检索结果-南通市图书馆

基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用

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中国惯性技术学报 2020年第2期28卷 193-198,192页

作者：左朝阳王跃钢陈坡杨波吴玉彬西京学院机械工程学院西安710123 火箭军工程大学控制工程系西安710025 中国人民解放军96863部队洛阳471000

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程... 详细信息

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程可以考虑CDKF中的噪声和不确定性。因此,将高斯过程引入到CDKF中,可以进一步提升导航性能。试验结果表明,GP-CDKF与CDKF算法相比,东向、北向位置误差分别降低16.4%、57.1%,东向、北向速度误差分别降低15.9%、23.3%,说明GP-CDKF算法在动态系统状态估计方面优于CDKF算法。将GP-CDKF应用于BDS/INS组合导航系统中,可以有效提高导航性能。

关键词：中心差分卡尔曼滤波状态向量高斯过程 BDS/INS组合系统

一类具有随机时变通信时滞的遥操作系统同步控制

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物理学报 2014年第23期63卷 35-44页

作者：崔军辉魏瑞轩祁晓明空军工程大学无人机运用工程系中国人民解放军69220部队

针对无人机地面遥操作中存在的通信延时、丢包等实际情况,研究了一类具有随机时变通信时滞的遥操作系统的同步控制问题.建立了这种具有通信时滞的主、从遥操作系统的控制模型;采用基于Markov跳变模态参数的时变时滞函数来刻画遥控通信... 详细信息

针对无人机地面遥操作中存在的通信延时、丢包等实际情况,研究了一类具有随机时变通信时滞的遥操作系统的同步控制问题.建立了这种具有通信时滞的主、从遥操作系统的控制模型;采用基于Markov跳变模态参数的时变时滞函数来刻画遥控通信网络中的时滞,在随机系统框架下,通过均方意义下的稳定性分析,求解系统的同步控制问题.利用一个微小型四旋翼无人飞行器半物理仿真平台对本文方法进行验证,初步仿真结果表明,通过反馈线性化分别设计控制器,可以保证主、从端运动轨迹的有界性.

关键词：随机系统变时延无人机同步控制

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基于FCM的UAV事故成因预测方法

系统工程理论与实践 2015年第12期35卷 3258-3264页

作者：崔军辉魏瑞轩崔建汝郭庆空军工程大学无人机运用工程系中国人民解放军69220部队

无人机安全问题已经成为航空领域一个亟待解决的难题,坠机事故不但会造成装备和财产损失,而且也会给高技术安全带来巨大风险.在分析相关坠机事故统计的基础上,提出了一种影响无人机安全的事故因素划分原则和方法,建立了无人机事故成因... 详细信息

无人机安全问题已经成为航空领域一个亟待解决的难题,坠机事故不但会造成装备和财产损失,而且也会给高技术安全带来巨大风险.在分析相关坠机事故统计的基础上,提出了一种影响无人机安全的事故因素划分原则和方法,建立了无人机事故成因预测的FCM模型.利用FCM的知识表示和推理可以预测出系统达到稳定状态时各因素的状态值,通过关联度计算对事故的影响因素进行排序,得到诱发无人机事故的主要因素.实例验证和分析证明该方法对于无人机事故成因的预测是可行的.

关键词：无人机模糊认知图影响因素事故成因预测

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贮存状态下鱼雷故障发生时间估计方法

系统工程与电子技术 2013年第9期35卷 2016-2020页

作者：谢勇苑秉成谢辉海军工程大学兵器工程系中国人民解放军91388部队

在贮存状态下如何科学合理地估计鱼雷故障发生时间,是鱼雷武器贮存可靠性研究的一个重要问题。在分析其他武器装备现有的3种故障发生时间估计方法基础上,通过生成符合贮存状态下鱼雷故障规律的故障流,分别运用3种故障发生时间估计方法... 详细信息

