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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院南京210007

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前,已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试,也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告,但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查,并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述;通过调研国内外几十篇相关文献,按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结,对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述;通过调研目前主流的仿真测试工具,对现有仿真测试工具进行分析归纳;分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

多产消者的两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型及求解

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电力自动化设备 2025年第1期 208-216页

作者：魏金花尚广广刘雄飞万占国汪树升银川科技学院信息工程学院中国人民解放军68006部队金开智维(宁夏)科技有限公司

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定... 详细信息

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定性和柔性负荷对交易策略的影响，建立max-max-min-max形式的两阶段四层主从-合作鲁棒模型；提出一种交替迭代的列约束生成算法，通过解耦子问题加速求解；将共识乘子交替方向法与改进的动态自适应交替优化法相结合，克服非凸的主从-合作鲁棒模型收敛困难的问题。基于某智慧能源示范项目的仿真验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：可再生能源不确定性柔性负荷主从-合作鲁棒模型列约束生成算法自适应交替优化法

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小型化RCS增强雷达反射器设计

雷达科学与技术 2025年

作者：陈强姚哲元张雪郑月军张贵生马嘉海付云起国防科技大学电子科学学院中国人民解放军63853部队

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射... 详细信息

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射器设计，能够以更小的结构尺寸实现更大的RCS。该雷达反射器基于有源Van Atta阵列，收发天线阵元采用宽带宽波束的磁电偶极子天线，在每个收发链路中加载高增益放大器，将入射波放大后沿入射方向反射回去。收发阵列间设计了基于损耗材料的隔离模块，减小收发互耦引起的自激。制备了最大边长为30 cm雷达反射器样机，实测获得10GHz的最大RCS为5240 m2，大于边长1 m的三角形角反射器的最大RCS(4650 m2)。

关键词：雷达反射器 Van Atta阵雷达散射截面(RCS)增强小型化

不同厂家热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的比较研究

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火工品 2025年第1期 77-82页

作者：冯帅张纯彭振国孙现忠刘岁鹏史紫阳杨军中国人民解放军93170部队西安710000 西安北方庆华机电有限公司陕西西安710025

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌... 详细信息

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌、粒度分布、X射线衍射分析以及单体电池的放电性能进行了研究。结果表明,广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料具有更均匀的微观分布和较少的小粒度粒子,湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合小电流放电应用,而广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合于高功率放电。此外,将两种FeS_(2)-CoS_(2)正极材料应用于某型号热电池并进行高低温放电测试,结果表明广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料在放电性能上优于湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料。

关键词：热电池正极材料 FeS_(2) CoS_(2) 微观形貌放电性能

基于AI的多模态融合感知综合决策系统设计实现

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现代电子技术 2025年第1期48卷 173-178页

作者：冯晓辉艾润刘林青眭臻西安长远电子工程有限责任公司陕西西安710100 中国人民解放军32605部队重庆400060

针对传统军事要地安防系统智能化程度较低,各自独立互不关联,缺少顶层数据综合治理等问题,选取外围周界、重要卡口、无人巡更和区域高点四种典型安防业务场景开展建模,通过数据标准化接入、智能研判分析、安防态势显示三个处理环节,构... 详细信息

针对传统军事要地安防系统智能化程度较低,各自独立互不关联,缺少顶层数据综合治理等问题,选取外围周界、重要卡口、无人巡更和区域高点四种典型安防业务场景开展建模,通过数据标准化接入、智能研判分析、安防态势显示三个处理环节,构建基于AI的多模态融合感知综合决策系统,实现前端感知多维化、中台研判智能化、后端处置多样化,有效支撑了重要军事目标安全防卫,系统后续也具有良好的可扩展性与可维护性。

关键词：要地防卫多模态数据融合场景建模规则定制感知处置决策智能化安防系统

战略性的举措历史性的成就——纪念中国人民解放军预备役部队组建20周年

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求是 2003年第22期 13-15页

作者：钱树根中国人民解放军

预备役部队是人民解放军的重要组成部分,是国防后备力量的骨干中坚,肩负着保卫国家安全、实现祖国统一、维护社会稳定、促进经济发展的神圣使命.

