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轻量化的端到端非合作目标位姿估计方法

激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 409-417页

作者：刘佳辉张永合张文秀中国科学院微小卫星创新研究院上海201304 中国科学院大学北京100049

针对空间非合作目标六自由度位姿估计问题,基于卷积神经网络设计一种轻量化网络LSPENet,无须手动设计特征便可实现端到端的位姿估计。使用深度可分离卷积、高效通道注意力(ECA)机制构成基本模块,兼顾了网络的复杂度和准确度。设计两个... 详细信息

针对空间非合作目标六自由度位姿估计问题,基于卷积神经网络设计一种轻量化网络LSPENet,无须手动设计特征便可实现端到端的位姿估计。使用深度可分离卷积、高效通道注意力(ECA)机制构成基本模块,兼顾了网络的复杂度和准确度。设计两个分支分别用于估计位置和姿态,位置估计使用直接回归法,姿态估计引入软分配编码。在URSO数据集的实验结果表明:姿态软分配编码相比直接回归姿态能够显著减小姿态误差;相比其他端到端位姿估计网络,所提网络的参数量减少76.7%,单幅推理时间降低13.3%,同时位置估计精度提高54.6%,姿态估计精度提高57.8%。实现的轻量化端到端位姿估计网络为星载单目视觉位姿估计提供了新思路。

关键词：图像处理卷积神经网络位姿估计非合作目标软分配编码

天基载荷特性光谱分辨率与信噪比对黑土地有机质定量反演影响分析

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遥感技术与应用 2024年第4期 917-926页

作者：李泽鑫高爽胡登辉王昌昆刘国华中国科学院微小卫星创新研究院中国科学院南京土壤研究所

天基黑土地有机质含量高精度监测对黑土资源利用与保护具有重要意义，基于天基高光谱数据的土壤有机质含量预测是实现大区域土壤高时空覆盖监测的有效手段。星载高光谱仪器的光谱分辨率和信噪比等核心参数直接影响土壤有机质含量预测的... 详细信息

天基黑土地有机质含量高精度监测对黑土资源利用与保护具有重要意义，基于天基高光谱数据的土壤有机质含量预测是实现大区域土壤高时空覆盖监测的有效手段。星载高光谱仪器的光谱分辨率和信噪比等核心参数直接影响土壤有机质含量预测的精度。为进一步提高我国黑土区土壤有机质监测水平，为黑土地农业资源环境监测卫星系统设计提供理论支撑。基于卫星光学载荷光谱分辨率、信噪比对土壤有机质含量反演影响研究，构建了基于MODTRAN大气传输模型、仪器信噪比分析模型以及偏最小二乘回归土壤有机质反演模型的面向黑土监测的高光谱卫星“仪器—观测—反演”全链路分析模型，并以东北典型黑土区三江平原土壤实测数据为模型输入，将实验室测得的黑土区土壤光谱数据仿真成加入大气效应以及真实天基遥感仪器特性的模拟数据，针对改变光谱分辨率及信噪比参数的反演结果进行对比分析，结果表明：（1）针对黑土有机质含量预测的天基遥感载荷光谱分辨率参数在小于40 nm区间反演性能较好，RMSE0.75；（2）当光谱分辨率为15 nm、加权信噪比大于等于477.31时，黑土地有机质反演性能最优，RMSE<0.535%；（3）光谱分辨率越小，噪声的影响越显著，且光谱间隔越小，信噪比需求越高。10 nm、20 nm分辨率时对应的最佳加权信噪比为494.07、462.16,60 nm、100 nm处的最低加权信噪比需求分别为358.84、275.63。

关键词：天基遥感载荷土壤有机质反演大气传输模型光谱分辨率信噪比

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自然灾害风险监测框架及产品体系设计

自然灾害学报 2024年第4期33卷 130-138页

作者：和海霞李博李儒陈伟涛应急管理部国家减灾中心北京100024 应急管理部国家自然灾害防治研究院北京100085 中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国地质大学(武汉) 湖北武汉430074

自然灾害风险监测是防灾减灾救灾领域的基础性和前沿性工作,为风险评估、灾害预警和综合减灾提供基础数据和研判信息。自然灾害风险监测当前处于理论研究和业务探索阶段,存在业务服务不精准、产品体系不健全、实践难题未凝练、关键技术... 详细信息

