检索结果-南通市图书馆

蝶变创新奋发腾飞——访中国煤炭科工集团太原研究院党委书记田永顺

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山西煤炭 2012年第7期32卷 6-11页

作者：张辉山西煤炭编辑部山西太原030024

煤炭一直是世界经济关注的焦点,而山西向来以煤炭大省著称。依托于山西煤炭产业优势和自身的科研背景,中国煤炭科工集团太原研究院在煤炭机械的研发和制造方面都有着不俗的表现。一个曾经的科研机构如何在众多的科研型企业中脱颖而出,... 详细信息

煤炭一直是世界经济关注的焦点,而山西向来以煤炭大省著称。依托于山西煤炭产业优势和自身的科研背景,中国煤炭科工集团太原研究院在煤炭机械的研发和制造方面都有着不俗的表现。一个曾经的科研机构如何在众多的科研型企业中脱颖而出,进而抢占了煤机装备研发与制造的高地,那么他的制胜之道是什么?近日,《山西煤炭》

关键词：研究院掘进机挖掘机械山西太原煤机装备中国煤炭煤机产业煤矿工业矿业煤炭工业永顺蝶变

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中国煤炭科工集团太原研究院研发实验楼设计

山西建筑 2015年第23期41卷 11-12页

作者：贾丽娜山西太原030009

详尽地阐述了太原研究院研发实验楼的工程概况,并对其总体规划及建筑设计方法进行了研究,同时介绍了绿色建筑设计的概念,最后通过研发实验楼实例,叙述了绿色建筑设计的各项评价标准。

关键词：实验楼设计绿色建筑

山地建筑空间与办公场所关系研究——以中国煤炭科工集团重庆设计研究院茶园办公基地设计为例

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中国勘察设计 2013年第2期 70-74页

作者：李英军崔凯中国煤炭科工集团重庆设计研究院

前言建筑空间塑造出人们进行社会活动的各种场所。不一样的人类活动赋予了空间不同意义。在传统的山地建筑空间中，重庆人有着自己的处理方式，比如我们熟悉的吊脚楼、挑台、架空、退台等，他们总能在一个个极限的地型中创造奇迹。这些... 详细信息

前言建筑空间塑造出人们进行社会活动的各种场所。不一样的人类活动赋予了空间不同意义。在传统的山地建筑空间中，重庆人有着自己的处理方式，比如我们熟悉的吊脚楼、挑台、架空、退台等，他们总能在一个个极限的地型中创造奇迹。这些建筑设计方式，征服了坡坡坎坎，营造了重庆特有的城市风貌。办公建筑作为现代社会的产物，

关键词：建筑空间办公场所设计研究院重庆山地茶园煤炭中国

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EBZ260变频掘进机的关键技术及应用

煤矿机械 2025年第01期 147-149页

作者：贾少山中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

针对掘进巷道工况变化较大的特点，结合掘进智能化的发展趋势，开发了EBZ260变频掘进机。介绍了该机型的结构参数和主要特点，对该机型研制过程中的关键技术问题进行总结和探讨。通过在全岩巷道的工程应用，该机型在截割生产过程中能根... 详细信息

针对掘进巷道工况变化较大的特点，结合掘进智能化的发展趋势，开发了EBZ260变频掘进机。介绍了该机型的结构参数和主要特点，对该机型研制过程中的关键技术问题进行总结和探讨。通过在全岩巷道的工程应用，该机型在截割生产过程中能根据岩石硬度变化自动调节变频电机输出转速和扭矩，具备截割稳定性好、截齿消耗量小、能耗低等优点。

关键词：掘进机变频关键技术应用

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某型防爆柴油机冷却系统的改进设计

内燃机工程 2015年第2期36卷 111-115页

作者：王晓中国煤炭科工集团太原研究院太原030006

针对某型煤矿井下用防爆柴油机的原有冷却系统进行了分析研究，提出了防爆柴油机本体冷却循环与水冷增压器一排气冷却循环系统双循环的改进方案。通过防爆柴油机热平衡试验对防爆柴油机改进前后的冷却系统进行了试验验证，并对试验结果... 详细信息

针对某型煤矿井下用防爆柴油机的原有冷却系统进行了分析研究，提出了防爆柴油机本体冷却循环与水冷增压器一排气冷却循环系统双循环的改进方案。通过防爆柴油机热平衡试验对防爆柴油机改进前后的冷却系统进行了试验验证，并对试验结果进行了对比。研究结果表明：改进后的冷却系统进出口温差降低了50％～85％，冷却效果更好，柴油机工作温度更合理；防爆柴油机的水冷增压器、水冷排气管等高温件的表面温度降低了3%～9％，远优于防爆柴油机要求的150℃，更安全可靠；防爆柴油机的最大功率提高了5．5％，燃油消耗率平均下降了3．6％。

