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钢质焊接药筒长贮性能研究

兵工学报 2004年第1期25卷 26-29页

作者：罗天元张伦武中国兵器工业第59研究所

钢质焊接药筒的大量使用 ,其长贮性能引起人们广泛关注。通过其典型自然环境下的贮存和户外暴露试验 ,以及实验室条件下的光老化、热老化、盐雾试验、应力腐蚀试验等 ,研究了其腐蚀、焊缝应力腐蚀与电偶腐蚀、表面防蚀工艺等。得出了钢... 详细信息

钢质焊接药筒的大量使用 ,其长贮性能引起人们广泛关注。通过其典型自然环境下的贮存和户外暴露试验 ,以及实验室条件下的光老化、热老化、盐雾试验、应力腐蚀试验等 ,研究了其腐蚀、焊缝应力腐蚀与电偶腐蚀、表面防蚀工艺等。得出了钢质焊接药筒在长贮条件下对应力腐蚀、电偶腐蚀等局部腐蚀不敏感 ,药筒制造工艺、涂装工艺合理。

关键词：钢质药筒长贮性能焊接金属材料腐蚀

离心SHS法钢管涂敷陶瓷层致密化机制的探讨

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钢铁 1995年第10期30卷 33-36页

作者：王克智高秋凡陈新力北京科技大学兵器工业部第52研究所

研究了在离心力场的作用下，采用自蔓延高温合成法（ＳＨＳ）在钢管内壁涂敷氧化物陶瓷层的致密化机制。研究结果表明，随着离心力的增加，陶瓷层及过渡层的致密化情况得到明显改善。离心力的数值的变化是影响陶瓷涂层致密化的重要参数。

关键词：自蔓延高温合成涂层致密化钢管陶瓷层

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爆炸箔点火器研究

含能材料 2004年第1期12卷 56-58页

作者：杨振英褚恩义吕巧莉任西高馥萍任玲中国兵器工业第研究所中国兵器工业第研究所陕西西安710061

介绍了爆炸箔冲击片点火器的原理及基本特性。采用冲击片点火器与点火药盒一体化设计,制作了一种结构新颖的爆炸箔冲击片点火器。对其性能进行了试验研究,并与火箭发动机点火药进行了联试。结果表明,该点火器可耐3A直流电流、5min不发火... 详细信息

介绍了爆炸箔冲击片点火器的原理及基本特性。采用冲击片点火器与点火药盒一体化设计,制作了一种结构新颖的爆炸箔冲击片点火器。对其性能进行了试验研究,并与火箭发动机点火药进行了联试。结果表明,该点火器可耐3A直流电流、5min不发火,能抗静电、射频及电磁干扰,能安全、可靠地点燃火箭发动机点火药。

关键词：安全工程爆炸箔点火器冲击片点火管 B/KNO3点火药

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基于激光雷达距离图像的道路边缘检测与跟踪

计算机科学 2013年第11A期40卷 405-408页

作者：王钤郭丽石航飞中国兵器工业第58研究所军品部绵阳621000 中国兵器工业第58研究所数控部绵阳621000

论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪。实验证明该算法具有检测准确且鲁棒... 详细信息

论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪。实验证明该算法具有检测准确且鲁棒性好的特点。

关键词：激光雷达距离图像道路边缘检测道路边缘跟踪

TMS320VC5410 DSP的DSP/BIOS扩展寻址的实现

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电子技术应用 2004年第2期30卷 77-80页

作者：唐冰周勇骆云志绵阳市中国兵器工业部第58所 621000

TMS320VC5410的程序空间通常被限制在64K地址空间内,当应用程序超出64K时,则需增加目标系统存储区和附加逻辑,实现对系统的扩展。介绍了如何配置及使用DSP/BIOS接口来实现扩展寻址功能,分析了API函数调用和中断触发过程,并以DSP并行自... 详细信息