在贮存状态下如何科学合理地估计鱼雷故障发生时间,是鱼雷武器贮存可靠性研究的一个重要问题。在分析其他武器装备现有的3种故障发生时间估计方法基础上,通过生成符合贮存状态下鱼雷故障规律的故障流,分别运用3种故障发生时间估计方法估计贮存状态下鱼雷故障发生时间,进而计算3种估计方法对应的贮存可用度偏差值,通过比较分析得出许多有益结论。实例计算表明,检测时间法不适用于鱼雷武器装备贮存可用度计算,等分内插法与等分中心内插法效果较好,而相比较而言,故障时间等分内插法效果更好,能够在工程上满足鱼雷贮存可靠性分析计算需要。

关键词：鱼雷故障时间内插法估计

基于强化学习的超高层建筑非法入侵情景推演方法

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智能系统学报 2025年

作者：胡今鸣胡啸峰石磊石拓滕腾中国人民公安大学信息网络安全学院中国人民公安大学首都社会安全研究基地公安部安全技术与风险评估重点实验室中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室北京警察学院公安管理系

为计算超高层建筑潜在非法入侵者的“最优”入侵路径，本文提出了一种基于强化学习的情景推演方法。该方法将建筑公共走廊抽象为拓扑结构，利用贝叶斯网络计算入侵者通过每个拓扑节点的概率，结合强化学习算法获得外部人员的最优入侵路... 详细信息

为计算超高层建筑潜在非法入侵者的“最优”入侵路径，本文提出了一种基于强化学习的情景推演方法。该方法将建筑公共走廊抽象为拓扑结构，利用贝叶斯网络计算入侵者通过每个拓扑节点的概率，结合强化学习算法获得外部人员的最优入侵路径，为超高层建筑非法入侵的高效防范提供精准依据。为验证方法的有效性，以北京市CBD地区某超高层建筑为例，将入侵终点设置为顶层，设计了三种不同的入侵情景。情景推演结果表明：在初始状态下（未进行任何优化措施），SARSA模型的训练性能最佳。优化安防系统后发现，在建筑内的层间节点增加安防系统投入最有效。该优化情景下，安防系统投入与风险值的非线性拟合结果显示，随着安防系统投入的增加，入侵风险显著降低。

关键词：非法入侵情景推演超高层建筑强化学习贝叶斯网络安防系统 SARSA模型非线性回归

面芯脱粘缺陷对复合材料夹芯圆柱壳屈曲特性影响分析

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材料导报 2024年第5期38卷 46-51页

作者：陈悦黄静朱子旭李华东中国人民解放军海军勤务学院天津300450 中国人民解放军海军工程大学武汉430033

面芯脱粘是复合材料夹芯结构常见的损伤形式。本工作综合考虑面芯界面损伤演化、分层屈曲以及分层扩展的耦合作用,建立了深水静压载荷下复合材料夹芯圆柱壳极限承载能力预报方法。基于非线性极限载荷计算方法,通过预制初始缺陷,开展了... 详细信息

面芯脱粘是复合材料夹芯结构常见的损伤形式。本工作综合考虑面芯界面损伤演化、分层屈曲以及分层扩展的耦合作用,建立了深水静压载荷下复合材料夹芯圆柱壳极限承载能力预报方法。基于非线性极限载荷计算方法,通过预制初始缺陷,开展了含面芯脱粘缺陷复合材料夹芯圆柱壳屈曲特性分析,揭示了典型面芯脱粘缺陷对复合材料夹芯圆柱壳失效模式及极限承载的影响机理,得到不同面芯脱粘形式、脱粘尺寸、脱粘位置的影响规律。研究发现,随贯穿面芯脱粘长度增加,结构失效模式发生整体屈曲→混合屈曲→局部屈曲演化;外蒙皮/芯层面芯脱粘对含环向贯穿面芯脱粘复合材料夹芯圆柱壳极限承载敏感度更高,内蒙皮/芯层界面脱粘对含纵向贯穿面芯脱粘缺陷复合材料夹芯圆柱壳极限承载敏感度更高;对于多个局部圆形面芯脱粘,沿纵向分布越集中、沿环向分布越离散,结构极限承载损失率越高。研究成果对面芯脱粘缺陷复合材料夹芯圆柱壳的优化设计与可靠性评估具有很好的指导意义。

