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基于单矢量水听器的水中目标高分辨线谱增强方法

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传感器与微系统 2024年第6期43卷 55-58页

作者：李运赫董金鑫中国人民解放军92337部队辽宁大连116087

微弱信号检测一直是被动声呐系统远程探测面临的技术挑战。为了解决水下微弱信号条件下,即低信噪比(SNR)情况下,目标线谱检测难点问题,本文基于单矢量水听器信号接收,提出一种水下目标声压振速频域解卷积联合(CPVD)处理方法,可以实现线... 详细信息

微弱信号检测一直是被动声呐系统远程探测面临的技术挑战。为了解决水下微弱信号条件下,即低信噪比(SNR)情况下,目标线谱检测难点问题,本文基于单矢量水听器信号接收,提出一种水下目标声压振速频域解卷积联合(CPVD)处理方法,可以实现线谱增强以及提高频域分辨率。采用单矢量水听器接收,保证声呐系统体积小,同时利用其具有指向性这一特点,可以抑制噪声,提高信号增益。在此基础上,通过CPVD算法对水中微弱信号进行线谱增强,实现有效检测。本文提出的方法克服了一些增强算法以及功率谱分析算法需要一定的先验知识以及频域线谱分辨率较低的缺点,从仿真分析和海试数据处理结果可以看出:本文所提出的基于单矢量水听器的水下目标线谱增强算法在低SNR条件下提高频率分辨率方面具有优势,为被动声呐系统微弱信号下的线谱检测提供有效算法。

关键词：微弱信号检测单矢量水听器线谱增强

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一种基于无人机的对海预警雷达增程方法

雷达科学与技术 2024年

作者：刘齐悦刘涛中国人民解放军海军工程大学电子工程学院中国人民解放军92941部队43分队

本研究探讨了一种利用无人机（UAV）配合数字射频存储器（DRFM）技术来扩展传统雷达系统探测范围的新方法。提出一个改进系统，其中无人机装备了DRFM设备以捕获、处理和重新传输雷达信号。这一设置可以增强雷达对远程或低雷达截面积（RC... 详细信息

本研究探讨了一种利用无人机（UAV）配合数字射频存储器（DRFM）技术来扩展传统雷达系统探测范围的新方法。提出一个改进系统，其中无人机装备了DRFM设备以捕获、处理和重新传输雷达信号。这一设置可以增强雷达对远程或低雷达截面积（RCS）目标的探测能力。研究引入了“得益系数”的概念，为评估和比较不同无人机辅助场景提供了数学框架。模拟了两种情景：（1）扩展大型目标的探测范围；（2）在雷达覆盖范围内增强对低RCS目标的探测能力。仿真考虑了实际约束，如无人机的作用范围、信号处理能力等。仿真结果说明了无人机辅助雷达系统在扩展探测范围和增强探测低RCS目标能力方面的潜力。为未来在精确系统性能评估和优化进行了理论框架的搭建，为后续进一步研究提供了参考。

关键词：雷达无人机数字射频存储预警探测

3D激光雷达测量调炮精度的检测方法与精度分析

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火炮发射与控制学报 2024年第1期45卷 95-98,103页

作者：唐卫李冬一刘榆华中国人民解放军63853部队吉林白城137000

火炮武器装备调炮精度直接影响武器系统射击精度。基于3D激光雷达工作原理,结合火炮武器装备调炮工作过程,将3D激光雷达扫描测量空间点三维坐标的测量原理应用于火炮调炮精度检测,提出一种针对火炮调炮精度的检测方法。通过测量模型搭建... 详细信息

火炮武器装备调炮精度直接影响武器系统射击精度。基于3D激光雷达工作原理,结合火炮武器装备调炮工作过程,将3D激光雷达扫描测量空间点三维坐标的测量原理应用于火炮调炮精度检测,提出一种针对火炮调炮精度的检测方法。通过测量模型搭建,使用3D激光雷达扫描火炮身管(或火箭炮定向管)上能代表其轴线方向上的两个工具球,测量得到代表火炮身管轴线方向的两个工具球球心的三维坐标,进而解算出调炮后火炮身管轴线的方向角度和高低角度变化量;并开展测量精度分析和实验验证。该测量方法不仅具有测量精度高、测量简便的特点,还可以提高测量的自动化程度。

关键词： 3D激光雷达扫描调炮精度检测精度分析

知识图谱和大语言模型在航天测控问答系统中的融合应用研究

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上海航天（中英文） 2024年第5期41卷 178-184页

