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凋亡
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中国人民解放军理...
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中国人民解放军国...
461 篇
中国人民解放军信...
450 篇
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中国人民解放军第...
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中国人民解放军陆...
395 篇
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391 篇
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作者
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杨保军
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基于双层约束结构的不确定系统低复杂度预设时间跟踪控制
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控制与决策
2025年 第3期40卷 1050-1056页
作者:
韩冲冲
刘棕成
李秋妮
陈勇
建佳龙
孙亚楠
空军工程
大学
航空工程
学院
中国人民解放军
93682部队
针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题,提出一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法.首先,采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件,将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题,消除可行性条件;其...
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针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题,提出一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法.首先,采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件,将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题,消除可行性条件;其次,结合预设时间性能函数,提出一种新的坐标变换方法,对变换后的状态和跟踪误差进行重构,从而完成双层约束结构,内层约束用以处理系统约束状态,外层约束用以设计虚拟控制和实际控制信号,有效解决当系统状态接近约束边界时产生的奇异性问题;最后,通过仿真实验验证所提出方案的有效性.
关键词:
低复杂度控制
双层约束结构
状态转换函数
全状态约束
非线性系统
预设时间跟踪控制
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基于SA-LFM波形的密集假目标干扰抑制算法
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华中科技
大学
学报(自然科学版)
2025年 第03期 78-84页
作者:
王晓戈
张龙军
陈辉
李槟槟
徐创
空军预警
学院
中国人民解放军
93170部队
中国人民解放军
95668部队
为对抗脉间相参和瞬时转发场景下多分量移频干扰形成的密集假目标,提出了一种基于脉间调频斜率捷变线性调频(SA-LFM)波形的密集假目标干扰抑制算法.首先,通过变带宽的方式,发射脉间SA-LFM波形,使假目标脉压后在快时间维形成距离走...
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为对抗脉间相参和瞬时转发场景下多分量移频干扰形成的密集假目标,提出了一种基于脉间调频斜率捷变线性调频(SA-LFM)波形的密集假目标干扰抑制算法.首先,通过变带宽的方式,发射脉间SA-LFM波形,使假目标脉压后在快时间维形成距离走动,破坏干扰的相参性.随后,根据雷达系统性能指标设计分割阈值对回波脉压数据进行二值化处理.然后,根据目标和干扰的分布特征,将二值化数据沿慢时间维相加,设置合适门限识别目标位置并构造时域滤波器.最后,对回波脉压数据时域滤波剔除干扰.仿真实验表明:所提方法能有效抑制密集假目标干扰,并且干扰抑制后对目标有效检测的干信比临界值相较大津算法提高了7 dB.
关键词:
密集假目标干扰
移频干扰
干扰抑制
调频斜率捷变
二值化处理
时域滤波
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智能远程随访模式在髋膝关节置换术后应用的研究进展
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中国
修复重建外科杂志
2025年 第03期 375-383页
作者:
唐云皓
汪歆
柴伟
余方圆
中国人民解放军
总医院第四
医学
中心骨科
医学
部
国家骨科与运动康复临床
医学
研究中心
中国人民解放军
医学院
南开
大学
医学院
目的 综述智能远程随访模式在髋膝关节置换术后应用的研究进展。方法 广泛查阅国内外近年相关文献,对智能远程随访模式在髋膝关节置换术后应用进行总结分析。结果 智能远程随访模式是一种以网络信息技术为基础的新型随访方式。接受髋...
