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区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析

系统工程与电子技术 2018年第4期40卷 878-884页

作者：吴玉彬张合新惠俊军李国梁周鑫孙大为火箭军工程大学控制工程系陕西西安710025 中国人民解放军96037部队陕西宝鸡721013 火箭军士官学校基础系山东青州262500

研究了一类线性区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题。基于新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用新的积分不等式界定方法给出了线性矩阵不等式形式的时滞相关稳定性判据。... 详细信息

研究了一类线性区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题。基于新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用新的积分不等式界定方法给出了线性矩阵不等式形式的时滞相关稳定性判据。与已有文献相比,该判据扩大了保证系统稳定的最大时滞上界范围,在降低结论的保守性和提高计算效率两者间达到了一个很好的平衡。最后通过3个具有代表性的数值例子对比验证了该方法在降低结论保守性方面的优越性。

关键词：区间变时滞时滞分割鲁棒稳定交互式凸组合四重积分

海洋污损对叶切面性能影响的数值研究（英文）

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船舶力学 2018年第6期22卷 653-666页

作者：张涛朱晓军彭飞闵少松中国人民解放军91872部队海军工程大学舰船工程系

通常情况下螺旋桨桨叶表面是抛光金属,没有涂装防污涂层,这使得桨叶表面易受污损的附着和侵蚀,然而污损对叶切面性能的影响却很少受到关注和研究。文章通过CFD方法对这种影响进行定量研究,并对产生影响的物理机制进行深入分析。采用SST... 详细信息

通常情况下螺旋桨桨叶表面是抛光金属,没有涂装防污涂层,这使得桨叶表面易受污损的附着和侵蚀,然而污损对叶切面性能的影响却很少受到关注和研究。文章通过CFD方法对这种影响进行定量研究,并对产生影响的物理机制进行深入分析。采用SST k-ω湍流模型以NACA 4424翼型作为叶切面进行数值模拟,在海洋污损生物群落中选取藤壶作为桨叶污损对象,并在几何层面上直接进行建模。计算结果表明,污损会使得叶切面表面边界层分离更早,分离区域增大,这将显著降低叶剖面的升阻比C_L/C_D,进而导致螺旋桨推进效率大幅度减小。尽管如此,当污损高度超过一定值后,污损高度的增加对C_L/C_D的影响便会变得很小。数值计算与文献中试验结果吻合得较好。

关键词：污损的影响叶切面升阻比 SST k-ω湍流模型

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非高斯码元检测的马尔可夫链蒙特卡洛算法

国防科技大学学报 2015年第4期37卷 111-116页

作者：冯士民周穗华应文威海军工程大学兵器工程系中国人民解放军91635部队

针对实际超低频接收机不仅受非高斯噪声的影响,还受接收机内部和外部环境中高斯噪声影响的问题,对噪声采用非高斯分布和高斯分布的混合模型建模,根据混合模型的性质,设计了一种利用马尔可夫链蒙特卡洛方法的超低频信号码元盲检测算法。... 详细信息

针对实际超低频接收机不仅受非高斯噪声的影响,还受接收机内部和外部环境中高斯噪声影响的问题,对噪声采用非高斯分布和高斯分布的混合模型建模,根据混合模型的性质,设计了一种利用马尔可夫链蒙特卡洛方法的超低频信号码元盲检测算法。盲检测算法在贝叶斯层次模型下,采用Gibbs抽样和M-H抽样更新参数,同步估计信道衰落系数和噪声模型参数,并实现对信号码元的检测。算法迭代效率快、精度高。通过与最优检测算法性能比较,盲检测算法性能优异,对超低频信号接收具有重要的现实意义。

关键词：非高斯噪声盲检测高斯尺度混合混合模型

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冲击波与液滴相互作用特性研究

振动与冲击 2017年第13期36卷 45-52页

作者：刘贵兵侯海量朱锡海军工程大学舰船工程系中国人民解放军92941部队

为分析细水雾对舰船舱内爆炸强冲击波的耗散作用与机理,采用有限元仿真方法建立二维空间内冲击波作用于液滴的模型,分析冲击波与液滴相互作用的过程,分析过程中压力波以及液滴形态的变化。结论如下:高马赫数冲击波和低马赫数冲击波作用... 详细信息

