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切换拓扑下多智能体时变编队控制方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 511-520页

作者：庞强伟朱拥勇陈晔李宗吉董理黄成果中国人民解放军92116部队葫芦岛125003 海军工程大学兵器工程学院武汉430000

针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论... 详细信息

针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论和Lyapunov稳定性定理推导出编队系统在普通切换和随机切换下稳定的充要条件以及编队收敛指标。最后,在四个智能体构成的编队和四个备用拓扑的仿真条件下,验证了所提方法可有效保证多智能编队在切换拓扑下的稳定性。相较于普通切换拓扑,随机切换拓扑能更快地将编队误差收敛至10^(-2)以内,效率提高约34.4%。同时编队收敛指标也证实了这一结论,且编队的精确性以及应用范围也要优于普通切换拓扑。

关键词：智能体编队控制切换拓扑随机微分方程 Lyapunov定理

PCSS-SC下基于并行导频序列的一种主动式RAKE接收技术

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现代电子技术 2024年第21期47卷 28-33页

作者：陈浩韩红柱程疆博张望泉中国人民解放军93448部队天津300270

为解决并行组合扩频散射传输系统信道中存在的严重多径衰落效应,提出一种基于并行导频序列的主动式RAKE接收技术。该技术利用扩频序列PN的自相关特性,添加额外并行扩频序列作为收发已知的导频信号,设计适用在并行组合扩频散射通信的系... 详细信息

为解决并行组合扩频散射传输系统信道中存在的严重多径衰落效应,提出一种基于并行导频序列的主动式RAKE接收技术。该技术利用扩频序列PN的自相关特性,添加额外并行扩频序列作为收发已知的导频信号,设计适用在并行组合扩频散射通信的系统模型,并提出该模型下的多径搜索和时延估计方法,利用散射信道相干时间减少导频序列占比。通过仿真对比分析,在SNR=-8 dB时,信号识别概率能达到90%以上,低信噪比范围内,相比无抗多径技术可以提升60%左右的正确识别概率;区分充分多径和不充分多径进行系统误码率性能仿真分析,在SNR>-2 dB的区间内,相比无抗多径技术误码率大小均降低了三个数量级以上。结果说明文中技术能有效地对抗系统存在的多径衰落,保持较好的工作性能,保证数据稳定传输。

关键词：并行组合扩频散射通信 RAKE接收并行导频序列多径搜索时延估计

基于改进鲸鱼算法的多无人机协同欺骗干扰技术

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电讯技术 2024年第1期64卷 67-73页

作者：丁宸聪叶紫晴中国人民解放军92728部队上海200442

多机协同对组网雷达系统进行航迹欺骗干扰属于大规模优化问题,往往需要利用群体智能算法优化无人机的飞行任务,然而采用传统群体智能算法优化时往往会出现收敛速度慢、求解精度低等问题。针对这一问题,对标准鲸鱼优化算法进行了改进,提... 详细信息

多机协同对组网雷达系统进行航迹欺骗干扰属于大规模优化问题,往往需要利用群体智能算法优化无人机的飞行任务,然而采用传统群体智能算法优化时往往会出现收敛速度慢、求解精度低等问题。针对这一问题,对标准鲸鱼优化算法进行了改进,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的多无人机协同欺骗干扰技术。首先建立了多无人机协同欺骗干扰组网雷达的数学模型以及对应的优化函数,然后在标准鲸鱼优化算法的基础上引入了自适应惯性权值,提高了算法的全局搜索能力和收敛速度。仿真实验表明,固定无人机数量为9架时,利用改进鲸鱼、标准鲸鱼、粒子群、蚁群4种算法分别优化多机协同欺骗干扰模型,得出改进鲸鱼优化算法平均运行时间最短,迭代次数最少,同时优化产生的实际航迹与理论值误差最小;逐步增加无人机数量至20架,利用上述四种算法进行模型求解时得出改进鲸鱼优化算法在不同无人机架数的条件下产生的假目标航迹条数均优于其他3种算法。

