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基于蒙特卡洛Q值函数的多智能体决策方法

控制与决策 2020年第3期35卷 637-644页

作者：张健潘耀宗杨海涛孙舒赵洪利无中国人民解放军战略支援部队航天工程大学北京101416 中国人民解放军63628部队河北三河065201 中国人民解放军63919部队北京100089

多智能体决策问题是人工智能领域的研究热点.与单智能体决策问题相比,多智能体决策的策略搜索空间更大.分布式局部感知马尔可夫决策过程(Dec-POMDPs)建立了不确定环境下多智能体决策问题的通用模型,自提出以来受到很大关注,但是求解Dec-... 详细信息

多智能体决策问题是人工智能领域的研究热点.与单智能体决策问题相比,多智能体决策的策略搜索空间更大.分布式局部感知马尔可夫决策过程(Dec-POMDPs)建立了不确定环境下多智能体决策问题的通用模型,自提出以来受到很大关注,但是求解Dec-POMDPs问题计算复杂度高,内存占用大.基于此,提出一种新的Q值函数表示—–蒙特卡洛Q值函数(QMC),并从理论上证明QMC是最优Q值函数Q?的上界,能够保证启发式搜索到最优解;运用自适应抽样方法,平衡收敛准确性和求解时间的关系;结合启发式搜索的精确性和蒙特卡洛方法随机抽样的一般性,提出一种基于QMC的蒙特卡洛聚类/扩展算法(CEMC),CEMC整合了Q值函数求解和策略搜索过程,避免保存所有值函数,只按需求解.实验结果表明,CEMC在时间和内存占用上超过目前性能最好的使用紧凑Q值函数的启发式方法.

关键词：多智能体决策蒙特卡洛值函数马尔可夫决策

改进人工免疫算法的多机协同空战目标分配方法

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西北工业大学学报 2019年第2期37卷 354-360页

作者：高阳阳陈双艳余敏建海静房瑞跃中国人民解放军93175部队空军工程大学空管领航学院中国人民解放军94754部队中国人民解放军95026部队

针对多机协同空战目标分配问题,在我方综合优势函数建模的基础上,提出了一种改进人工免疫算法。首先采用随机生成法和人工构造法创建2个初始种群,保证了初始种群的多样性;然后采用2种不同的选择、交叉、变异操作进行进化;接着采用设计... 详细信息

针对多机协同空战目标分配问题,在我方综合优势函数建模的基础上,提出了一种改进人工免疫算法。首先采用随机生成法和人工构造法创建2个初始种群,保证了初始种群的多样性;然后采用2种不同的选择、交叉、变异操作进行进化;接着采用设计的新移民算子进行种群间信息交换,进一步增加种群多样性,提高搜索效率。最后设计实验将改进人工免疫算法与3种类型的人工免疫算法进行了对比。仿真结果表明:改进人工免疫算法能够有效改善早熟收敛问题,提高搜索效率,获得最优分配方案,适用于多机协同空战目标分配问题,满足实际作战需求。

关键词：多机协同目标分配改进人工免疫算法移民算子分配方案

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乳腺癌前哨淋巴结转移相关因素分析

中华肿瘤防治杂志 2016年第18期23卷 1234-1238,1243页

作者：宋聪睿白玲唐英胡鹏遥郝晓鹏陈翠京尉承泽中国人民解放军第三〇七医院乳腺外科北京100071 中国人民解放军第三〇七医院超声科北京100071

目的随着早期乳腺癌诊断率的不断提高,乳腺癌的腋窝淋巴结(axillary lymph node,ALN)转移率不断降低。本研究回顾性研究超声对乳腺癌ALN转移的诊断价值,并分析与乳腺癌前哨淋巴结(sentinel lymph node,SLN)转移相关的因素。方法收集2009... 详细信息

目的随着早期乳腺癌诊断率的不断提高,乳腺癌的腋窝淋巴结(axillary lymph node,ALN)转移率不断降低。本研究回顾性研究超声对乳腺癌ALN转移的诊断价值,并分析与乳腺癌前哨淋巴结(sentinel lymph node,SLN)转移相关的因素。方法收集2009-01-01-2013-01-01中国人民解放军第三〇七医院初治乳腺癌并行前哨淋巴结活检(sentinel lymph node biopsy,SLNB)的患者357例,SLN转移阳性患者行腋窝淋巴结清除(axillary lymph node dissection,ALND)。分析肿瘤T分期、分子分型与SLN转移的相关性,以及术前B超判断乳腺癌ALN转移的诊断价值。结果SLN总体转移率21.0%(75/357);T1与T2期患者SLN转移率分别为20.6%(40/194)和23.7%(27/114),SLN转移与肿瘤T分期无关,χ2=1.23,P=0.54;Luminal A-like型、Luminal B-like〔人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,HER2)阴性〕型、Luminal B-like(HER2阳性)型、HER2过表达型和三阴型患者SLN转移率分别为35.0%(14/40)、17.6%(25/142)、25.6%(10/39)、22.2%(8/36)和14.3%(4/28),SLN的转移与肿瘤分子分型无相关性,χ2=6.88,P=0.14;B超判断ALN转移的准确性为68.6%(245/357),敏感性为44.0%(33/75),特异性为75.2%(212/282),阳性预测值为32.0%(33/103),阴性预测值为83.5%(212/254),假阴性率为16.5%(42/254);当SLN转移阳性,B超判断ALN转移阳性患者的非SLN转移率明显高于B超判断转移阴性患者,非SLN转移率分别为72.7%(16/22)和14.3%(6/42),χ2=10.61,P=0.01;B超判断ALN转移阴性患者非SLN淋巴结转移负荷较低,均≤2枚。结论 T1、T2期乳腺癌SLN总体转移率为21.0%(75/357),其转移与肿瘤T分期和分子分型无关;B超可以较准确判断ALN的转移状态;B超判断ALN转移阴性实际转移阳性患者仅有较低的淋巴结转移负荷。