关键词：复合材料面芯脱粘圆柱壳屈曲极限承载

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转子横向运动对轴向振动的影响分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第10期41卷 74-78页

作者：汤华涛吴新跃刘海涛海军工程大学机械工程系中国人民解放军92337部队

以刚性支承转子为对象,分析了转子横向振动与轴向振动的关系,得出了不平衡转子的横向振动会引起轴向振动的结论,并将这种现象称为横向运动效应.计算出了转子横向运动效应产生的轴向力,提出了一种能够反映转子横向振动和轴向振动关系力... 详细信息

以刚性支承转子为对象,分析了转子横向振动与轴向振动的关系,得出了不平衡转子的横向振动会引起轴向振动的结论,并将这种现象称为横向运动效应.计算出了转子横向运动效应产生的轴向力,提出了一种能够反映转子横向振动和轴向振动关系力学模型.将该力学模型应用于一般性转子,利用多体系统传递矩阵法得到了一般性转子轴向力的推导方法.单盘转子轴向振动实验结果表明:转子在旋转过程中会产生轴向简谐力,与理论计算结果相一致,验证了转子的横向运动效应,揭示了存在于转子动力学中的一种现象.

关键词：转子圆盘轴向振动横向运动效应偏心距多体系统传递矩阵法

自适应SCKF在高动态COMPASS信号参数估计中的应用

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宇航学报 2013年第2期34卷 201-206页

作者：范志良刘光斌张博赵欣第二炮兵工程大学控制工程系中国人民解放军96361部队

高动态环境下北斗二号导航信号具有较高的非线性特性,载波参数估计难以保证较高的精度。在分析高阶非线性载波模型的基础上,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的自适应滤波算法,对载波相位及其三阶导数进行估计。该算法使用容... 详细信息

高动态环境下北斗二号导航信号具有较高的非线性特性,载波参数估计难以保证较高的精度。在分析高阶非线性载波模型的基础上,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的自适应滤波算法,对载波相位及其三阶导数进行估计。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,且在迭代滤波过程中,利用移动窗口法通过最新量测信息来改进过程噪声和量测噪声的协方差阵,可获得较高的估计精度。仿真结果表明,相比EKF和SCKF,本文提出的方法具有更高的估计精度和更快的收敛速度。

关键词：高动态北斗二号系统平方根容积卡尔曼滤波自适应估计参数估计

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非理想决策传输条件下的协作频谱感知

北京邮电大学学报 2011年第2期34卷 17-21页

作者：刘全高俊陈乐生郭云玮海军工程大学通信工程系中国人民解放军92730部队

现有的基于决策融合的协作频谱感知方案大多数都是以理想的通用控制信道为前提,没有考虑实际决策传输中也存在衰落及噪声干扰,对此,将感知信道和控制信道建模为Suzuki信道,提出一种基于最小错误概率决策估计和K/N决策融合的协作频谱感... 详细信息

现有的基于决策融合的协作频谱感知方案大多数都是以理想的通用控制信道为前提,没有考虑实际决策传输中也存在衰落及噪声干扰,对此,将感知信道和控制信道建模为Suzuki信道,提出一种基于最小错误概率决策估计和K/N决策融合的协作频谱感知方案.数值分析和仿真结果表明,非理想决策传输条件下的协作感知性能较理想条件下有一定恶化,在控制信道信噪比较低的情况下,其性能甚至不如本地感知.在此基础上,研究了阴影衰落的空间相关性对协作感知性能的影响.仿真结果显示,随着次用户之间距离的增大,阴影相关性的不利影响将逐渐减小.

关键词：认知无线电频谱感知能量检测决策融合阴影相关性