关键词：多无人机(multi-UAV)协同航迹欺骗干扰组网雷达改进鲸鱼优化算法

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某塔架回转平台力学特性仿真分析

导弹与航天运载技术（中英文） 2024年第4期 57-63页

作者：李利群黄凯相有桓刘汉滨中国人民解放军63729部队太原030031

为研究某塔架回转平台结构的安全性,按照实际尺寸和工况建立了回转平台的三维数值模型,仿真分析了结构的受力情况、不同风速下液压系统的压力裕度、升降平台数量的影响三方面与实际应用密切相关的问题。应用工况下,结构最大应力为223.98... 详细信息

为研究某塔架回转平台结构的安全性,按照实际尺寸和工况建立了回转平台的三维数值模型,仿真分析了结构的受力情况、不同风速下液压系统的压力裕度、升降平台数量的影响三方面与实际应用密切相关的问题。应用工况下,结构最大应力为223.98MPa,安全系数ns为1.58。按最不利的风载方向和迎风面积计算,许用风速下打开平台时,液压系统至少需要5.40MPa的压力,压力裕度为2.96。当升降平台数量达到理论最大值9层时,ns为1.35,满足要求。计算结果验证了回转平台主体结构的安全性,可以为回转平台的使用提供参考。

关键词：数值计算回转平台风载荷液压系统轴承

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一种层次化的人为差错分类方法

兵工自动化 2024年第1期43卷 67-71,87页

作者：蒋英杰乔鹏贺周奉要中国人民解放军96753部队济南271100

针对人为差错在差错描述的全面性、一致性以及方法本身的有效性等方面的不足,提出一种层次化的人为差错分类新方法。将当前的各种人为差错分类方法分为3类,分析各种方法的特点和缺陷。提出从宏观到微观分层次的分类思想,将人为差错分为... 详细信息

针对人为差错在差错描述的全面性、一致性以及方法本身的有效性等方面的不足,提出一种层次化的人为差错分类新方法。将当前的各种人为差错分类方法分为3类,分析各种方法的特点和缺陷。提出从宏观到微观分层次的分类思想,将人为差错分为4个层次,针对每个层次构建详细的分类框架;运用该方法对航空维修中的人为差错进行示例分析,演示方法的使用流程。分析结果表明:该方法是一种有效的人为差错分类方法,可用于指导各种任务场景的人为差错辨识。

关键词：人因可靠性分析人为差错分类差错模式执行差错忽略差错

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激光漫反射板防护效果研究

激光技术 2024年第2期48卷 223-228页

作者：张启鹏吴桐徐永杰刘明菊中国人民解放军63893部队洛阳471000

为了科学地评估激光漫反射板在激光角度欺骗干扰过程中的防护效果,采用坐标转换的方法,将导引头接收到的指示激光和干扰激光的能量密度放在同一坐标系进行比较,并计算出制导空域干扰覆盖率,分析了漫反射板和目标的法线方向差异对防护效... 详细信息

为了科学地评估激光漫反射板在激光角度欺骗干扰过程中的防护效果,采用坐标转换的方法,将导引头接收到的指示激光和干扰激光的能量密度放在同一坐标系进行比较,并计算出制导空域干扰覆盖率,分析了漫反射板和目标的法线方向差异对防护效果的影响。结果表明,对于典型立方体型目标,当漫反射板的法线与目标垂直面的法线方位相同、俯仰相差在0°~60°范围时,该垂直面的制导空域干扰覆盖率为100%,仅当漫反射板的法线与目标顶部水平面的法线方向完全相同时,该面的制导空域干扰覆盖才为100%;要实现全面的防护,需要根据激光来袭方向和可能的被照射面,设置多个漫反射板进行针对的防护。此研究方法和结果对于激光漫反射板的合理布设和使用有一定参考价值。