关键词：乳腺肿瘤超声前哨淋巴结活检术后病理腋窝淋巴结

创伤后多系统器官衰竭(MSOF)动物模型的实验研究

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中华整形烧伤外科杂志 1992年第1期8卷 2-7,83页

作者：胡森盛志勇薛丽波田惠民梁延杰徐世豪施志国董元林陆江阳赵洪尹少杰姚咏明黎君友常国友马诺山中国人民解放军第三○四医院 100037

建立标准化的和符合临床实际的 MSOF 的动物模型是国内外长期未能解决的难题。我们通过大量动物实验系统研究了失血性休克,脓毒症、过度炎症和肠粘膜屏障衰竭等 MSOF 常见诱因对器官功能的影响及其复制 MSOF 模型的可能性.提出了实验动... 详细信息

建立标准化的和符合临床实际的 MSOF 的动物模型是国内外长期未能解决的难题。我们通过大量动物实验系统研究了失血性休克,脓毒症、过度炎症和肠粘膜屏障衰竭等 MSOF 常见诱因对器官功能的影响及其复制 MSOF 模型的可能性.提出了实验动物 MSOF 的诊断标准和复制 MSOF 模型的技术指标。我们认为:多因素复合致伤、打击肠道等敏感器官,以及必要的呼吸循环支持均能提高MSOF 模型的成功率。

关键词：多器官衰竭动物模型诊断创伤

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联合多普勒的载波相位精密测速方法

中国惯性技术学报 2018年第3期26卷 310-315页

作者：姚曜张帆杜红松王涵中国人民解放军91977部队北京100036 中国人民解放军92981部队北京100161

针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤... 详细信息

针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤波抑制观测噪声对速度测量的影响。静态和动态的测试结果表明,所提方法能有效消除周跳干扰,抑制高频噪声影响,静态测速精度达1 mm/s,动态测速精度优于2 cm/s,提高了测速精度和可靠性。

关键词：卫星导航位置微分测速多普勒测速周跳检测载波相位时间差分

标准序贯分级联合理性情绪行为疗法在急性心肌梗死患者中的应用

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医学理论与实践 2025年第1期 135-137页

作者：蔡宝裕余常一郑伊静中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院

目的：探讨急性心肌梗死(AMI)患者给予标准序贯分级联合理性情绪行为疗法(REBT)的应用效果。方法：选取2022年9月—2023年8月我院收治的AMI患者92例，以随机数表法分成干预组(46例)与对照组(46例),对照组给予常规干预，干预组给予标准... 详细信息

目的：探讨急性心肌梗死(AMI)患者给予标准序贯分级联合理性情绪行为疗法(REBT)的应用效果。方法：选取2022年9月—2023年8月我院收治的AMI患者92例，以随机数表法分成干预组(46例)与对照组(46例),对照组给予常规干预，干预组给予标准序贯分级联合REBT,比较两组负性情绪、自我效能感、心律失常、生活质量。结果：出院时两组贝克焦虑量表(BAI)、9条目患者健康问卷抑郁量表(PHQ-9)评分下降，干预组较对照组更低(P一般自我效能感量表(GSES)评分升高，干预组较对照组更高(P<0.05);干预组心律失常发生率为10.87%较对照组的30.43%更低(P<0.05);出院时两组生活质量综合评定问卷-74(成人用)(GQOL-74)评分升高，干预组较对照组更高(P<0.05)。结论：AMI患者给予标准序贯分级联合REBT,能够缓解负性情绪，提高自我效能感，降低心律失常发生率，提高生活质量。

关键词：急性心肌梗死标准序贯分级理性情绪行为疗法负性情绪自我效能感

一种新的基于椭圆球面波函数的非正弦短波通信的均衡方案

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电子与信息学报 2012年第12期34卷 2862-2868页

作者：潘耀宗孙小东钟佩琳刘传辉王红星中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军92407部队

针对基于椭圆球面波函数(Prolate Spheroidal Wave Function,PSWF)的非正弦通信技术在短波频段内受到多径时延,引起码间串扰导致系统可靠性下降的问题,在分析信道特性对基于PSWF非正弦调制信号影响和非正弦通信的特殊性的基础上,通过对... 详细信息