作者：孙岩周立新孙连君叶彬王国林中国人民解放军63726部队宁夏银川750004

随着自然语言处理技术的发展,智能化检索与问答系统不断发展,为改善传统知识图谱语义解析能力不足和当前通用大语言模型在垂直领域对知识学习不够深入的问题,提出了融合知识图谱的大语言模型方法,进行了两步优化:首先,利用知识图谱在命... 详细信息

随着自然语言处理技术的发展,智能化检索与问答系统不断发展,为改善传统知识图谱语义解析能力不足和当前通用大语言模型在垂直领域对知识学习不够深入的问题,提出了融合知识图谱的大语言模型方法,进行了两步优化:首先,利用知识图谱在命名实体识别和关系抽取的基础上,构建大模型提示Prompt模板,进行辅助增强生成,利用图谱中存储的数据提供相关来源;其次,利用低阶适应性微调(LoRA)策略冻结大模型原有参数,增加部分网络参数进行微调训练,优化模型在航天测控领域的知识储备与理解。通过两步改进提高了模型整体在语义解析和知识细节上的理解掌握,结合航天测控领域的相关教材、报告和手册等资料,搭建了知识问答系统,取得了较好的效果,说明了该方法具有一定的应用价值。

关键词：知识图谱大语言模型两步优化低阶适应性微调(LoRA) Prompt模板航天测控

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基于改进的独立分量分析混叠通信信号盲分离

现代防御技术 2024年第3期52卷 87-95页

作者：韩树楠陈铸龙卢勇君空军航空大学吉林长春130000 中国人民解放军93107部队辽宁沈阳110000 中国人民解放军95507部队贵州贵阳550000

针对时域与频域均交叠的多路数字带通通信信号盲分离问题,利用布谷鸟搜索算法,研究了一种新的基于独立成分分析的盲分离方法。在均匀线阵下,构建混叠信号模型;从最大化信号非高斯性角度,将盲源分离问题转化为信号峭度的优化问题;利用布... 详细信息

针对时域与频域均交叠的多路数字带通通信信号盲分离问题,利用布谷鸟搜索算法,研究了一种新的基于独立成分分析的盲分离方法。在均匀线阵下,构建混叠信号模型;从最大化信号非高斯性角度,将盲源分离问题转化为信号峭度的优化问题;利用布谷鸟搜索算法优化求解近似峭度的代价函数,将迭代产生的适应度值最高的个体作为解混向量,实现源信号的分离。与已有的基于固定点算法的独立成分分析方法相比,该方法能够克服其无法分离时频域混叠的振幅键控(ASK)信号的限制,适用于任何调制类型的数字带通通信信号盲分离。通过仿真实验验证了方法的有效性并分析了方法性能,实验结果表明在较低信噪比条件下,分离的信号具有较高信干比,说明方法具有较高的鲁棒性。

关键词：独立成分分析布谷鸟搜索通信信号时频域混叠盲分离

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综合直接侧力控制着舰

电光与控制 2024年第2期31卷 77-82页

作者：汪节韩维尹大伟苏析超海军航空大学山东烟台264000 中国人民解放军91475部队辽宁葫芦岛125000 中国人民解放军92728部队上海200000

提出了一种新的着舰控制方法,即综合直接侧力控制着舰。首次将直接侧力应用到着舰研究上,并将美军MAGIC CARPET着舰控制的纵向控制理念拓展到侧向控制上,对侧向直接力舵面和侧向常规舵面进行综合控制设计,实现侧向三通道解耦。在直接侧... 详细信息

提出了一种新的着舰控制方法,即综合直接侧力控制着舰。首次将直接侧力应用到着舰研究上,并将美军MAGIC CARPET着舰控制的纵向控制理念拓展到侧向控制上,对侧向直接力舵面和侧向常规舵面进行综合控制设计,实现侧向三通道解耦。在直接侧力通道上设计了横向轨迹增量控制,让横向杆位移直接正比于横向对中漂移速率。对HUD显示符号进行改进,使飞行员更直观地观察着舰态势。设计着舰飞行模拟环境,实时模拟飞行员操纵。模拟结果显示:飞行员能如MAGIC CARPET纵向控制一样,以“一杆操纵”策略很简便地完成对中修正,同时能很好地跟踪侧向甲板运动和抵抗侧风干扰,且整个过程航向角和滚转角基本不变。相对于常规着舰,该方法大大降低了飞行员操纵负担,且提高了着舰性能。