自然灾害风险监测是防灾减灾救灾领域的基础性和前沿性工作,为风险评估、灾害预警和综合减灾提供基础数据和研判信息。自然灾害风险监测当前处于理论研究和业务探索阶段,存在业务服务不精准、产品体系不健全、实践难题未凝练、关键技术未突破和监测站网不完备等难题,还不能满足灾害风险早发现、早识别和早防范的现实需求。结合多灾种灾害链基础理论和业务实践,阐明“为何监测、何时监测、怎么监测、监测哪里、监测什么”等业务系统化、体系化发展思路。为全面提升自然灾害风险监测产品决策支撑能力,设计了包括业务体系构建、关键技术突破、标准规范形成、数据库建设、应用平台开发和典型应用推广等在内的总体框架,构建应用场景、产品类型和产品要素一体化的科学精细的业务产品体系。

关键词：多灾种灾害链风险监测框架设计产品体系

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线粒体细胞外囊泡研究进展及临床应用

中国生物工程杂志 2024年第6期44卷 11-24页

作者：韩玥刘博文北京航空航天大学生物与医学工程学院大数据精准医疗高精尖创新中心北京航空航天大学医工交叉创新研究院北京100083 香港中文大学(深圳)医学院深圳518172 中国科学技术大学合肥230027

细胞外囊泡(extracellular vesicles,EVs)是细胞衍生的具有单层膜结构的纳米囊泡,在细胞和组织间传递生物活性物质,如蛋白质、核酸、代谢分子等。线粒体细胞外囊泡(mitochondrial contents-containing EVs,mitoEVs)是近期发现的EV新亚型... 详细信息

细胞外囊泡(extracellular vesicles,EVs)是细胞衍生的具有单层膜结构的纳米囊泡,在细胞和组织间传递生物活性物质,如蛋白质、核酸、代谢分子等。线粒体细胞外囊泡(mitochondrial contents-containing EVs,mitoEVs)是近期发现的EV新亚型,以线粒体组分为主要内容物,如线粒体DNA、线粒体RNA、线粒体相关蛋白质及损伤的线粒体颗粒或活性线粒体。MitoEVs外排有助于维持自身细胞的线粒体稳态、恢复靶细胞的代谢状态及参与免疫微环境调节。MitoEVs携带的生物学信息可能成为疾病诊断的重要靶点,其中的活性线粒体成分在多种疾病治疗中展现出潜在效用。综合而言,对mitoEVs的形成机制、功能及提取鉴定技术进行综述,并对其未来临床应用前景进行展望,可为疾病诊断标志物的开发和治疗提供潜在靶点和思路。

关键词：线粒体细胞外囊泡线粒体细胞外囊泡线粒体质量控制

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绿色算力技术创新发展态势分析

通信世界 2024年第6期 39-41页

作者：李洁王月中国信息通信研究院云计算与大数据研究所

自我国正式提出“双碳”战略目标以来,绿色低碳、节能环保成为各产业布局的底层逻辑。工业和信息化部等六部门发布《算力基础设施高质量发展行动计划》,提出“提升资源利用和算力碳效水平”“引导市场应用绿色低碳算力”“算力赋能行业... 详细信息

自我国正式提出“双碳”战略目标以来,绿色低碳、节能环保成为各产业布局的底层逻辑。工业和信息化部等六部门发布《算力基础设施高质量发展行动计划》,提出“提升资源利用和算力碳效水平”“引导市场应用绿色低碳算力”“算力赋能行业绿色低碳转型”等多项要求。中国信息通信研究院(以下简称“中国信通院”)云计算与大数据研究所数据中心部在深入研究算力行业技术发展与创新趋势,总结绿色算力在新技术、新产品、新解决方案落地应用上的积极进展之后,编制了《绿色算力技术创新研究报告(2024年)》,以期为我国算力产业绿色高质量发展提供有益参考。

关键词：创新趋势产业布局工业和信息化部基础设施数据中心信息通信技术创新绿色低碳

气候变化背景下青藏高原湿地生态系统响应特征：回顾与展望

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气候变化研究进展 2024年第5期 509-518页

作者：牛振国景雨航张东启张波中国科学院空天信息创新研究院遥感与数字地球重点实验室中国气象科学研究院

高寒湿地是青藏高原重要的地表覆盖类型之一，连接了高原不同的地理圈层，对于维持高原生态系统功能具有重要作用和价值。湿地固有的系统特征和高原特殊的自然地理环境决定了高原湿地生态系统对气候变化敏感。已有研究表明，青藏高原湿... 详细信息