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目的 综述智能远程随访模式在髋膝关节置换术后应用的研究进展。方法 广泛查阅国内外近年相关文献,对智能远程随访模式在髋膝关节置换术后应用进行总结分析。结果 智能远程随访模式是一种以网络信息技术为基础的新型随访方式。接受髋膝关节置换的患者术后康复需要长期的随访和康复指导,而传统门诊面访对于部分患者来说相对费时且面临出行、交通方面的不便,使得智能远程随访模式在世界范围内的应用愈发广泛。其所具有的远程交互、即时反馈等属性更使其在髋膝关节置换领域受到重视,人工智能语音随访系统和虚拟诊所在提高随访效率、降低人力成本及提升患者满意度方面具有显著优势。结论 现有智能随访体系在远程随访、康复指导等方面已形成标准化方案,但在个性化康复方案制定、人机交互适老化改造等方面仍存在不足。未来需构建多模态数据融合平台,并建立不同康复阶段的技术应用指南。
关键词:
关节成形术
随访研究
人工智能
智能穿戴设备
远程患者监护
来源:
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滑动弧等离子体燃烧室头部点火燃烧特性研究
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工程热物理学报
2025年 第1期46卷 300-309页
作者:
张磊
于锦禄
赵兵兵
张登成
王晓敏
胡雅骥
空军工程
大学
航空工程
学院
西安710038
中国人民解放军
93127部队
北京100080
为验证滑动弧等离子体燃烧室头部点火、助燃的有效性,搭建了单头部旋流燃烧实验平台,开展了滑动弧等离子体燃烧室头部点火、燃烧特性研究,着重分析了滑动弧等离子体对着火过程、点/熄火边界、燃烧反应区的影响。研究表明,滑动弧等离子...
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为验证滑动弧等离子体燃烧室头部点火、助燃的有效性,搭建了单头部旋流燃烧实验平台,开展了滑动弧等离子体燃烧室头部点火、燃烧特性研究,着重分析了滑动弧等离子体对着火过程、点/熄火边界、燃烧反应区的影响。研究表明,滑动弧等离子体点火改变了传统燃烧室的点火燃烧过程,拓宽了燃烧室稳定燃烧范围,点火边界最高可拓宽36.7%,熄火边界最高可拓宽83.4%;滑动弧等离子体助燃使得燃烧反应区面积增大,反应区碎片减少,燃烧开启角度增大。
关键词:
航空发动机
滑动弧等离子体
燃烧室头部
强化燃烧
稳定燃烧范围
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智能反射面辅助短包通信中时效与能效间的折衷
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电子与信息学报
2025年 第02期47卷 315-323页
作者:
张洋译
管新荣
王权
邓诚
朱泽源
蔡跃明
陆军工程
大学
通信工程
学院
中国人民解放军
32319部队
中国人民解放军
32579部队
在监控物联网中,一些感知设备需要在能耗受限条件下及时地将采集信息回传给接入节点(AP),信息年龄(AoI)和能量效率(EE)对系统都很重要。该文研究了多设备监控物联网中时效与能效之间的折衷问题,其中感知设备在智能反射面(IRS)辅助下...
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在监控物联网中,一些感知设备需要在能耗受限条件下及时地将采集信息回传给接入节点(AP),信息年龄(AoI)和能量效率(EE)对系统都很重要。该文研究了多设备监控物联网中时效与能效之间的折衷问题,其中感知设备在智能反射面(IRS)辅助下通过短包传输监控信息给AP。为了避免多个感知设备占用同一资源块导致包的碰撞,该文提出了一个接入控制协议,并推导了平均AoI和EE的闭式表达式。在此基础上,引入了平均AoI和EE之比这个指标,通过优化传输功率来最小化平均AoI和EE之比,以折衷时效性能与能效性能。仿真结果验证了该文理论分析的正确性,并且表明所提协议能够实现更好的时效和能效性能。此外,所提算法能够有效找出最优的时效-能效折衷点。
关键词:
信息年龄
能量效率
短包通信
智能反射面
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基于惯性预测的遥感场景舰船多目标跟踪模型
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系统工程与电子技术
2025年 第1期47卷 41-51页
作者:
潘超凡
李润生
胡庆
包全福
保永强
信息工程
大学
数据与目标工程
学院
河南郑州450001
中国人民解放军
61191部队
浙江杭州310000
中国人民解放军
95806部队
北京100076
北京航天遥感国际科技发展有限公司
北京100076
遥感场景下的舰船目标跟踪具有重要的战略意义和经济价值,如何克服遥感视角下舰船朝向任意性、近岸舰船密集排列等问题对跟踪性能的影响是一项具有挑战性的任务。针对遥感场景下舰船等大长宽比目标的多目标跟踪(multiple-object trackin...