为分析细水雾对舰船舱内爆炸强冲击波的耗散作用与机理,采用有限元仿真方法建立二维空间内冲击波作用于液滴的模型,分析冲击波与液滴相互作用的过程,分析过程中压力波以及液滴形态的变化。结论如下:高马赫数冲击波和低马赫数冲击波作用于液滴的破碎特性有两种较为典型的模式,反射波和透射波的变化受冲击波速度影响较大;低马赫数冲击波作用时,绕射波延伸较近,环流衍生成的低压区面积较小,过程进行较为缓慢,高马赫数冲击波作用时则相反。液滴破碎历程大致可分为四个阶段:钝化变形阶段、"人"字形变形阶段、拉长阶段和破碎阶段,各阶段特征明显;液滴的变形至破碎相比冲击波的传播过程呈现明显滞后性,冲击波传播过程迅速,产生的气动力持续影响液滴的形态变化。

关键词：冲击波液滴破碎压力波透射波反射波

基于多智能体博弈强化学习的无人机智能攻击策略生成模型

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系统工程与电子技术 2023年第10期45卷 3165-3171页

作者：赵芷若曹雷陈希亮赖俊章乐贵中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院江苏南京210007

如何利用以攻击型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)为代表的新型作战力量增强战斗力,是智能化、无人化战争研究的重点之一。研究了基于多智能体博弈强化学习的无人机智能攻击关键技术,基于马尔可夫随机博弈的基本概念,建立了基于多... 详细信息

如何利用以攻击型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)为代表的新型作战力量增强战斗力,是智能化、无人化战争研究的重点之一。研究了基于多智能体博弈强化学习的无人机智能攻击关键技术,基于马尔可夫随机博弈的基本概念,建立了基于多智能体博弈强化学习的无人机智能攻击策略生成模型,并利用博弈论中“颤抖的手完美”思想提出优化方法,改进了策略模型。仿真实验表明,优化后的算法在原算法基础上有所提升,训练得到的模型可生成多种实时攻击战术,对智能化指挥控制具有较强的现实意义。

关键词：多智能体博弈强化学习马尔可夫随机博弈无人机战术策略

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间充质细胞源性骨肉瘤中关键分子标志物鉴定及药物敏感性分析

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中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1448-1456页

作者：张昊军李泓毅张辉陈浩然张力中耿杰侯传东于琦贺培凤贾金鹏卢学春山西医科大学基础医学院山西省太原市030600 中国人民解放军总医院第二医学中心血液病科国家老年疾病临床医学研究中心北京市100853 解放军医学院北京市100853 山西医科大学医学科学院山西省太原市030600 山西医科大学管理学院山西省太原市030600 中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京市100853

背景:骨肉瘤发病机制复杂,预后较差,随着医疗技术的发展,其5年生存率有所改善,但仍未取得实质性进展。目的:筛选骨肉瘤中关键分子标志物,分析其与骨肉瘤治疗药物之间的关系,并从分子水平探讨骨肉瘤可能的疾病机制。方法:从基因表达谱数... 详细信息

背景:骨肉瘤发病机制复杂,预后较差,随着医疗技术的发展,其5年生存率有所改善,但仍未取得实质性进展。目的:筛选骨肉瘤中关键分子标志物,分析其与骨肉瘤治疗药物之间的关系,并从分子水平探讨骨肉瘤可能的疾病机制。方法:从基因表达谱数据库中获取GSE99671和GSE28425(miRNA),对GSE99671进行差异表达基因分析和加权基因共表达网络分析(WGCNA)。利用基因本体学(GO)和京都基因与基因组百科全书(KEGG)分别对差异表达基因和与疾病正相关性最高的模块基因进行功能富集分析。将上述模块基因与差异表达基因取交集作为关键基因,构建蛋白质相互作用网络,使用CytoScape软件对关键基因进行相关性分析,筛选枢纽基因(Hub基因)。使用GSE28425数据集对Hub基因进行外部验证,同时对Hub基因进行文本验证。使用CellMiner数据库对Hub基因进行药物敏感性分析,依据关联系数的绝对值|R|>0.3,P系;而唑来膦酸、雷帕霉素的活性与PLOD1、LUM、MMP14、PLOD2、TGFB1的mRNA表达呈正相关关系,提示唑来膦酸和雷帕霉素有望成为骨肉瘤的潜在治疗药物,但仍需进一步基础实验和临床研究加以验证。