高寒湿地是青藏高原重要的地表覆盖类型之一，连接了高原不同的地理圈层，对于维持高原生态系统功能具有重要作用和价值。湿地固有的系统特征和高原特殊的自然地理环境决定了高原湿地生态系统对气候变化敏感。已有研究表明，青藏高原湿地类型多样，但研究间差异大；湿地对气候变化的响应表现了显著的时空差异和类型差异；高原湿地的综合生态功能有待于深入开展科学评估；湿地相关专题数据产品的缺乏等问题限制了对湿地在碳循环、生物多样性保护等领域的深入研究。未来需加强多源技术综合、多学科交叉研究，开展湿地变化的环境效应模拟和生态功能的定量评估研究等建议，为高寒湿地的可持续管理提供科学支持。

关键词：青藏高原高寒湿地湿地遥感湿地生态系统气候变化

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数据强国建设成就巨大

时事报告 2024年第6期 24-26页

作者：魏凯闫树中国信息通信研究院云计算与大数据研究所

当前,数字经济发展速度之快、辐射范围之广、影响程度之深前所未有,正在成为重组全球要素资源、重塑全球经济结构、改变全球竞争格局的关键力量。各国普遍将大数据作为经济社会发展的重点,通过出台“数字新政”、强化机构设置、加大资... 详细信息

当前,数字经济发展速度之快、辐射范围之广、影响程度之深前所未有,正在成为重组全球要素资源、重塑全球经济结构、改变全球竞争格局的关键力量。各国普遍将大数据作为经济社会发展的重点,通过出台“数字新政”、强化机构设置、加大资金投入等方式,抢占大数据发展制高点。党的十八大以来,国家大数据战略持续深入推进,数据要素基础制度逐步完善,特别是国家数据局成立以及地方数据管理部门的陆续配置到位,为我国大数据的发展奠定了坚实的制度和组织保障,我国在数据资源、政策法规、技术创新、基础设施和产业生态等方面均取得了显著成就。

关键词：经济发展速度要素资源产业生态全球经济结构辐射范围大数据基础设施数据管理

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关于保险资金投资新一代信息技术产业的思考

中国保险 2024年第7期 16-19页

作者：李珺真周仕锦中国信息通信研究院云计算与大数据研究所

2024年5月，国家金融监督管理总局印发《关于银行业保险业做好金融“五篇大文章”的指导意见》，重点强调要针对科技型企业全生命周期的金融服务进一步增强，努力形成“科技—产业—金融”良性循环。新一代信息技术作为科技创新的前沿...

2024年5月，国家金融监督管理总局印发《关于银行业保险业做好金融“五篇大文章”的指导意见》，重点强调要针对科技型企业全生命周期的金融服务进一步增强，努力形成“科技—产业—金融”良性循环。新一代信息技术作为科技创新的前沿热点领域，在过去十年间产业规模快速增加，不断赋能全行业数字化转型，并在人工智能技术浪潮中提供底层数字基础设施与上层软件支持。保险资金具有投资期限长、路径多元化的特点，能较好满足新一代信息技术融资需求。本文从新一代信息技术产业发展状况出发，为保险资金投资新一代信息技术领域提出几点发展建议。

关键词：

弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图

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光学精密工程 2024年第5期32卷 752-763页

作者：龚坤徐鑫陈小庆许悦雷张兆祥西北工业大学无人系统技术研究院陕西西安710072 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院北京100850

针对室内弱纹理环境下基于点特征的视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)存在的轨迹漂移等问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉SLAM系统,并对线特征的提取与匹配问题展开研究。为了提高线特征的质量,通... 详细信息

针对室内弱纹理环境下基于点特征的视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)存在的轨迹漂移等问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉SLAM系统,并对线特征的提取与匹配问题展开研究。为了提高线特征的质量,通过长度与梯度抑制、短线合并等方法,进一步改进LSD(Line Segment Detector)线特征提取方法。同时,通过将匹配问题转换为优化问题,并利用几何约束构建代价函数,提出了一种基于几何约束的快速线段三角化方法。实验结果表明,本文所提方法在多个数据集上的表现都优于基于描述子的传统方法,尤其在室内弱纹理场景下,其平均匹配精度达到91.67%,平均匹配时间仅需7.4 ms。基于此方法,双目视觉SLAM系统在弱纹理数据集上与已有算法ORBSLAM2,PL-SLAM的定位误差分别为1.24,7.49,3.67 m,定位精度优于现有算法。

关键词：双目视觉线特征提取视觉同步定位与建图特征匹配