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基于SA-LFM波形的密集假目标干扰抑制算法

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华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第03期 78-84页

作者：王晓戈张龙军陈辉李槟槟徐创空军预警学院中国人民解放军93170部队中国人民解放军95668部队

为对抗脉间相参和瞬时转发场景下多分量移频干扰形成的密集假目标，提出了一种基于脉间调频斜率捷变线性调频(SA-LFM)波形的密集假目标干扰抑制算法．首先，通过变带宽的方式，发射脉间SA-LFM波形，使假目标脉压后在快时间维形成距离走... 详细信息

为对抗脉间相参和瞬时转发场景下多分量移频干扰形成的密集假目标，提出了一种基于脉间调频斜率捷变线性调频(SA-LFM)波形的密集假目标干扰抑制算法．首先，通过变带宽的方式，发射脉间SA-LFM波形，使假目标脉压后在快时间维形成距离走动，破坏干扰的相参性．随后，根据雷达系统性能指标设计分割阈值对回波脉压数据进行二值化处理．然后，根据目标和干扰的分布特征，将二值化数据沿慢时间维相加，设置合适门限识别目标位置并构造时域滤波器．最后，对回波脉压数据时域滤波剔除干扰．仿真实验表明：所提方法能有效抑制密集假目标干扰，并且干扰抑制后对目标有效检测的干信比临界值相较大津算法提高了7 dB.

关键词：密集假目标干扰移频干扰干扰抑制调频斜率捷变二值化处理时域滤波

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海上无人艇雷达相机拓扑双向融合探测算法

光子学报 2025年第1期54卷 159-175页

作者：唐浩彭煊熊伟崔亚奇胡剑秋邢汇源海军航空大学信息融合研究所烟台264001 中国人民解放军31092部队北京100000 江苏自动化研究所连云港222061 中国人民解放军72506部队石家庄050000

针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以... 详细信息

针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以减小船体晃摇对融合的影响。为减小计算量,依据传感器的系统误差及位置误差损失设计了一种粗关联波门。对粗关联后的雷达和相机数据进行拓扑融合,设计一种拓扑融合指标,在三角形相似度的基础上,增加多边形角度相似度和中心点连线相似度,弥补了雷达投影导致的角度信息缺失。对未融合雷达点附近图像截取进行检测融合;对未融合光学检测框,选取方位线最近邻雷达点进行融合,实现双向融合。实测数据分析结果显示,改进的YOLOv7-tiny算法mAP@0.5从0.883提高到0.93,所提拓扑双向融合算法准确率达到92.76%,明显优于IoU算法。该研究对海上无人艇雷达相机融合探测领域具有一定的参考意义。

关键词：拓扑双向融合雷达相机融合探测粗关联波门改进YOLOv7-tiny 相似度

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抗移频间歇采样转发干扰波形与非匹配滤波器设计方法

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系统工程与电子技术 2025年

作者：周凯李超李坤崔新风姚辉伟陈冬冬中国人民解放军63892部队

移频间歇采样转发干扰（shift-frequency interrupted sampling repeater jamming，SFISRJ）兼具两种干扰的优点，严重威胁雷达探测。本文提出了一种基于波形与非匹配滤波器设计的抗SFISRJ方法。兼顾干扰抑制和脉冲压缩性能，建立了无... 详细信息

移频间歇采样转发干扰（shift-frequency interrupted sampling repeater jamming，SFISRJ）兼具两种干扰的优点，严重威胁雷达探测。本文提出了一种基于波形与非匹配滤波器设计的抗SFISRJ方法。兼顾干扰抑制和脉冲压缩性能，建立了无约束多目标联合优化模型，推导了目标函数梯度，并提出基于限制内存拟牛顿梯度下降(limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb and Shannon，L-BFGS)的联合设计算法。仿真验证了本文方法的普适性与可行性，尤其当真实目标和假目标在时域和时频域不可分离时，本文方法相较于传统方法能够取得最优抗干扰性能。

关键词：移频间歇采样转发干扰(shift-frequency interrupted sampling repeater jamming,SFISRJ) 波形设计非匹配滤波器梯度下降

基于环境温度修正的目标红外辐射亮度外场测量方法

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光学学报 2025年第03期 144-150页

作者：甘世奇王伟超袁光福张啸马鑫秦河涛中国人民解放军95859部队

提出一种基于环境温度修正的目标红外辐射亮度外场测量方法，在标定阶段，采用近距离拓展源方法获得黑体图像并同步记录环境温度数值，建立红外系统像元灰度响应、目标辐射亮度和环境温度之间的变化关系。在测量阶段，通过记录地面一处... 详细信息

