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基于改进YOLOv7的卫星遥感影像多尺度目标检测方法

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航天返回与遥感 2024年第2期45卷 153-162页

作者：魏瑀皓黄松黄亚妮陆军工程大学指挥控制工程学院南京210000 中国人民解放军31678部队泸州646000 中国人民解放军31305部队成都610000

针对卫星遥感影像目标检测中,小目标检测精度低、漏检率高,以及实际应用场景中检测效率低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv7(You Only Look Once)的卫星遥感影像多尺度目标检测方法。在检测网络中,聚焦提升小目标检测能力,添加类注意... 详细信息

针对卫星遥感影像目标检测中,小目标检测精度低、漏检率高,以及实际应用场景中检测效率低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv7(You Only Look Once)的卫星遥感影像多尺度目标检测方法。在检测网络中,聚焦提升小目标检测能力,添加类注意力机制的卷积模块(ConvNeXt Block,CNeB),提升对小目标细粒度特征的提取及利用能力;同时,提出后处理机制,通过建立小目标与大目标的相互关系,实现使用单个模型对多种尺度目标进行检测。实验结果表明,在TGRS-HRRSD数据集4个小目标上,改进后的检测模型相较原始YOLOv7在平均精确率均值指标上提升了16.6个百分点。在检测特定大目标任务中,通过后处理机制,在保持精度的条件下,相较YOLT(You Only Look Twice)时间减少了70%。相较于主流的面向遥感影像的检测方法,该方法在检测多尺度目标上,检测精度更高、速度更快。

关键词：卫星遥感图像卷积神经网络目标检测多尺度

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互质阵MIMO雷达DOA估计性能综合分析

电光与控制 2024年第1期31卷 97-103页

作者：杨清亮王鸿帧张宇乐陈晨中国人民解放军93575部队河北承德067000 空军工程大学西安710000 中国人民解放军95980部队湖北襄阳441000

以非相干信号源为研究对象,综合分析了单基地互质阵多输入多输出(MIMO)雷达的波达方向(DOA)估计性能。首先,在总结归纳互质阵结构特点的基础上推导了基于和联合阵列及和差联合阵列的单基地MIMO雷达测向信号模型,然后结合多重信号分类(MU... 详细信息

以非相干信号源为研究对象,综合分析了单基地互质阵多输入多输出(MIMO)雷达的波达方向(DOA)估计性能。首先,在总结归纳互质阵结构特点的基础上推导了基于和联合阵列及和差联合阵列的单基地MIMO雷达测向信号模型,然后结合多重信号分类(MUSIC)算法,分别详细介绍了基于和联合阵列及和差联合阵列的单基地MIMO雷达DOA估计方法,最后,进行与等阵元数的均匀线阵MIMO雷达的对比仿真实验,验证了互质阵MIMO雷达DOA估计性能的优越性。

关键词：互质阵列多输入多输出雷达波达方向估计和联合阵列和差联合阵列

人工真皮联合自体富血小板血浆凝胶修复骨/肌腱外露创面的早期临床疗效

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中华骨与关节外科杂志 2024年第6期17卷 552-557页

作者：彭祥高玥姜文华李浩章晓玲张颖何智灵单记春双峰杨迪万得恩中国人民解放军联勤保障部队第九〇八医院骨科南昌330002 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科昆明650032

目的:探究人工真皮联合自体富血小板血浆(PRP)凝胶修复创伤后骨/肌腱外露创面的早期临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月至2023年6月行骨/肌腱外露创面修复的36例患者的临床资料。男22例,女14例;年龄21~65岁,平均(40.9±11.8)岁。2022年... 详细信息

目的:探究人工真皮联合自体富血小板血浆(PRP)凝胶修复创伤后骨/肌腱外露创面的早期临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月至2023年6月行骨/肌腱外露创面修复的36例患者的临床资料。男22例,女14例;年龄21~65岁,平均(40.9±11.8)岁。2022年1—10月收治的20例患者采用人工真皮治疗,作为真皮治疗组;2022年10月至2023年6月收治的16例采用人工真皮联合PRP凝胶治疗,作为联合治疗组。记录两组患者植皮成活情况及植皮区愈合时间,比较两组患者治疗后植皮区瘢痕增生情况。结果:两组均获得植皮愈合后3个月以上随访,平均随访时间(4.5±1.3)个月。联合治疗组植皮成活情况明显优于真皮治疗组,差异有统计学意义(P<0.05)。联合治疗组植皮区术后愈合时间(24.4±3.5)d较真皮治疗组(29.7±2.3)d明显缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1、3个月联合治疗组植皮区温哥华瘢痕量表(VSS)评分均明显低于真皮治疗组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:人工真皮联合PRP凝胶修复创伤后骨/肌腱外露创面的早期临床疗效显著,植皮成活率高,可缩短植皮区愈合时间,降低患者植皮区瘢痕增生程度,具有良好的临床应用价值。

关键词：人工真皮富血小板血浆凝胶难愈性创面修复

分集接收技术在海上升空通信中继系统中的应用

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电讯技术 2024年第2期64卷 247-251页

作者：陈书恒张鑫朱倪瑶赵勇中国人民解放军92728部队上海200436

海上升空通信中继系统是解决海上广域无线宽带通信的重要手段,但其性能易受海面波动带来的多径衰落影响。为了有效提升中继系统接收信号质量,提出了一种多天线分集接收方法,通过现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)... 详细信息