关键词：骨肉瘤分子标志物信号通路药物预测 WGCNA 药物敏感性生物信息学

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基于空中投放平台的无人机集群区域侦察策略

兵器装备工程学报 2023年第9期44卷 11-19页

作者：胡全鑫高桂清王成王乐中国人民解放军火箭军工程大学西安710025

区域侦察是无人机集群重要作战应用之一。针对基于远程空投方式的无人机集群,在任务截止时间内对指定区域进行侦察的航线优化设计问题,提出了一种分块栅格化自规划航线生成策略。利用任务列表集合描述侦察活动进展,并从侦察时间消耗和... 详细信息

区域侦察是无人机集群重要作战应用之一。针对基于远程空投方式的无人机集群,在任务截止时间内对指定区域进行侦察的航线优化设计问题,提出了一种分块栅格化自规划航线生成策略。利用任务列表集合描述侦察活动进展,并从侦察时间消耗和侦察区域最终占比的角度设计了侦察效果评估指数;通过优化投放点的布设以及动态分割任务区域的方式,使分配给各架无人机的搜索区域大小接近相等;利用邻接栅格可分类特征构建无人机飞行路径步进决策机制,确保逐步生成的侦察航线可自动规避已有路径和区域边界;通过设置距离和能量优势竞争规则为侦察进度较快的无人机增配额外任务量,从而保证了各架无人机最终完成侦察任务的时间相近且无效搜索面积接近于零。

关键词：空中投放平台无人机集群区域侦察轨迹生成区块栅格化

Heavy-Ball型动量方法的最优个体收敛速率

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计算机研究与发展 2019年第8期56卷 1686-1694页

作者：程禹嘉陶蔚刘宇翔陶卿中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院信息工程系合肥230031 中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院南京210007

动量方法作为一种加速技巧被广泛用于提高一阶梯度优化算法的收敛速率.目前,大多数文献所讨论的动量方法仅限于Nesterov提出的加速方法,而对Polyak提出的Heavy-ball型动量方法的研究却较少.特别,在目标函数非光滑的情形下,Nesterov加速... 详细信息

动量方法作为一种加速技巧被广泛用于提高一阶梯度优化算法的收敛速率.目前,大多数文献所讨论的动量方法仅限于Nesterov提出的加速方法,而对Polyak提出的Heavy-ball型动量方法的研究却较少.特别,在目标函数非光滑的情形下,Nesterov加速方法具有最优的个体收敛性,并在稀疏优化问题的求解中具有很好的效果.但对于Heavy-ball型动量方法,目前仅仅获得了平均输出形式的最优收敛速率,个体收敛是否具有最优性仍然未知.对于非光滑优化问题,通过巧妙地设置步长,证明了Heavy-ball型动量方法具有最优的个体收敛速率,从而说明了Heavy-ball型动量方法可以将投影次梯度方法的个体收敛速率加速至最优.作为应用,考虑了l1范数约束的hinge损失函数优化问题.通过与同类的优化算法相比,实验验证了该理论分析的正确性以及所提算法在保持稀疏性方面的良好性能.

关键词：一阶梯度方法动量方法个体收敛速率 Heavy-ball方法稀疏性

基于最小搜索超椭球的GNSS模糊度固定及检验方法

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中国惯性技术学报 2017年第2期25卷 216-220页

作者：吴泽民边少锋海军工程大学导航工程系中国人民解放军91919部队

为进一步简化GNSS模糊度解算流程,降低计算复杂度,重点提高LAMBDA算法的搜索效率,对模糊度解算作出以下改进:1)模糊度检验采用后验概率检验方法,并对其目标函数进行适当简化;2)把简化后的目标函数嵌入模糊度搜索过程,省去了单独的模糊... 详细信息

为进一步简化GNSS模糊度解算流程,降低计算复杂度,重点提高LAMBDA算法的搜索效率,对模糊度解算作出以下改进:1)模糊度检验采用后验概率检验方法,并对其目标函数进行适当简化;2)把简化后的目标函数嵌入模糊度搜索过程,省去了单独的模糊度检验步骤;3)推导了模糊度空间最小搜索超椭球,把搜索区域限制在该超椭球中,缩小了搜索范围,从而大大降低了搜索复杂度。用三组实测数据实验比较了新方法和传统的LAMBDA方法,结果显示新方法搜索复杂度降低普遍在30%左右,最高可接近60%。理论推导和实验结果均证明了新方法的高效性。

关键词： GNSS LAMBDA 后验概率检验搜索效率