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遥感场景下的舰船目标跟踪具有重要的战略意义和经济价值,如何克服遥感视角下舰船朝向任意性、近岸舰船密集排列等问题对跟踪性能的影响是一项具有挑战性的任务。针对遥感场景下舰船等大长宽比目标的多目标跟踪(multiple-object tracking,MOT)任务,提出一种基于惯性预测的多目标跟踪器(inertial predicting multiple-object tracker,IPMOT)。首先,利用检测-跟踪(tracking-by-detection,TBD)范式级联检测器和跟踪器有效避免训练过程对时序关系的依赖,通过公开的目标检测数据集实现对检测器的训练,解决跟踪数据集缺乏的问题。其次,针对TBD范式在检测阶段存在的漏检严重影响跟踪性能的问题,构建惯性跟踪模型(inertial tracking model,ITM),通过多步预测来实现检测器漏检时的跟踪保持,并利用角度修正消除边界处角度突变的影响。最后,为实现所提算法的模型训练和性能测试,制作舰船MOT(ship MOT,SMOT)数据集。实验结果表明,所提模型在MOT精度(MOT accuracy,MOTA)和识别F1分数(identity F1 score,IDF1)指标上分别提升3.9%和7.2%,在IDs和Frag指标上的表现有明显改善,具有较好的跟踪精度和稳定性。
关键词:
遥感场景
舰船目标
多目标跟踪
惯性预测
检测-跟踪范式
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博看期刊
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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展
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计算机工程与应用
2025年 第1期61卷 59-79页
作者:
孙乐乐
黄松
郑长友
夏春艳
阳真
中国人民解放军
陆军工程
大学
指挥与控制工程
学院
南京210007
自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此...
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自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前,已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试,也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告,但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查,并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述;通过调研国内外几十篇相关文献,按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结,对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述;通过调研目前主流的仿真测试工具,对现有仿真测试工具进行分析归纳;分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。
关键词:
自动驾驶
仿真测试
测试场景
整车测试
仿真测试工具
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基于冲击响应分析的燃机冲击测点优化
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振动与冲击
2025年 第4期44卷 244-252页
作者:
汪浩
张春辉
赵鹏铎
闫明
金映丽
沈阳工业
大学
机械工程
学院
沈阳110870
中国人民解放军
海军研究院
北京100161
为研究舰用燃机在水下爆炸环境试验中测点布置问题,建立经试验验证的数值仿真模型,采用时域模拟法对燃机整体及部件的冲击响应特性进行了分析,揭示了冲击荷载在燃机整体及关键部件中的传递规律,为后续的测点优化方案提供支撑。分析结果...
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为研究舰用燃机在水下爆炸环境试验中测点布置问题,建立经试验验证的数值仿真模型,采用时域模拟法对燃机整体及部件的冲击响应特性进行了分析,揭示了冲击荷载在燃机整体及关键部件中的传递规律,为后续的测点优化方案提供支撑。分析结果表明:冲击荷载主要沿燃机底架、主支撑等关键部件传递至燃机内部结构,根据冲击响应传递规律确定了反映燃机模拟装置冲击响应的关键部件和测点布置的初步位置;在此基础上针对冲击荷载传递路径上的底架、支架等关键部位进行细化分析,得出了每个关键部件的冲击响应传递规律,对比发现了每个关键部件的冲击响应最大峰值及部位,结合实际测量经验,优化确定了测点位置,解决了舰船关重设备在抗冲击试验中的测点分布问题。其研究成果可直接应用于舰船关重设备的抗冲击试验测试,对冲击试验测试效率有一定的提升,也可用于舰船关重设备的冲击响应分析,有较强的工程应用价值。
关键词:
抗冲击
燃机
测点优化
时域模拟法
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融合前缀调优和提示学习的仇恨言论检测方法
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计算机科学与探索
2025年 第1期19卷 97-106页
作者:
徐磊
胡亚豪
陈满
陈军
潘志松
中国人民解放军
陆军工程
大学
指挥控制工程
学院
南京210000
随着网络社交平台的发展,网络暴力的危害性日益凸显,其中仇恨言论作为网络暴力的一种表现形式,对其检测方法的研究有助于构建一个健康的互联网环境。然而,一方面先前的仇恨言论检测方法主要依赖于人工监管和关键词过滤,这些方法存在人...
