检索结果-南通市图书馆

《中国矫形外科杂志》网站增设在线发表栏目的公告

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国矫形外科杂志 2024年第9期32卷 814-814页

作者：《中国矫形外科杂志》编辑部《中国矫形外科杂志》编辑部

关键词：整体水平作者服务网站稿件投稿栏目在线增设

《中国矫形外科杂志》网站增设在线发表栏目的公告

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国矫形外科杂志 2024年第16期32卷 1510-1510页

作者：《中国矫形外科杂志》编辑部《中国矫形外科杂志》编辑部

关键词：整体水平作者服务网站稿件投稿栏目在线增设

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于表征学习的离线强化学习方法研究综述

自动化学报 2024年第6期50卷 1104-1128页

作者：王雪松王荣荣程玉虎中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116

强化学习(Reinforcement learning,RL)通过智能体与环境在线交互来学习最优策略,近年来已成为解决复杂环境下感知决策问题的重要手段.然而,在线收集数据的方式可能会引发安全、时间或成本等问题,极大限制了强化学习在实际中的应用.与此... 详细信息

强化学习(Reinforcement learning,RL)通过智能体与环境在线交互来学习最优策略,近年来已成为解决复杂环境下感知决策问题的重要手段.然而,在线收集数据的方式可能会引发安全、时间或成本等问题,极大限制了强化学习在实际中的应用.与此同时,原始数据的维度高且结构复杂,解决复杂高维数据输入问题也是强化学习面临的一大挑战.幸运的是,基于表征学习的离线强化学习能够仅从历史经验数据中学习策略,而无需与环境产生交互.它利用表征学习技术将离线数据集中的特征表示为低维向量,然后利用这些向量来训练离线强化学习模型.这种数据驱动的方式为实现通用人工智能提供了新契机.为此,对近期基于表征学习的离线强化学习方法进行全面综述.首先给出离线强化学习的形式化描述,然后从方法、基准数据集、离线策略评估与超参数选择3个层面对现有技术进行归纳整理,进一步介绍离线强化学习在工业、推荐系统、智能驾驶等领域中的研究动态.最后,对全文进行总结,并探讨基于表征学习的离线强化学习未来所面临的关键挑战与发展趋势,以期为后续的研究提供有益参考.

关键词：强化学习离线强化学习表征学习历史经验数据分布偏移

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向高机动飞行的旋翼气动模型构建方法

机器人 2024年第4期46卷 385-396页

作者：包一峰谷丰杜心田于利何玉庆中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

旋翼气动机理复杂、变量耦合严重,如何在线准确估计旋翼气动力是实现旋翼飞行机器人高机动安全自主飞行的关键问题之一。为此,本文提出了一种基于叶素动量理论的集成参数模型构建方法,结合参数集成的思想,将叶素动量模型中的叶素积分式... 详细信息

旋翼气动机理复杂、变量耦合严重,如何在线准确估计旋翼气动力是实现旋翼飞行机器人高机动安全自主飞行的关键问题之一。为此,本文提出了一种基于叶素动量理论的集成参数模型构建方法,结合参数集成的思想,将叶素动量模型中的叶素积分式简化为代数式,以提升计算效率并降低参数辨识的复杂度,同时保留旋翼诱导速度为状态变量,避免了近似悬停飞行状态假设,使模型能够适应高速高机动的飞行状态。基于实机机动飞行数据的仿真实验结果表明,该方法构建的模型相较于常见的集成参数模型和仅基于叶素动量理论的模型,整体旋翼气动合力预测误差分别同比降低20%和50%,且与仅基于叶素动量理论的模型相比计算效率提升显著。

关键词：旋翼无人机旋翼气动力叶素动量理论集成参数多旋翼无人机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双闭环比值控制系统传感器故障诊断方法