关键词：激光技术角度欺骗干扰干扰覆盖率漫反射板

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高分辨率全球准实时水文数据的海洋声学应用

声学技术 2024年第4期43卷 488-494页

作者：徐妍张晓娟中国人民解放军91001部队北京100036

为了满足海洋声学性能实时评估的需要,文章采用高分辨率全球准实时海洋水文数据库,以中国某海域为研究对象,结合三维可视化高精度地形/海深信息,选取水深为300 m和4000 m两块区域作为研究区域,通过全球高分辨率准实时海洋温、盐、深环... 详细信息

为了满足海洋声学性能实时评估的需要,文章采用高分辨率全球准实时海洋水文数据库,以中国某海域为研究对象,结合三维可视化高精度地形/海深信息,选取水深为300 m和4000 m两块区域作为研究区域,通过全球高分辨率准实时海洋温、盐、深环境混合坐标大洋环流模式数据,实现区域水声环境信息获取。在工业计算机上,地形/海深数据、温盐深数据的处理时间分别为0.70 s和0.03 s,符合实际工程快速应用的需求,将准实时声学环境信息代入水声射线模型中,得出深度为300 m浅海选区以及深度为4000 m深海选区的水声场仿真结果,应用于海洋设备的声学性能评估,指导声学设备使用。该研究方法可应用于当前海洋声学设备性能评估,具有重要的实际应用价值。

关键词：地形海深数据海洋水文数据数值海洋声学水声设备性能评估水声模型

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基于模糊逻辑的人为差错概率量化方法

兵工自动化 2024年第3期43卷 82-86,91页

作者：蒋英杰胡春宇梁永治中国人民解放军96753部队济南271100

为满足人机系统概率风险评估的需要,提出一种人为差错概率量化方法。分析技能、规则和知识为基础(skill,rule and knowledge-based,SRK)框架和行为模式的确定方法Hanaman决策树法,指出在确定行为模式的过程中考虑行为模式影响因素的不... 详细信息

为满足人机系统概率风险评估的需要,提出一种人为差错概率量化方法。分析技能、规则和知识为基础(skill,rule and knowledge-based,SRK)框架和行为模式的确定方法Hanaman决策树法,指出在确定行为模式的过程中考虑行为模式影响因素的不确定性是必要的;使用模糊逻辑方法处理行为模式各个影响因素的不确定性,根据Hanaman决策树构建模糊推理规则,利用系统人为行为可靠性程序(systematic human action reliability procedure,SHARP)方法所提供的人为差错概率区间确定人为差错概率的隶属度函数。结果表明:该方法考虑了任务场景的不确定性,可以得到人为差错概率的精确值,满足人机系统概率风险评估的需要。

关键词：人为差错概率模糊逻辑方法行为模式人因可靠性分析

滚动球变换支持下的TIN-DDM地形特征线自动提取方法

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国防科技大学学报 2024年第3期46卷 167-179页

作者：董箭张志强彭认灿周唯季宏超海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116000 中国人民解放军91550部队辽宁大连116000

针对传统规则格网数字高程模型地形特征线提取方法中存在阈值难以定量调控、连接方式无法自适应调整以及地形特征线类型不完整的问题,将滚动球变换模型应用于不规则三角网数字水深模型(triangulated irregular network digital depth mo... 详细信息

针对传统规则格网数字高程模型地形特征线提取方法中存在阈值难以定量调控、连接方式无法自适应调整以及地形特征线类型不完整的问题,将滚动球变换模型应用于不规则三角网数字水深模型(triangulated irregular network digital depth model,TIN-DDM)地形特征线的自动提取,在构建临界滚动球半径关联的地形特征点定量识别判定准则基础上,引入地形形态边界点概念,采用逆向工程的建模思路,建立了以剖分单元为基础的地形特征线自动提取模型,结合地形类型判定准则的多尺度表达特性及顾及水深数值的地形特征优化模型,提出了可多尺度表达且类型完整的地形特征线自动提取方法。试验结果表明:相比于经典地表流水模拟方法,该方法可实现完整、连续且细分的TIN-DDM地形特征线自动提取及多尺度表达,且提取的地形特征线具有更高的地形重构精度。

关键词：滚动球变换不规则三角网数字水深模型地形特征线临界滚动球半径剖分单元