关键词：中国人民解放军预备役部队中国共产党 “三个代表” 国防建设军队质量

探通一体信号设计及其在典型探测场景中的应用研究进展

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雷达学报 2025年

作者：何亚萍施龙飞王东唐江澜陈俊先马佳智刘甲磊国防科技大学电子科学学院CEMEE国家重点实验室中国人民解放军95316部队

集探测与通信功能为一体的探通一体(DFRC)综合电子设备平台通过共享硬件平台和发射波形，有效缓解了平台受限、资源紧张、电磁兼容等问题，因此成为近年来的研究热点。以探测为核心、兼顾有限通信能力的DFRC技术，在未来实战中的预警监... 详细信息

集探测与通信功能为一体的探通一体(DFRC)综合电子设备平台通过共享硬件平台和发射波形，有效缓解了平台受限、资源紧张、电磁兼容等问题，因此成为近年来的研究热点。以探测为核心、兼顾有限通信能力的DFRC技术，在未来实战中的预警监视、跟踪制导等典型探测场景中具有巨大的应用前景。该文重点关注在保证基本通信性能基础之上，通过有效调节探测与通信在多域资源利用方面的冲突和矛盾，实现雷达探测性能最优化的信号设计方法。该文首先总结了DFRC系统的性能衡量准则，然后全面地介绍了典型探测场景下DFRC信号设计方法，并深入分析了各信号设计方法存在的问题以及目前的解决方案。在最后对全文做了总结，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：探通一体系统探通一体信号设计简单探测场景复杂探测场景未来展望

移植物厚度对角膜内皮失代偿行简易后弹力层角膜内皮移植效果的影响

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1199-1207页

作者：巴颜红高明宏陈颖欣中国人民解放军北部战区总医院辽宁省沈阳市110000

背景:研究表明较薄移植物视力恢复更快、排斥风险更低,国内缺乏对内皮移植术后不同植片厚度的临床疗效分析,因此,确定最佳移植物厚度对于提高手术疗效至关重要。目的:评价简易后弹力层剥离内皮角膜移植术后不同植片厚度对视力恢复及其... 详细信息

背景:研究表明较薄移植物视力恢复更快、排斥风险更低,国内缺乏对内皮移植术后不同植片厚度的临床疗效分析,因此,确定最佳移植物厚度对于提高手术疗效至关重要。目的:评价简易后弹力层剥离内皮角膜移植术后不同植片厚度对视力恢复及其他预后指标的影响。方法:选取2013年1月至2023年2月在北部战区总医院接受简易后弹力层剥离内皮角膜移植手术治疗的角膜内皮失代偿患者共72例(72眼),其中薄植片组(0.05);③两组患者继发性青光眼、植片免疫排斥、植片移位等术后并发症发生率比较差异无显著性意义(P>0.05);④两组术后1年植片生存率比较差异无显著性意义(93.8%,92.3%,P>0.05);⑤结论:简易后弹力层剥离内皮角膜移植术是一种安全有效的角膜内皮移植手术方式,其术后疗效与传统后弹力层剥离内皮角膜移植术相似,而且植片植入方式更为简便。较薄植片能够更早提供最佳矫正视力,更早完成角膜重塑,因此在治疗角膜内皮失代偿疾病时,优先选择薄移植物来提高恢复时间。

关键词：后弹力层撕除角膜内皮移植术角膜内皮失代偿继发性青光眼植片移位原发移植失败植片排斥角膜内皮细胞数角膜移植

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基于相关接收的雷达相参脉冲信号分选方法

电子信息对抗技术 2025年第1期40卷 24-29页

作者：张雷刘涛李广强中国人民解放军95865部队北京102218 空军预警学院武汉430019

相参性可以作为雷达信号分选的特征参数,能够有效避免“漏批”情况发生。文中基于相关接收原理,分析了不同初始相位差对相关接收后输出信号波形的影响。通过推导输出信号主峰波形表达式,建立了雷达脉冲信号的相参特征模型,并给出了信号... 详细信息

相参性可以作为雷达信号分选的特征参数,能够有效避免“漏批”情况发生。文中基于相关接收原理,分析了不同初始相位差对相关接收后输出信号波形的影响。通过推导输出信号主峰波形表达式,建立了雷达脉冲信号的相参特征模型,并给出了信号分选流程。仿真表明该模型适用于脉冲信号交叠复杂的情况,在信噪比为-5 dB,初相差为0.2 rad时,仍具有一定分选正确率。

关键词：相关接收相参脉冲信号分选匹配滤波