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机构

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作者

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语言

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检索条件"机构=中国农业大学动科院草地研究所"
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复杂地形下仿生轮腿式机器人位姿控制研究
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农业机械学报 2024年 第6期55卷 380-391,403页
作者: 张庆 潘烤鑫 王振宇 黄韶炯 尤泳 王德成 中国农业大学工学 北京100083 中国农业大学草业机械装备研究中心 北京100083
丘陵山地地势复杂、地形多变,农机装备作业环境以倾斜角度较大的斜坡为主,传统农机装备在丘陵山区复杂地形下作业时效率低、稳定性差,甚至会出现侧倾、翻车等现象。本文从仿生机械设计角度出发,提出一种在丘陵山地复杂地形下能够自主实... 详细信息
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手持式近红外光谱仪测定梨三种品质指标通用模型建模方法研究
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光谱学与光谱分析 2024年 第2期44卷 406-412页
作者: 毛欣然 夏静静 徐惟馨 韦芸 陈玥瑶 陈月飞 闵顺耕 熊艳梅 中国农业大学理学 北京100193
梨是生活中非常常见的水果,梨的糖度、酸度(pH)、硬度是评价梨品质的重要指标。近红外光谱技术因快速、无损和高效等优点,广泛应用于检测水果品质指标。手持式近红外光谱仪可以应用于现场无损检测梨品质,梨的大小不同会对梨的光谱和建... 详细信息
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益生菌对发酵乳品质影响的研究进展
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食品工业 2024年 第8期45卷 388-396页
作者: 戴一佳 赵亮 中国农业大学食品学与营养工程学 北京10083 中国农业大学益生菌研究中心 中国农业大学营养与健康系北京100190
发酵乳营养丰富、风味独特,市场发展迅速,是益生菌在食品领域的重要产品应用形式。与嗜热链球菌、德氏乳杆菌保加利亚亚种等发酵菌株相比,益生菌在主发酵过程中参与度较低,但通过协同发酵对发酵乳的质构、风味、后酸化程度等产生一定作... 详细信息
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2000—2020年中国青饲料播种面积及其供需驱因素的时空格局
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地理学报 2024年 第7期79卷 1804-1823页
作者: 杨彤 赵雯莉 董金玮 李愈哲 李之超 王洁 齐雯丽 毕健 张戈丽 中国农业大学土地学与技术学 北京100093 中国农业大学生物学 北京100093 中国地理学与资源研究所 北京100101 中国农业大学草业学与技术学 北京100093 兰州大学资源环境学 兰州730000
高产、优质的青饲料对于国家畜牧业发展和食物供给至关重要。然而,当前对于青饲料播种面积时空变化格局及其阶段性特征、区域差异以及影响因素等尚未清楚。本文基于省级面板数据分析了2000—2020年青饲料种植的时空格局变化,结合MODIS-... 详细信息
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基于改进遗传算法的湿式离合器压力自适应控制
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第3期54卷 852-864页
作者: 张延安 杜岳峰 孟青峰 栗晓宇 刘磊 朱忠祥 中国农业大学工学 北京100083
以提升拖拉机力换挡变速箱(PST)湿式离合器压力控制准确性为目标,提出了一种基于改进遗传算法的湿式离合器压力无模型自适应控制方法。首先,分析并建立了湿式离合器液压系统数学模型,基于偏格式态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MF... 详细信息
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考虑微生物要素的土壤质量综合评价——以北京市平谷区为例
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农业资源与环境学报 2024年 第3期41卷 645-655页
作者: 张杰 白雪源 郝胜磊 马雯秋 陈永亮 王广进 张福锁 中国农业大学信息与电气工程学 北京100083 中国农业大学国家农业绿色发展研究 北京100193 中国农业大学资源与环境学 北京100193 中国农业大学工学 北京100083
为探讨北京市平谷区土壤质量现状,本研究在传统的土壤质量综合评价体系基础上考虑了微生物要素,基于实地网格土壤采样的228个样本,从土壤肥力、土壤环境、土壤微生物3个维度选取11项土壤指标,采用土壤质量指数法定量分析各指标并计算土... 详细信息
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低磷信号调控独脚金内酯合成与水稻株型的核心机制
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学通报 2024年 第2期69卷 143-145页
作者: 刘斌 倪中福 中国农业大学农学 北京100193
不开作物株型改良和化肥的大量施用[1,2].近年来,主要营养元素调控植物株型的分子机制逐渐成为研究热点.磷是植物生长发育必需的大量元素之一,土壤中易被植物直接吸收的无机磷盐含量较低,而生产磷肥需的磷矿资源不可再生,磷矿的大量... 详细信息
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植物根系特征与根区土壤水分高通量监测管道机器人研制
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农业工程学报 2024年 第6期40卷 192-202页
作者: 颜小飞 王韵博 宋晓波 向梓薇 杜太生 程强 北京林业大学工学 北京100083 中国农业大学信息与电气工程学 北京100083 中国农业大学中国农业水问题研究中心 北京100083
研究水分胁迫下的根系特征对于节水农业的发展具有重大意义。针对现有根系观测与土壤水分监测方法难以满足野外条件下根系和根区水分的同步、原位、高通量监测的不足,该研究研制了一种基于STM32芯片的管道机器人系统。系统由管道机器人... 详细信息
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基于XGBoost算法的鱼粉中微塑料的红外光谱识别研究
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光谱学与光谱分析 2024年 第7期44卷 1835-1842页
作者: 许晓栋 张慧敏 刘佳乐 韩鲁佳 杨增玲 刘贤 中国农业大学工学农业工程系 北京100083
作为四大新兴污染物之一的“微塑料”带来的危害日益凸显,微塑料的检测识别是其污染评估和风险管理防控的关键。以鱼粉饲料中的微塑料(包括PA、PE、PET、PP、PS、PVC)作为研究对象,运用XGBoost算法分别研究构建了近红外光谱和红外光谱... 详细信息
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畜禽粪便好氧堆肥雌激素降解调控研究进展
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中国环境 2024年 第7期44卷 3879-3891页
作者: 李貌 周嘉良 丁国春 赵枭 刘宏斌 段娜 中国农业大学水利与土木工程学 北京100083 中国农业大学资源与环境学 北京100193 中国农业农业资源与农业区划研究所 北京100081
收集并分析了近年来与畜禽粪便及其堆肥相关的成果,总结了雌激素的理化特性及其在畜禽粪便中的赋存情况,阐述了堆肥工艺参数、不同添加剂以及共存污染物对畜禽粪便堆肥过程中雌激素降解的影响及作用机制.在畜禽粪便中威胁较大的雌激素... 详细信息
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