TMS320VC5410的程序空间通常被限制在64K地址空间内,当应用程序超出64K时,则需增加目标系统存储区和附加逻辑,实现对系统的扩展。介绍了如何配置及使用DSP/BIOS接口来实现扩展寻址功能,分析了API函数调用和中断触发过程,并以DSP并行自举引导方式实现程序的脱离仿真运行。

关键词： TMS320VC5410 DSP BIOS 扩展寻址数字信号处理器 API 并行自举引导中断

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融合结构信息的粒子滤波均值偏移跟踪算法

计算机辅助设计与图形学学报 2008年第12期20卷 1583-1589页

作者：张笑微周建雄师改梅路锦正骆云志吕卫强西南科技大学信息工程学院绵阳621010 中国兵器工业部第58研究所军品部绵阳621000

粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过... 详细信息

粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过粒子加权的方式得到目标最终的位置.与传统的粒子滤波算法相比,该算法的计算复杂度大大降低,同时融合了结构信息这一特征,弥补了颜色信息的不足.由于文中算法的粒子总是能收敛到局部的极值,几乎不会出现退化现象,故无需进行重采样和粒子权值的更新.实验结果表明,该算法能在复杂背景下实现对目标的稳健跟踪,满足跟踪的实时性要求.

关键词：粒子滤波均值偏移融合结构信息

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非孤立系统的陀螺镇定

工程数学学报 1998年第1期15卷 35-40页

作者：张迅中国兵器工业第203研究所

推广了著名的Ｋｅｌｖｉｎ（开尔文）定理；证明了非孤立系统是可以用陀螺镇定的．如果它的不稳定度与零稳定系数的个数均为偶数，并给出了陀螺镇定矩阵的具体构造方法；文中还讨论了一类非线性系统的陀螺镇定问题．

关键词：陀螺镇定孤立系统非孤立系统线性系统非线性系统外弹道学

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雷达光电测速无偏转换误差分析及数据融合

光电工程 2015年第7期42卷 24-30页

作者：王长城中国兵器工业第58研究所四川绵阳621000

为改善雷达光电跟踪系统目标运动参数估计性能,提出了一种考虑测速无偏转换的数据融合算法。基于雷达多普勒径向速度量测与光电跟踪系统角速度信息,推导了测速信息在笛卡尔坐标系下的无偏转换量测,分析了转换后量测噪声的统计特性,给出... 详细信息

为改善雷达光电跟踪系统目标运动参数估计性能,提出了一种考虑测速无偏转换的数据融合算法。基于雷达多普勒径向速度量测与光电跟踪系统角速度信息,推导了测速信息在笛卡尔坐标系下的无偏转换量测,分析了转换后量测噪声的统计特性,给出了基于解耦序贯更新滤波的数据融合算法。仿真表明,本文方法改善了目标运动参数估计精度,提高了速度分量估计误差收敛速度,研究结果亦可为航迹起始、目标威胁度初判提供参考。

关键词：雷达、光电跟踪系统无偏转换量测融合序贯滤波

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基于半实物仿真的导弹批验收试验方法

南京航空航天大学学报 2012年第2期44卷 257-261页

作者：张翔刘满国王洋董国才中国兵器工业第203研究所西安710065

针对传统"飞了买"批验收方法效费比较低的问题,提出一种基于半实物仿真的导弹批验收试验方法。首先进行导弹试验准备,对原有的抽样方法进行了改进;其次将导弹部件与仿真设备相连接,进而依照工作时序开展仿真试验;最后对仿真结果进行评定... 详细信息

针对传统"飞了买"批验收方法效费比较低的问题,提出一种基于半实物仿真的导弹批验收试验方法。首先进行导弹试验准备,对原有的抽样方法进行了改进;其次将导弹部件与仿真设备相连接,进而依照工作时序开展仿真试验;最后对仿真结果进行评定,以决定是否接收该批导弹。由于采用半实物仿真无需发射和破坏被试验导弹,因而可以节约大量成本;同时,采用半实物仿真可以测试导弹在不同战场环境下的作战效能,具有"飞了买"验收方法无可比拟的优势。试验结果证明了该方法的有效性。

关键词：导弹半实物仿真飞行试验批验收