检索结果-南通市图书馆

基于滑转率在线估计的月面巡视探测器多轮协调控制

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上海航天 2009年第4期26卷 35-39页

作者：乔凤斌诸毓武曹晓上海航天设备制造总厂上海200245 中国人民解放军海军驻上海地区航天系统军事代表室上海201109

针对某月面巡视探测器主辅摇臂式6轮独立驱动,提出了一种实时多轮协调控制算法。根据协调运动时各轮轮心线速度在线估计各轮滑转率,经适当修正使其接近于0.3,提高系统的驱动效率。试验结果表明:该算法可改善表征月面巡视探测器6轮协调... 详细信息

针对某月面巡视探测器主辅摇臂式6轮独立驱动,提出了一种实时多轮协调控制算法。根据协调运动时各轮轮心线速度在线估计各轮滑转率,经适当修正使其接近于0.3,提高系统的驱动效率。试验结果表明:该算法可改善表征月面巡视探测器6轮协调运行程度的协调度,提高能量利用率。

关键词：月面巡视探测器滑转率协调控制协调度

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一种改进的天线罩瞄准线误差计算方法

制导与引信 2011年第3期32卷 32-35页

作者：杨冬吴秉横张漠杰刘元云中国人民解放军驻上海地区航天系统军事代表室上海无线电设备研究所上海200090

基于对带罩天线的辐射方向图数据进行处理,提出了一种改进的天线罩瞄准线误差计算方法。该方法以单脉冲天线差方向图在电轴附近的对称性为理论基础,借助等电平平均法计算天线辐射方向图的零值位置,获取天线罩瞄准线误差,降低了测试场地... 详细信息

基于对带罩天线的辐射方向图数据进行处理,提出了一种改进的天线罩瞄准线误差计算方法。该方法以单脉冲天线差方向图在电轴附近的对称性为理论基础,借助等电平平均法计算天线辐射方向图的零值位置,获取天线罩瞄准线误差,降低了测试场地对天线方向图的影响,有效提高了天线罩瞄准线误差的测试准确度。

关键词：天线罩瞄准线误差电性能试验

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红外成像导引头目标检测识别共性技术综述

上海航天 2015年第1期32卷 30-35页

作者：李伟忠刘明娜姚勤中国人民解放军海军驻上海地区航天系统军事代表室上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109

对红外凝视成像导引头目标检测识别中的共性技术进行了综述。讨论了红外弱小目标检测中的先检测后跟踪(DBT)和检测前跟踪(TBD)技术,图像配准技术中的图像匹配、全局运动估计与补偿和运动目标检测,弹道终端目标识别中的图像分割和目标要... 详细信息

对红外凝视成像导引头目标检测识别中的共性技术进行了综述。讨论了红外弱小目标检测中的先检测后跟踪(DBT)和检测前跟踪(TBD)技术,图像配准技术中的图像匹配、全局运动估计与补偿和运动目标检测,弹道终端目标识别中的图像分割和目标要害选取,红外图像仿真中的目标与背景红外辐射、辐射传输等技术,指出提高成像导引头目标检测识别技术和工程化实现是提高成像制导武器性能的关键。

关键词：红外图像弱小目标检测图像配准图像分割

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基于CFD复杂外形飞行器气动加热高效算法

上海航天 2013年第5期30卷 14-20页

作者：梁强张平峰许泉上海机电工程研究所上海201109 中国人民解放军海军驻上海地区航天系统军事代表室上海200233

对基于CFD复杂外形飞行器气动加热高效算法进行了研究。综合数值计算和工程计算,用CFD法求解欧拉方程,确定飞行器流场边界层外缘参数,再用经典参考焓方法计算表面热流。通过建立流场数据库,将该方法的适用范围从简单外形推广到复杂外形... 详细信息

对基于CFD复杂外形飞行器气动加热高效算法进行了研究。综合数值计算和工程计算,用CFD法求解欧拉方程,确定飞行器流场边界层外缘参数,再用经典参考焓方法计算表面热流。通过建立流场数据库,将该方法的适用范围从简单外形推广到复杂外形飞行器,从定常流场状态推广到沿弹道计算气动加热的时间历程。该法克服了纯工程算法难以求解复杂外形物面参数的缺点,且计算量明显小于纯数值算法,能很好地满足工程设计的需求。

关键词：气动加热 CFD 参考焓弹道

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锂系热电池电化学体系性能比较

上海航天 2015年第4期32卷 68-72页

作者：张艳刘波赵小玲郑奕陈克靖中国人民解放军海军驻上海地区航天系统军事代表室上海201109 上海空间电源研究所上海200245

对不同电解质和正负极材料的锂系热电池电化学体系性能进行了比较。研究发现:三元全锂电解质(LiF-LiCl-LiBr)因离子电导率高,在工作温度超过450℃时放电性能明显优于其他电解质;CoS2内阻低,放电电压精度和实际利用率均优于FeS2;LiB合金... 详细信息