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随着网络社交平台的发展,网络暴力的危害性日益凸显,其中仇恨言论作为网络暴力的一种表现形式,对其检测方法的研究有助于构建一个健康的互联网环境。然而,一方面先前的仇恨言论检测方法主要依赖于人工监管和关键词过滤,这些方法存在人工成本高且分类效果不佳的问题;另一方面,在互联网平台的监管下,仇恨言论的表达也变得更加含蓄、隐蔽,这对检测模型的文本理解能力提出了更高的要求。以ChatGPT为代表的大模型为仇恨言论检测任务提供了新的可能性,受其在各项下游任务中出色表现的启发,提出了一种融合前缀调优和提示学习的仇恨言论检测方法P-Prompt。利用前缀调优方法将大模型在相关数据集上进行微调,同时结合提示学习方法使模型能够识别并关注待检测文本中的仇恨言论词汇,从而进一步提升模型对仇恨言论的识别能力。实验结果验证了大模型在仇恨言论检测任务的有效性,与传统方法相比P-Prompt方法在仇恨言论检测的二分类和多分类任务中各项评价指标都取得了较明显的提升。
关键词:
仇恨言论检测
大语言模型
前缀调优
提示学习
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早期心房颤动预测模型:基于
中国人
群窦性心律期间心电定量特征预
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南方医科
大学
学报
2025年
作者:
朱晓庆
石亚君
沈娟
王清松
宋婷婷
修建成
陈韬
郭军
中国人民解放军
总医院第六
医学
中心心血管病
医学
部
中国人民解放军
医学院
中国人民解放军
总医院第一
医学
中心心血管内科
中国人民解放军
联勤保障部队第九八八医院心血管内科
南方医科
大学
南方医院心血管内科
目的 本研究旨在基于
中国人
群的心电大数据,开发早期房颤风险预测模型。方法 回顾性纳入2009年~2023年于
解放军
总医院有多次心电图检查记录的患者30 383例。患者按7∶3的比例随机划分为训练集和内部测试集。使用训练集数据,采用单因...
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目的 本研究旨在基于中国人群的心电大数据,开发早期房颤风险预测模型。方法 回顾性纳入2009年~2023年于解放军总医院有多次心电图检查记录的患者30 383例。患者按7∶3的比例随机划分为训练集和内部测试集。使用训练集数据,采用单因素分析、LASSO回归、Boruta算法筛选预测因子。基于Cox比例风险回归建立心电模型以及结合年龄、性别和心电模型评分的复合模型。采用受试者工作特征分析曲线下面积(AUROC)、校准曲线、决策曲线评估模型区分度、校准度及临床净获益。结果 纳入患者的中位年龄为51(36,62)岁,男性占比51.1%,房颤的发生率为4.5%(1370/30383)。在心电模型中,P波相关参数及QRS波相关参数是重要预测变量。在测试集中,心电模型预测5年房颤风险的AUROC为0.77(95%CI:0.74-0.80),加入年龄和性别后的复合模型AUROC提升至0.81(95%CI:0.78-0.83),净重新分类指数为0.123,综合判别改善指数为0.04(P中国人群窦性心律期间的心电图定量特征及年龄和性别开发的复合模型可有效预测未来房颤风险,为房颤的早期风险评估及预防干预提供了低成本的筛查工具。
关键词:
心电图
心房颤动
LASSO回归
Boruta算法
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