提出一种基于环境温度修正的目标红外辐射亮度外场测量方法，在标定阶段，采用近距离拓展源方法获得黑体图像并同步记录环境温度数值，建立红外系统像元灰度响应、目标辐射亮度和环境温度之间的变化关系。在测量阶段，通过记录地面一处已知温度的面源黑体图像，求解环境温度反演值与实测值之间的偏差，并对目标红外图像记录过程中环境温度实测值进行修正，提高目标辐射亮度的测量精度。在外场开展标定实验和验证实验，有效检验了该方法的正确性和可行性。结果表明，与传统方法相比，所提方法能够较好地降低因环境温度变化引起的系统温度漂移的影响，实现对目标辐射亮度的高精度测量。与直接计算方法相比，所提方法的平均相对误差减小了5.61%，精度更高。所提方法可为开展目标红外辐射特性外场测量提供有益的参考借鉴。

关键词：环境温度辐射亮度红外标定外场测量

基于双层约束结构的不确定系统低复杂度预设时间跟踪控制

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控制与决策 2025年第3期40卷 1050-1056页

作者：韩冲冲刘棕成李秋妮陈勇建佳龙孙亚楠空军工程大学航空工程学院中国人民解放军93682部队

针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题,提出一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法.首先,采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件,将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题,消除可行性条件;其... 详细信息

针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题,提出一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法.首先,采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件,将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题,消除可行性条件;其次,结合预设时间性能函数,提出一种新的坐标变换方法,对变换后的状态和跟踪误差进行重构,从而完成双层约束结构,内层约束用以处理系统约束状态,外层约束用以设计虚拟控制和实际控制信号,有效解决当系统状态接近约束边界时产生的奇异性问题;最后,通过仿真实验验证所提出方案的有效性.

关键词：低复杂度控制双层约束结构状态转换函数全状态约束非线性系统预设时间跟踪控制

长距离负重行军对士兵下肢等速肌力和步态的影响

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医用生物力学 2025年第1期40卷 179-186页

作者：徐盛嘉夏铁城王巍韩满朝马继政中国人民解放军陆军工程大学军事基础系南京211101

目的研究士兵长距离负重行军后下肢关节肌力和步态的变化,探索下肢骨骼肌疲劳对步态的影响。方法 15名男性士兵完成负重17.5 kg行军15 km后,测试髋、膝、踝关节屈伸等速肌力,并运用Vicon动作捕捉系统和AMTI测力台采集士兵负重行走和跑... 详细信息

目的研究士兵长距离负重行军后下肢关节肌力和步态的变化,探索下肢骨骼肌疲劳对步态的影响。方法 15名男性士兵完成负重17.5 kg行军15 km后,测试髋、膝、踝关节屈伸等速肌力,并运用Vicon动作捕捉系统和AMTI测力台采集士兵负重行走和跑步的步态参数。结果负重行军后,髋关节屈伸峰值力矩显著下降(P军后下肢肌力下降,尤其是髋关节。行军后负重行走步态使用了髋关节驱动机制,但由于肌力下降,出现膝过伸和膝外翻。跑步时则更多利用踝关节,增加了踝关节的损伤风险。为优化步态、增强负重能力和预防损伤,需强化髋关节和腘绳肌群力量。

关键词：负重行军步态疲劳等速肌力

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海面耀光的偏振特性预估与抑制方法

光学技术 2025年第1期51卷 101-107页

作者：王玉坤徐淑卿贾娜中国人民解放军91550部队辽宁大连116023

为了提高海面目标检测的抗干扰性能,基于偏振滤波技术,设计一种海面耀光的偏振特性预估及抑制方法,基于GGX模型建立偏振双向反射分布模型,并对不同风速、不同探测方位差进行仿真分析;结果表明:不同风速下耀光特性无明显变化;探测方位差... 详细信息

为了提高海面目标检测的抗干扰性能,基于偏振滤波技术,设计一种海面耀光的偏振特性预估及抑制方法,基于GGX模型建立偏振双向反射分布模型,并对不同风速、不同探测方位差进行仿真分析;结果表明:不同风速下耀光特性无明显变化;探测方位差为180°主反射面内,耀光现象明显,偏振角在90~95°范围。最后,将文章中的方法应用在某型光电设备中,对大连某海域的实际应用场景开展海面验证试验。试验结果表明:偏振角90°时耀光抑制效果最好,耀光抑制最佳图像对比度相较于偏振抑制最差对比度平均提升21.26%,饱和像素占比值平均降低84.48%。与传统光电设备的探测结果相比,采用偏振方法,可有效抑制海面耀光干扰,提升海面耀光干扰下对目标的检测效能。