兵工学报 2024年第4期45卷 1252-1263页

作者：王伽豪那文波刘志威昝琪王铮中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

双闭环比值控制系统由于主从回路滞后效应和闭环回路调节作用,使其故障诊断较为复杂。针对该系统传感器故障难以识别的问题,通过分析反映系统动态特性的实时数据,提出一种基于数据驱动的故障诊断方法。利用拉伊达准则标定检测阈值建立... 详细信息

双闭环比值控制系统由于主从回路滞后效应和闭环回路调节作用,使其故障诊断较为复杂。针对该系统传感器故障难以识别的问题,通过分析反映系统动态特性的实时数据,提出一种基于数据驱动的故障诊断方法。利用拉伊达准则标定检测阈值建立故障检测模型;利用传感器故障传播的滞后特性建立故障定位模型;利用突变故障的幅值特性建立了故障估计模型;利用故障调节动态过程的变化趋势建立了故障分离模型;通过在线数据标定获得了故障诊断动态模型。通过实验验证该方法的有效性和高精度。研究结果表明,所提方法适用于一般双闭环比值控制系统传感器的实时故障诊断,其中故障检测准确率可达98.5%,故障定位准确率可达98.5%,故障估计准确率可达99.28%,故障分离准确率可达98%。

关键词：传感器故障诊断双闭环比值控制系统数据驱动液位系统

基于宽度学习系统的气动波纹管驱动器无模型跟踪控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第1期39卷 121-128页

作者：赵诗影闫泽孟庆鑫肖怀赖旭芝吴敏中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074 中国地址大学(武汉)复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室武汉430074 中国地址大学(武汉)地球探测智能化技术教育部工程研究中心武汉430074

针对一款具有波纹管外形的充气伸长型气动软体驱动器(简称“气动波纹管驱动器”),提出一种基于宽度学习系统的无模型跟踪控制方法,使该驱动器有效跟踪期望轨迹.首先,介绍气动波纹管驱动器结构,以及气动波纹管驱动器整体实验平台工作原理... 详细信息

针对一款具有波纹管外形的充气伸长型气动软体驱动器(简称“气动波纹管驱动器”),提出一种基于宽度学习系统的无模型跟踪控制方法,使该驱动器有效跟踪期望轨迹.首先,介绍气动波纹管驱动器结构,以及气动波纹管驱动器整体实验平台工作原理.根据驱动器实时位置信息提出一种基于宽度学习系统的跟踪控制方法,受PID跟踪控制方法中积分项作用的启发,所提出控制方法不仅采用系统跟踪误差作为宽度学习系统的输入之一,还将跟踪误差对时间的积分项作为另一输入以消除期望轨迹与实际轨迹间的恒定偏差.然后,采用宽度学习系统计算得到控制气压,同时,利用基于梯度下降法的学习律在线调整宽度学习系统权值,进而减小驱动器跟踪误差.最后,通过实验验证所提出方法的有效性.所提出方法无需建立驱动器模型,能够简化控制器设计步骤,且与深度神经网络控制方法相比,能在避免计算量过大的前提下实现较高的跟踪控制精度.

关键词：气动软体驱动器气动波纹管驱动器软体机器人宽度学习系统无模型跟踪控制梯度下降

基于数据驱动模型的永磁同步电机宽温度范围转矩补偿方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电源学报 2024年

作者：边元均温旭辉范涛李鸿扬刘忠永中国科学院电工研究所中国科学院大学

在电动汽车用永磁同步电机驱动系统中，常利用最大转矩电流比等策略实现电机运行效率优化。而基于离线数据查表和电机参数辨识等优化方法都难以同时应对电机参数饱和与永磁体温度变化的挑战。提出一种基于数据驱动模型的电磁转矩、最优... 详细信息