对不同电解质和正负极材料的锂系热电池电化学体系性能进行了比较。研究发现:三元全锂电解质(LiF-LiCl-LiBr)因离子电导率高,在工作温度超过450℃时放电性能明显优于其他电解质;CoS2内阻低,放电电压精度和实际利用率均优于FeS2;LiB合金理论电容量高、电极电位低,利用率可大于90%,远高于LiSi合金。

关键词：热电池共熔盐电解质正极材料负极材料

水动力系数敏感性分析在潜艇水平面运动模型简化中的应用研究

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舰船科学技术 2015年第6期37卷 41-46页

作者：李浪涛倪刚潘良高胡涛林俊兴海军工程大学动力工程学院中国人民解放军92531部队海军驻南京地区航天机电系统军事代表室

水动力系数敏感性分析是一种评估水动力系数对潜艇操纵运动影响程度的方法。本文根据水动力系数敏感性分析方法,计算某模型艇水平面回转运动战术回转直径的水动力系数敏感性指数,评估各水动力系数对战术回转直径的影响程度。并将敏感性... 详细信息

水动力系数敏感性分析是一种评估水动力系数对潜艇操纵运动影响程度的方法。本文根据水动力系数敏感性分析方法,计算某模型艇水平面回转运动战术回转直径的水动力系数敏感性指数,评估各水动力系数对战术回转直径的影响程度。并将敏感性指数作为水平面运动模型的简化依据。本文的研究为潜艇运动模型的简化提供了理论支持。也对潜艇操纵性设计和研究提供指导。

关键词：潜艇操纵性水动力系数敏感性

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高功率热电池用二硫化钴制备及性能测试

上海航天 2012年第1期29卷 69-72页

作者：诸毓武胡华荣梁一林高俊丽中国人民解放军海军驻上海地区航天系统军事代表室上海201109 上海空间电源研究所上海200245

对高温硫化法制备的CoS2的组成、形貌和热稳定性进行了表征,并对其作为正极材料在高功率热电池中的应用进行了测试与研究。热稳定性测试结果表明:CoS2有较高的热稳定性,在温度700℃下保持1 h仅分解15.6%;高功率热电池应用研究中发现,电... 详细信息

对高温硫化法制备的CoS2的组成、形貌和热稳定性进行了表征,并对其作为正极材料在高功率热电池中的应用进行了测试与研究。热稳定性测试结果表明:CoS2有较高的热稳定性,在温度700℃下保持1 h仅分解15.6%;高功率热电池应用研究中发现,电池的稳态比功率可达1 690 W/kg,脉冲比功率高于4 700 W/kg。

关键词：热电池正极材料电性能高功率

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

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上海航天 2013年第2期30卷 17-21页

作者：王家鑫李路阳中国人民解放军海军驻上海地区航天系统军事代表室上海200233 上海卫星装备研究所上海200240

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制。基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域... 详细信息

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制。基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内。仿真结果证明提出的控制器有效。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪定点调节输入饱和

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椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化

航天控制 2019年第6期37卷 35-41,72页

作者：钟都都黄煦贾晓晓金学敏中国人民解放军96901部队24分队北京100094 清华大学北京100084 中国人民解放军火箭军驻北京地区第七军事代表室北京100039 中国人民解放军96669部队610分队北京102208

针对椭圆轨道航天器编队重构问题,提出一种适用于径向或迹向欠驱动工况的最优控制方法。首先,基于椭圆轨道航天器相对轨道动力学模型,分析了径向和迹向欠驱动条件下的系统能控性以及重构任务可行性。其次,将欠驱动编队重构最优控制问题... 详细信息

针对椭圆轨道航天器编队重构问题,提出一种适用于径向或迹向欠驱动工况的最优控制方法。首先,基于椭圆轨道航天器相对轨道动力学模型,分析了径向和迹向欠驱动条件下的系统能控性以及重构任务可行性。其次,将欠驱动编队重构最优控制问题表述为约束轨迹优化问题,并采用高斯伪谱法求解了最优控制轨迹。最后,引入全驱动控制器与欠驱动控制器进行控制性能对比,仿真结果表明,欠驱动控制器可完成与全驱动控制器相同的编队重构任务并保持一定的控制性能,进而避免由推力器故障引起的重构任务失效。

关键词：航天器编队编队重构轨迹优化欠驱动控制