针对基于椭圆球面波函数(Prolate Spheroidal Wave Function,PSWF)的非正弦通信技术在短波频段内受到多径时延,引起码间串扰导致系统可靠性下降的问题,在分析信道特性对基于PSWF非正弦调制信号影响和非正弦通信的特殊性的基础上,通过对均衡思路的分析,设计了一种新的均衡方案。此方案首先将码间串扰对正交性的影响转化为对判决数据信号质量的影响。进而,针对每一路判决数据信号采取均衡措施,提高判决数据的质量。最后,依据判决准则进行判决。仿真结果表明这种新的均衡方案是有效的,在给定的仿真条件下,信噪比为24 dB时,误码率约从10-2改善到10-3;针对PSWF脉冲两种不同的生成方法(单波道脉冲生成方法和多波道脉冲生成方法)生成脉冲组的特性,在基本均衡方案的基础上提出了参数共享式均衡和分组参数共享式均衡两种方法,并在最后给出了仿真结果,证明了这两种方法的有效性。

关键词：短波通信非正弦通信均衡椭圆球面波函数(PSWF)

杀菌-通透性增加蛋白对烫伤大鼠脂多糖结合蛋白和CD14 mRNA表达的影响

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中华医学杂志 1999年第4期79卷 289-291页

作者：方文慧姚咏明施志国于燕吴叶陆连荣盛志勇中国人民解放军第三○四医院创伤外科中心中国人民解放军第二○八医院外四科

目的观察烫伤后重组杀菌通透性增加蛋白（ｒＢＰＩ２１）对内毒素增敏系统脂多糖结合蛋白／脂多糖受体ＣＤ１４（ＬＢＰ／ＣＤ１４）及肿瘤坏死因子α（ＴＮＦα）ｍＲＮＡ表达的影响及其意义。方法采用大鼠３５％Ⅲ°烫伤模型... 详细信息

目的观察烫伤后重组杀菌通透性增加蛋白（ｒＢＰＩ２１）对内毒素增敏系统脂多糖结合蛋白／脂多糖受体ＣＤ１４（ＬＢＰ／ＣＤ１４）及肿瘤坏死因子α（ＴＮＦα）ｍＲＮＡ表达的影响及其意义。方法采用大鼠３５％Ⅲ°烫伤模型，动物分为正常对照组（８只）、烫伤组（１２只）和ｒＢＰＩ２１治疗组（１２只）。烫伤组和ｒＢＰＩ２１治疗组动物分别于伤后１２和２４小时活杀。留取组织和血标本采用半定量ＲＴＰＣＲ方法，分别检测组织ＬＢＰ、ＣＤ１４、ＴＮＦαｍＲＮＡ表达及器官功能指标。结果ｒＢＰＩ２１治疗可明显抑制局部组织ＬＢＰ／ＣＤ１４ｍＲＮＡ表达（Ｐ＜００５００１），并不同程度抑制肝、肺及肾组织ＴＮＦαｍＲＮＡ表达水平（Ｐ＜００５００１）。同时，ｒＢＰＩ２１治疗组动物血清谷丙转氨酶水平明显降低（Ｐ＜００１），而小肠组织二氨氧化酶活性显著高于烫伤组（Ｐ＜００５）。结论烫伤早期应用ｒＢＰＩ２１可部分减轻肠源性内毒素移位诱发的病理损害，其作用机理可能与ｒＢＰＩ２１对体内多种组织ＬＢＰ／ＣＤ１４ｍＲＮＡ表达的下调效应有关。

关键词：烫伤脂多糖 rBPI21 CD14抗原 mRNA TNF

基于粒子群拍卖混合算法的空空导弹制导权移交技术

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宇航学报 2013年第3期34卷 340-346页

作者：费爱国张陆游刘刚王远中国人民解放军95899部队

为解决超视距协同空战中的空空导弹制导权移交问题,首先对空空导弹制导权移交问题进行了数学建模,构建了我机对目标机制导优先权模型以及我机对空空导弹制导优先权模型,建立了空空导弹制导权移交的任务分配模型;其次为实现对大规模空空... 详细信息

为解决超视距协同空战中的空空导弹制导权移交问题,首先对空空导弹制导权移交问题进行了数学建模,构建了我机对目标机制导优先权模型以及我机对空空导弹制导优先权模型,建立了空空导弹制导权移交的任务分配模型;其次为实现对大规模空空导弹制导权移交问题的快速寻优求解,提出了一种分布式的粒子群拍卖混合算法,该算法对粒子群算法进行了改进,并融合了拍卖算法的优点,可在较短的时间内获得较为合理的制导权移交方案,具有较好的动态性、全局寻优性能以及易于计算机编程实现等优点。最后,通过仿真实验证明了本方法的合理性和有效性。

关键词：制导权移交粒子群算法拍卖算法