关键词：直接侧力魔毯着舰横向轨迹增量控制解耦控制

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无人机辅助D2D通信网络安全通信资源分配算法

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通信学报 2024年第2期45卷 115-126页

作者：曾晓婉王海军黄蕾马东堂中国人民解放军92689部队广东湛江524000 国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073

针对被动窃听下的无人机辅助D2D通信网络中能量受限、频谱短缺、同频干扰严重等问题,考虑每个用户的保密速率和发射功率约束,引入网络保密能效的概念。基于物理层安全传输理论,以最大化网络保密能效为目标,研究频谱复用和功率控制策略... 详细信息

针对被动窃听下的无人机辅助D2D通信网络中能量受限、频谱短缺、同频干扰严重等问题,考虑每个用户的保密速率和发射功率约束,引入网络保密能效的概念。基于物理层安全传输理论,以最大化网络保密能效为目标,研究频谱复用和功率控制策略的联合优化问题。该问题是非线性非凸优化问题,提出了一种结合Dinkelbach算法和凸近似算法的资源分配算法,通过凸近似算法将非凸优化问题转化为几何规划问题,并结合Dinkelbach算法保证原问题收敛到全局最优解。仿真结果表明,所提算法可有效缓和同频干扰,提高网络保密能效,平衡网络安全通信性能和功耗之间的关系。

关键词：无人机 D2D通信能效资源分配物理层安全

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约束传播自适应半监督非负矩阵分解聚类算法

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 81-91页

作者：朱拓基林浩申赵伟豪王靖杨晓君广东工业大学信息工程学院广州510006 中国人民解放军96901部队

对称非负矩阵分解(SNMF)能够自然地捕获图表示中嵌入的聚类结构,是线性和非线性数据聚类应用的重要方法。但其对变量的初始化较敏感,初始化矩阵的质量好坏会较大地影响聚类性能,且在半监督聚类中面临着从有限的标记数据中学习更具辨别... 详细信息

对称非负矩阵分解(SNMF)能够自然地捕获图表示中嵌入的聚类结构,是线性和非线性数据聚类应用的重要方法。但其对变量的初始化较敏感,初始化矩阵的质量好坏会较大地影响聚类性能,且在半监督聚类中面临着从有限的标记数据中学习更具辨别力表示的挑战。针对以上问题,提出了一种约束传播自适应半监督非负矩阵分解聚类算法(constrained propagation self-adaptived semi-supervised non-negative matrix factorization clustering algorithm,CPS3NMF)。该算法将有限约束传播到无约束数据点,构建出带有约束信息的相似矩阵,所获得的相似矩阵充当SNMF中分解的非负对称矩阵,还用于对分配矩阵进行图正则化,充分利用约束信息来保存数据空间的几何结构。同时结合SNMF对初始化特征的敏感性,使用自适应学习的权重对多个初始化矩阵的质量进行排序,集成多次聚类结果来逐步提高半监督聚类性能。在6个公开数据集上进行实验表明所提出的CPS3NMF算法优于其他先进算法,证明了其在半监督聚类中的有效性。

关键词：对称非负矩阵分解半监督学习约束传播聚类

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基于强化学习的自适应人工势场航迹规划方法

兵器装备工程学报 2024年

作者：郭靖李响鲜勇火箭军工程大学导弹工程学院中国人民解放军96823部队

航迹规划问题中，传统人工势场法参数设计困难、场景适应性差，提出了一种基于强化学习调节人工势场参数的航迹规划方法。建立了人工势场深度网络模型，通过DDPG强化学习对网络进行了训练，利用训练好的深度网络自适应设计参数，对于复... 详细信息

航迹规划问题中，传统人工势场法参数设计困难、场景适应性差，提出了一种基于强化学习调节人工势场参数的航迹规划方法。建立了人工势场深度网络模型，通过DDPG强化学习对网络进行了训练，利用训练好的深度网络自适应设计参数，对于复杂场景适应性具有更好的鲁棒性。仿真结果表明，利用强化学习设计人工势场的方法，规划出的路径更短，规划效果更优，场景适应性更强，说明该方法一方面利用了人工势场不搜索，速度快的优势；另一方面利用了强化学习探索性特点，大大提高了航迹规划效率。

关键词：无人机人工势场法强化学习路径规划避障物理约束