在电动汽车用永磁同步电机驱动系统中，常利用最大转矩电流比等策略实现电机运行效率优化。而基于离线数据查表和电机参数辨识等优化方法都难以同时应对电机参数饱和与永磁体温度变化的挑战。提出一种基于数据驱动模型的电磁转矩、最优电流角同步补偿方法。首先根据多温度离线数据建立关于磁链的响应面模型，通过对磁链偏差参数的最小二乘辨识将在线状态信息与离线模型相融合以获得电机的宽温度转矩模型。随后基于该模型实现电磁转矩补偿和最优电流角在线寻优。最后通过实验证实，在响应速度不逊于查表法的前提下，方法使永磁同步电机在宽温度范围内获得更好的电磁转矩精度和转矩电流比表现。

关键词：永磁同步电机参数辨识最大转矩电流比数据驱动模型电磁转矩补偿

风云静止气象卫星的图像导航和大气运动矢量（特邀）

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2024年第18期 9-23页

作者：许健民陆风杨磊张晓虎曹赟张其松商建中国气象局国家卫星气象中心

本文介绍了风云静止气象卫星图像配准定位和大气运动矢量的算法。图像配准和定位统称图像导航，是图像观测的重要步骤。图像导航的数学模型须要在每一个观测瞬间，获得卫星的位置以及从卫星指向观测目标物的矢量。风云二号是自旋稳定卫... 详细信息

本文介绍了风云静止气象卫星图像配准定位和大气运动矢量的算法。图像配准和定位统称图像导航，是图像观测的重要步骤。图像导航的数学模型须要在每一个观测瞬间，获得卫星的位置以及从卫星指向观测目标物的矢量。风云二号是自旋稳定卫星，它用图像上地球影像中心位置的时间序列求解卫星的姿态，并对图像进行定位。风云四号是三轴稳定卫星，存在影响卫星对地观测光路指向的因素。所以风云四号卫星的观测和图像定位，通过更加密切的星地协同操作实现。在连续的图像上追踪云的运动，获得大气运动矢量。大气运动矢量所在的高度，是用物理方法确定的。从密实云上行的辐射，主要来自云。把云的温度与数值预报模式中各个高度层面上的温度相匹配，得到云的高度。从半透明的薄云上行的辐射，一部分来自云体，其余部分来自云下的背景。云的半透明程度主要和云的密实程度有关，所以在窗区和半透明通道的卫星测值之间，存在线性相关关系。据此可以更加准确地计算出云的半透明程度，以及在云的高度上大气的温度。半透明云高度计算方法的改善，提高了大气运动矢量的精度。

关键词：静止气象卫星图像配准图像定位大气运动矢量

同方期刊数据库

基于真空紫外光电离质谱研究正戊基过氧自由基自反应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分析化学 2024年第6期52卷 856-865页

作者：柳玲玉马子吉夏宇林晓晓张为俊中国科学技术大学环境科学与光电技术学院中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所中国科学技术大学研究生院科学岛分院

正戊基过氧自由基(C5H11O2)是正戊烷氧化过程中的关键中间体，在低NOx（NO和NO2）条件下，其自反应对大气自由基的链传播和终止具有重要的作用。采用微波放电快速流动管反应器，结合真空紫外光电离质谱仪在线检测自反应产物。结果表明，... 详细信息

正戊基过氧自由基(C5H11O2)是正戊烷氧化过程中的关键中间体，在低NOx（NO和NO2）条件下，其自反应对大气自由基的链传播和终止具有重要的作用。采用微波放电快速流动管反应器，结合真空紫外光电离质谱仪在线检测自反应产物。结果表明，C5H11O2自反应存在3个产物通道，对应的产物分别为烷氧自由基C5H11O、羰基化合物C5H10O和有机醇C5H11OH，以及二聚体产物C5H11OOC5H11。为了进一步确定产物的来源通道，开展了反应动力学研究，通过比较主要产物的实验结果与模拟计算结果，揭示了C5H11O2自反应机理。本研究在线测量了C5H11O2自反应形成的二聚体产物C5H11OOC5H11，预测其产物通道分支比约为10%，并结合量子化学理论计算确定了其分子离子结构。

关键词：过氧自由基自反应真空紫外光电离动力学实验二聚体产物

来源：博看期刊