关键词：海面耀光偏振滤波 BRDF 偏振角

一种基于幂律检测器的深海多途脉冲信号联合检测方法

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声学技术 2025年

作者：张志伟李智生王红萍辛健中国人民解放军91550部队

深海声脉冲信号远距离传播时，由于传播损失及背景噪声影响，导致接收信噪比降低，增大了接收端信号检测难度，为了提高接收设备对脉冲信号的检测性能，考虑深海可靠声路径条件下脉冲信号多途传播特性，提出了一种基于幂律检测器的深海... 详细信息

深海声脉冲信号远距离传播时，由于传播损失及背景噪声影响，导致接收信噪比降低，增大了接收端信号检测难度，为了提高接收设备对脉冲信号的检测性能，考虑深海可靠声路径条件下脉冲信号多途传播特性，提出了一种基于幂律检测器的深海多途脉冲信号联合检测方法，给出了联合检测脉冲选取原则，推导了多个脉冲信号联合检测概率和虚警概率计算模型，通过计算不同信噪比条件下的接收机工作特性曲线，对所提方法的检测性能进行了验证，并与传统的单回波幂律检测器进行了比较。结果表明：在虚警值相同的情况下，当信噪比低于0 dB时，多途幂律联合检测方法比单回波幂律检测器性能有明显提升，研究结果为深海目标脉冲信号远距离高概率检测提供理论依据和技术支撑。

关键词：深海脉冲信号幂律检测器多途信号联合检测检测性能

人工智能辅助术前规划的多杯联合垫块个性化髋臼重建技术在复杂初次全髋关节置换术及翻修术中的临床应用

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中华骨与关节外科杂志 2025年第1期18卷 36-42页

作者：贾震宇沈洪园郑坤李昌钊陈加荣金焱席源张锦炜李凭跃中国人民解放军南部战区总医院骨科广州510030

目的:评估基于人工智能(AI)辅助术前规划的多杯联合垫块技术在复杂初次全髋关节置换术(THA)及翻修术中重建髋臼的短期临床效果。方法:回顾性分析2019年6月至2023年6月于中国人民解放军南部战区总医院接受基于AI辅助术前规划的多杯联合... 详细信息

目的:评估基于人工智能(AI)辅助术前规划的多杯联合垫块技术在复杂初次全髋关节置换术(THA)及翻修术中重建髋臼的短期临床效果。方法:回顾性分析2019年6月至2023年6月于中国人民解放军南部战区总医院接受基于AI辅助术前规划的多杯联合垫块个性化髋臼重建技术治疗的严重髋臼缺损(PaproskyⅡC-ⅢB型)患者18例,共21髋。所有术前规划均采用基于AI的髋关节术前规划系统完成。手术前后采用疼痛视觉模拟评分(VAS)评估疼痛程度,采用Harris髋关节评分(HHS)评估髋关节功能。影像学评估包括假体松动、髋臼假体骨长入情况及双下肢长度差异。观察假体生存情况,同时观察围手术期及术后并发症发生情况。结果:18例患者随访12~58个月,平均随访(29.9±12.8)个月。21髋中,仅1髋(4.76%)因急性假体周围感染接受清创保留假体联合抗生素(DAIR)治疗方案。所有患者术后均未出现假体脱位、假体松动及下肢静脉血栓形成等并发症。末次随访时,疼痛VAS评分由术前的(7.8±1.1)分降低至(2.5±1.2)分(P所有患者术后影像学检查均未发现手术失败或髋臼假体移位的征象,16髋(76.2%)多孔涂层髋臼假体出现显著的骨长入。15髋(71.4%)观察到术前髋关节旋转中心(COR)显著升高。术前髋关节COR向上、向外移位分别为49(26,62)mm、21(15,33)mm,而末次随访时分别为15(8,20)mm、28(24,30)mm。末次随访时,双下肢长度差异为(1.5±0.7)cm。结论:对于严重髋臼缺损的THA及翻修术患者,基于AI辅助术前规划的多杯联合垫块个性化髋臼重建技术能够有效增加髋臼假体与宿主骨之间的接触面积,在短期内具有良好的临床效果及较高的假体生存率。

关键词：全髋关节置换术翻修术杯中杯技术杯上杯技术多杯技术