比33.95%。单一离心力场可将产品水分降低至15.47%,且随着粒度减小,水分降幅逐渐降低,粗颗粒脱水效果优于细颗粒,主要脱除样品表面水分,大孔水分小幅降低;气流-离心场协同的情况下,表面水和68.08%大孔水分被脱除,末煤水分降低至13.08%,随着粒度减小,水分降幅逐渐升高,细颗粒表面水分充分脱除。气流-离心场协同脱水效果显著,气流主要通过打通、扩展物料层间的脱水通道和热效应有效脱除颗粒表面水与大孔水。

关键词：低阶煤孔隙结构水分赋存气流离心场

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静、动载荷作用下桥式转载机的力学性能分析

煤矿机械 2025年第1期46卷 96-98页

作者：李雁飞贺爱平李瑞侯鹏张世明国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司陕西榆林719319 中国煤炭科工集团信息技术有限公司西安710054

在桥式转载机运行过程中常常遭受煤炭下落产生的冲击动载荷,对其结构强度和工作稳定性提出了严峻挑战。介绍了桥式转载机的基本结构和工作原理,建立了静、动载荷作用下的有限元模型。分析了转载机在不同工况下的位移分布、应力分布及变... 详细信息

在桥式转载机运行过程中常常遭受煤炭下落产生的冲击动载荷,对其结构强度和工作稳定性提出了严峻挑战。介绍了桥式转载机的基本结构和工作原理,建立了静、动载荷作用下的有限元模型。分析了转载机在不同工况下的位移分布、应力分布及变形情况,为桥式转载机的设计和使用提供了重要参考。研究成果可应用于实际工程中,提升设备的可靠性和使用寿命。

关键词：桥式转载机载荷力学性能有限元分析

山地建筑空间与办公场所关系研究——以中国煤炭科工集团重庆设计研究院茶园办公基地设计为例

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中国勘察设计 2013年第2期 70-74页

作者：李英军崔凯中国煤炭科工集团重庆设计研究院

前言建筑空间塑造出人们进行社会活动的各种场所。不一样的人类活动赋予了空间不同意义。在传统的山地建筑空间中，重庆人有着自己的处理方式，比如我们熟悉的吊脚楼、挑台、架空、退台等，他们总能在一个个极限的地型中创造奇迹。这些... 详细信息

前言建筑空间塑造出人们进行社会活动的各种场所。不一样的人类活动赋予了空间不同意义。在传统的山地建筑空间中，重庆人有着自己的处理方式，比如我们熟悉的吊脚楼、挑台、架空、退台等，他们总能在一个个极限的地型中创造奇迹。这些建筑设计方式，征服了坡坡坎坎，营造了重庆特有的城市风貌。办公建筑作为现代社会的产物，

关键词：建筑空间办公场所设计研究院重庆山地茶园煤炭中国