关键词：内燃机防爆柴油机冷却系统改进设计热平衡防爆要求

我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望

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煤炭学报 2021年第1期46卷 86-99页

作者：张彦禄王步康张小峰李发泉煤炭科学研究总院北京100013 中国煤炭科工集团北京100013 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006

连续采煤机短壁机械化开采技术在提高煤炭资源采出率、促进我国煤炭工业高质量发展等方面发挥着重要作用。改革开放以来,我国连续采煤机短壁机械化开采技术实现了“由弱到强”的发展历程,依靠相关技术与装备科技的创新,支撑着煤炭资源... 详细信息

连续采煤机短壁机械化开采技术在提高煤炭资源采出率、促进我国煤炭工业高质量发展等方面发挥着重要作用。改革开放以来,我国连续采煤机短壁机械化开采技术实现了“由弱到强”的发展历程,依靠相关技术与装备科技的创新,支撑着煤炭资源采出率持续提升。首先从煤柱及不规则块段开采、“三下”压煤开采、露天边帮压煤回收、中小煤矿采煤机械化升级改造和延长矿井服务年限等方面,全面系统阐述了我国煤炭工业对短壁开采的技术需求,并系统回顾和总结了连续采煤机短壁机械化开采的工艺、理论及装备的发展历程。工艺方面,连续采煤机短壁采煤法从房柱式发展到旺格维利式,再到以块段式采煤为代表的现代房柱式采煤法,形成了具有中国特色的短壁机械化开采技术体系。从回采方式、通风方式和顶板管理等方面总结了3种工艺的特点,并指出块段式采煤是短壁开采的高级阶段。理论方面,从短壁开采的煤柱稳定性、地表沉陷控制、顶板控制等方面总结了短壁开采理论的研究进展。装备方面,研制了连续采煤机、锚杆钻车、梭车、连续运输系统、给料破碎机、履带行走式液压支架、铲车、柔性连续运输系统等系列化、成套化的短壁机械化开采装备,促进了煤矿短壁装备的国产化进程及其技术进步,形成了适应我国不同煤层赋存地质条件和开采条件、具备自主知识产权的短壁开采装备体系,最后,分析了连续采煤机短壁机械化开采技术发展过程中的问题,围绕煤矿智能化建设主题,提出了短壁开采技术的发展方向及建议。

关键词：短壁机械化连续采煤机房柱式开采旺格维利采煤不规则块段

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多炮孔岩体等离子体爆破定向致裂机理研究

工程科学学报 2025年第2期47卷 259-270页

作者：李雪王传兵王雁冰梅洪嘉李琰庆王兆阳肖殿才淮南矿业(集团)有限责任公司深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验室中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院

为了研究等离子爆破技术结合切缝管和预切槽技术的定向致裂效果，开展等离子体电脉冲定向致裂试验，探究不同切缝管切缝形状和不同预切槽间距下等离子体爆破定向致裂机理和定向断裂效果，对比分析不同定向形式作用下等离子体爆破岩石定... 详细信息

为了研究等离子爆破技术结合切缝管和预切槽技术的定向致裂效果，开展等离子体电脉冲定向致裂试验，探究不同切缝管切缝形状和不同预切槽间距下等离子体爆破定向致裂机理和定向断裂效果，对比分析不同定向形式作用下等离子体爆破岩石定向断裂贯通效果.结果表明，与正楔形切缝管和平切形切缝管相比，切缝管岩石试件中倒楔形结构中产生的应力峰值最大，聚能效果最显著，其定向贯通岩石效果更显著.预切槽岩石的电爆聚能致裂效果随着钻孔切槽间距的增加而减小.切槽间距为40 mm时，预切槽岩石试件等离子体电脉冲的聚能效果优异，产生定向裂纹的效果明显优于切槽间距为50 mm和60 mm的预切槽岩石试件.同时，预切槽定向形式的等离子体爆破定向致裂效果相对于切缝管定向致裂效果更为显著.

