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推进剂包覆层热收缩温控技术

兵工自动化 2024年第8期43卷 80-85页

作者：韩浩宇郭进勇杨治林余海勇中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

为解决异形、大长径比固体推进剂装药因包覆材料的收缩温度过高导致包覆胶失活、固体推进剂软化变形,使装药遭到致命性破坏的问题,设计一种侧腔的水浴加热方式。根据温度场不均匀引起自然对流的原理形成温度差,控制高温接触时间,确保包... 详细信息

为解决异形、大长径比固体推进剂装药因包覆材料的收缩温度过高导致包覆胶失活、固体推进剂软化变形,使装药遭到致命性破坏的问题,设计一种侧腔的水浴加热方式。根据温度场不均匀引起自然对流的原理形成温度差,控制高温接触时间,确保包覆装药的质量一致。对侧加热腔内流体对流加热的情况进行量纲分析及过程仿真分析,结果表明,包覆样机水浴加热的水箱内加热器布局比较合理。

关键词：推进剂包覆侧加热腔体自然对流

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数字化与可视化柔性机加单元管控系统

兵工自动化 2024年第1期43卷 6-13,18页

作者：孙科星眭阳天梁海洋谢敏赵智聪徐曼菲中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

针对目前多数机加车间存在的信息交互能力不足、生产管理效率低下、可视化程度低等问题,基于OPC UA数据交互技术与虚拟监控技术,设计并实现以4台机床为加工核心的自动化和柔性化数控机加单元管控系统。使用Unity3D软件搭建单元实时监控... 详细信息

针对目前多数机加车间存在的信息交互能力不足、生产管理效率低下、可视化程度低等问题,基于OPC UA数据交互技术与虚拟监控技术,设计并实现以4台机床为加工核心的自动化和柔性化数控机加单元管控系统。使用Unity3D软件搭建单元实时监控模块,借助通信技术与柔性调度技术,以提升机加单元数字化与自动化能力。结果表明:该系统能提高机加单元管理与调度能力,解决信息展示与交互程度低的问题,促进车间加工效率的提升。

关键词：数据采集虚拟监控柔性机加单元数字化

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放射性核素大气扩散模型研究综述

兵工自动化 2024年第5期43卷 57-59,73页

作者：叶镕溪牛德青李林珊侯鑫中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能测控事业部四川绵阳621000

为提高放射性核素大气扩散的预测准确性,探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性,以及人工智能(特别是神经网络)在快速准确反演核事故源项信息中的... 详细信息

为提高放射性核素大气扩散的预测准确性,探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性,以及人工智能(特别是神经网络)在快速准确反演核事故源项信息中的角色。结果表明:该研究为核事故应急管理和环境监测提供关键支持,并对提升核安全和环境保护策略具有较为重要的意义。

关键词：核素扩散欧拉模型高斯烟羽模型拉格朗日模型人工智能

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推进剂药柱自动化装袋技术

兵工自动化 2024年第8期43卷 93-95,100页

作者：李昂余海勇钟顺金程林中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点... 详细信息

针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点,进行相应的技术改造,并通过实际生产验证。应用结果表明:改造后的设备能够成功实现推进剂药柱装袋,各项安全隐患被消除。

关键词：推进剂药柱自动化装袋

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复杂网络环境下的智能物流调度系统

兵工自动化 2024年第1期43卷 14-18页

作者：梁海洋张瀚铭冷涛中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

为解决机械加工车间物流手段原始、网络情况复杂等导致的问题,对机械加工车间智能仓储物流调度系统进行设计。依据机械加工车间对生产物流管控的特别业务需求,通过对系统所需各模块的设计和集成,结合生产线物料配送的执行过程,提出智能... 详细信息

为解决机械加工车间物流手段原始、网络情况复杂等导致的问题,对机械加工车间智能仓储物流调度系统进行设计。依据机械加工车间对生产物流管控的特别业务需求,通过对系统所需各模块的设计和集成,结合生产线物料配送的执行过程,提出智能仓储物流调度系统的设计实现方案。结果表明:该系统可实现机械加工车间生产物流业务的精益管控,能有效促进物料配送以及智能制造能力提升和转型升级。

关键词：机械加工生产物流调度系统智能制造

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一种系留多旋翼无人机备用电源设计

兵工自动化 2024年第6期43卷 85-86,96页

作者：胡俊罗志豪孙远航蒋仁炎中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部四川绵阳621000

针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和超级电容器组构成,主控单元实... 详细信息

针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和超级电容器组构成,主控单元实时监控超级电容器组的运行状态,充电、放电和均衡单元分别控制超级电容器组充电、放电和均衡过程。结果表明:该备用电源具有宽温度适应性、免维护、结构简单和国产化率较高等特点,能有效地应用于系留多旋翼无人机装备中。

关键词：系留多旋翼无人机备用电源超级电容器电压均衡

基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现

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兵工自动化 2024年第2期43卷 89-92页

作者：廖士楠王伟王世勇中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部四川绵阳621000

针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实... 详细信息

针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。

关键词：多旋翼无人机 GNSS拒止导航定位视觉惯性里程计

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基于QUIC的无线自组网数据同步算法

兵工自动化 2024年第3期43卷 30-31,47页

作者：郜兴磊梅勇龚俊中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种计算机事业部四川绵阳621000

针对轮询和gossip 2种数据同步存在的应用局限性问题,结合快速UDP网络连接(quick UDP internet connections,QUIC)传输协议和gossip算法的特性,提出一种基于QUIC的无线自组网数据同步算法。介绍QUIC-gossip算法的核心原理、数据传输策... 详细信息

针对轮询和gossip 2种数据同步存在的应用局限性问题,结合快速UDP网络连接(quick UDP internet connections,QUIC)传输协议和gossip算法的特性,提出一种基于QUIC的无线自组网数据同步算法。介绍QUIC-gossip算法的核心原理、数据传输策略和动态拓扑适应性,并通过实验和性能评估进行验证。结果表明:该算法能够降低同步数据的延迟,具有鲁棒性较强、数据传输较快和适应性较强的特点,为解决无线自组网中的数据同步问题提供了一种新方法。

关键词： QUIC协议 gossip协议无线自组网数据同步

一种基于SiameseRPN的模糊视频目标跟踪算法

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兵工自动化 2024年第5期43卷 77-79页

作者：赵曜周勇龚俊李锐中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种计算机事业部四川绵阳621000

为提高追踪准确率,提出一种针对模糊视频的轻量级视频跟踪算法。采用主流对抗生成网络模型DeblurGAN V2进行去模糊处理,交由基于改进SiameseRPN目标跟踪算法进行目标跟踪。为实现轻量化,将目标跟踪的特征网络替换为EfficientNet网络,改... 详细信息

为提高追踪准确率,提出一种针对模糊视频的轻量级视频跟踪算法。采用主流对抗生成网络模型DeblurGAN V2进行去模糊处理,交由基于改进SiameseRPN目标跟踪算法进行目标跟踪。为实现轻量化,将目标跟踪的特征网络替换为EfficientNet网络,改进注意力机制为ECANet以捕捉多通道信息,并在GoPro数据集上进行测试。测试结果表明:相比SiameseRPN算法,该算法能实现更高的追踪准确率,帧率能达到实时性要求,具有一定的借鉴意义。

关键词：模糊视频目标跟踪去模糊算法轻量化