关键词：等离子体电脉冲爆破定向致裂切缝管预切槽数值模拟

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新型智能变频牵引绞车研制与应用

煤炭科学技术 2022年第4期50卷 277-284页

作者：王梁李杰中国煤炭科工集团煤炭科学研究总院有限公司北京100013 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006

为解决综采工作面回撤绞车操作困难、定位繁琐、效率低下,拉脱、断绳事故频发等问题,研发设计了一种集变频调速、智能检测、遥控控制、自支撑定位装置为一体的智能变频牵引绞车。经过对综采回撤工作面环境、设备、工况的现场调研,得到... 详细信息

为解决综采工作面回撤绞车操作困难、定位繁琐、效率低下,拉脱、断绳事故频发等问题,研发设计了一种集变频调速、智能检测、遥控控制、自支撑定位装置为一体的智能变频牵引绞车。经过对综采回撤工作面环境、设备、工况的现场调研,得到了新型智能控制变频牵引绞车外形及性能边界参数。通过总体—部件—总体反复设计与研究,最终确定总体结构设计。并从结构件设计的关键技术与参数研究、减速器的设计参数与传动系统布局以及支撑装置的设计计算等方面,对新型智能变频牵引绞车总体排布中的关键技术与参数进行了研究与阐述。通过对总体功能的研究,确定了液压系统功能及原理,并且结合使用工况和操作要求,确定了智能检测功能与遥控控制方法。通过对3个综采回撤工作面和2个综采安装工作面试验过程的跟踪与记录,对样机使用情况作了全面阐述,并对新型智能变频牵引绞车的优点和存在的不足进行了分析与总结。从样机使用情况看,所研制的绞车总体结构合理、可靠,液压系统功能及智能检测与控制功能等完全满足使用要求,能够有效避免现有绞车使用中存在的一些安全隐患。

关键词：牵引绞车智能控制综采回撤智能变频

煤矿用无人驾驶辅助运输车辆的蒙特卡罗定位方法

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煤炭科学技术 2021年第11期49卷 211-217页

作者：鲍文亮中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006

为解决煤矿无人驾驶车辆自主定位这一重要问题,研究了车辆在巷道环境中行驶时的蒙特卡罗定位方法。首先进行了场景分析,综合考虑工作任务和行驶安全性,得出车辆纵向和侧向位姿状态估计的不同要求,其中沿巷道轴线方向的车辆纵向位置在需... 详细信息

为解决煤矿无人驾驶车辆自主定位这一重要问题,研究了车辆在巷道环境中行驶时的蒙特卡罗定位方法。首先进行了场景分析,综合考虑工作任务和行驶安全性,得出车辆纵向和侧向位姿状态估计的不同要求,其中沿巷道轴线方向的车辆纵向位置在需要时获得,相对巷道中心线基准的车辆侧向位置和转向姿态角应实时精确解算,由此指出基于特征测量的定位方法在巷道环境应用时存在的局限,讨论了侧向激光测距扫描的适用性。进一步将矿井全域地图分解为典型场景区域地图的集合,提出了将车辆自主精确定位问题维持在一个典型场景所对应的区域地图范围内进行的策略。其次论述了蒙特卡罗定位算法的实现方法,分析了煤矿辅助运输车辆的转向结构形式,运用基于车辆的速度运动模型实现了算法的控制更新过程。为使测量概率随车辆位姿变化具有平滑性,建立了基于激光测距传感器的似然域模型实现了算法的测量更新过程,并提出调节似然域模型不确定性参数来避免定位算法失效的方法。最后,通过在典型场景内针对全局定位问题进行蒙特卡罗定位算法仿真,验证了定位策略和算法。通过高斯近似对粒子集进行密度提取来获得置信度分布,并以高斯分布均值作为车辆位姿估计。作为对比,在相同的车辆实际运行轨迹条件下,针对位置跟踪问题完成了基于特征测量的扩展卡尔曼滤波定位算法仿真。结果表明,蒙特卡罗定位中,车辆侧向位置估计和姿态角估计始终能够很好地反映实际状态值,纵向位置的后验概率由多峰分布收敛为单峰分布,反映了全局定位过渡到位置跟踪的过程。扩展卡尔曼滤波定位一方面不能解决全局定位问题;另一方面侧向定位精度受特征方位角测量误差的影响显著。在煤矿巷道应用环境下,基于激光测距扫描的蒙特卡罗定位所获得的侧向定位精度优于基于特征测量的扩展卡尔曼滤波定位情况。在区域地图范围内进行蒙特卡罗定位,实现了矿用车辆的全局定位和位置跟踪,满足了在巷道环境中不同位姿状态的估计及时性差异化要求。

关键词：辅助运输无人驾驶粒子滤波蒙特卡罗定位似然域模型