海上升空通信中继系统是解决海上广域无线宽带通信的重要手段,但其性能易受海面波动带来的多径衰落影响。为了有效提升中继系统接收信号质量,提出了一种多天线分集接收方法,通过现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现相应的接收处理。仿真分析及实验室测试表明,所提出的四天线分集接收技术能够带来近6 dB的合成增益。经海上对比试验验证,采用所提出的多天线分集接收技术的升空通信中继系统,其数据接收完整性提升了10%~20%,系统性能显著改善。

关键词：海上升空平台:通信中继多径衰落:分集接收

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航母舰载无人机全自动着舰技术特点分析

舰船科学技术 2024年第8期46卷 185-189页

作者：何肇雄郑震山李翀伦胡江玉钱仁军中国人民解放军92728部队上海200436

全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航... 详细信息

全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航母舰载无人机全自动着舰的通用流程;从地位作用、工作范围、系统构架、系统要求、实现手段以及关键技术支撑等角度,对比有人机重点分析了航母舰载无人机全自动着舰的特点,为后续关键技术研究和武器装备建设发展提供参考。

关键词：航母舰载无人机全自动着舰

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磁流变脂组分对其动态流变性能的影响

重庆大学学报 2024年第5期47卷 37-46页

作者：胡志德张寒松张时豪赵湖钧许春霞蒋昊洋中国人民解放军陆军勤务学院重庆401311 中央军委后勤保障部北京100036

采用原位皂化工艺制备了基于不同类型载液和磁性颗粒的磁流变脂,使用智能磁流变仪分别考察了基础油类型及黏度、磁性颗粒粒径对磁流变脂流变性能的影响,并用自然沉降法考察了基于不同组分的磁流变脂的沉降稳定性。实验结果表明,通过改... 详细信息

采用原位皂化工艺制备了基于不同类型载液和磁性颗粒的磁流变脂,使用智能磁流变仪分别考察了基础油类型及黏度、磁性颗粒粒径对磁流变脂流变性能的影响,并用自然沉降法考察了基于不同组分的磁流变脂的沉降稳定性。实验结果表明,通过改变基础油类型和调节基础油的黏度可控制磁流变脂的内部骨架结构,有效地改善磁流变脂的磁流变性能和沉降稳定性;增大磁性颗粒的粒径可提高磁流变脂的流动性,增大磁场下磁流变脂的结构强度,增强其磁流变效应。

关键词：智能材料磁流变脂基础油流变性能沉降稳定性

基于随机充电行为的锂离子电池健康状态评估方法比较

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电源学报 2024年

作者：颜泽赵虎张庆超李兵强中国人民解放军火箭军工程大学西北工业大学自动化学院

作为储能系统中最常用的锂离子电池，其健康状态（State of Health，SOH）是电池管理系统中所监测的重要电池参数，除了预测准确性，模拟用户的随机充电行为，实现任意时刻下的实时评估也十分重要。基于用户的随机充电行为，从获取数据... 详细信息

作为储能系统中最常用的锂离子电池，其健康状态（State of Health，SOH）是电池管理系统中所监测的重要电池参数，除了预测准确性，模拟用户的随机充电行为，实现任意时刻下的实时评估也十分重要。基于用户的随机充电行为，从获取数据完整性的角度出发，将电池健康状态预测分为基于完整充电周期数据、基于片段充电数据、基于片段充电数据还原完整数据三种方法。使用NASA电池老化实验数据充电过程中电池容量变化的均值与方差作为不同预测模型的特征输入，比较分析三种方法的预测结果。结果表明，完整的充电数据特征具有较高的预测准确度，片段数据提取特征的质量与片段采集时长有关，经过还原网络可在较短时间获得完整数据特征，但预测准确度受还原网络的影响。此外，实际的预测需要对充电行为的随机性与预测结果的实时性进行考虑。

关键词：锂离子电池健康状态随机充电行为数据完整性机器学习

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基于随机邻域嵌入的无监督复杂工况识别

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1334-1343页

作者：黄林刘善君王伟龚立海军工程大学舰船综合试验训练基地模拟训练中心湖北武汉430033 中国人民解放军91447部队机电教研室辽宁大连116041 中国人民解放军91278部队辽宁大连116041

现代工业生产设备通常结构复杂并交替运行于不同工况,基于监测数据进行准确的工况识别是对系统进行健康监测的基础,但系统的监测数据通常维度较高、数据量较大。针对设备复杂工况的识别问题,提出了一种基于随机邻域嵌入的无监督工况识... 详细信息

现代工业生产设备通常结构复杂并交替运行于不同工况,基于监测数据进行准确的工况识别是对系统进行健康监测的基础,但系统的监测数据通常维度较高、数据量较大。针对设备复杂工况的识别问题,提出了一种基于随机邻域嵌入的无监督工况识别方法。采用随机邻域嵌入算法,能够保留数据的局部和全局结构特性;计算了高维和低维空间中数据点的概率相似性,可实现设备高维监测数据的降维和无监督聚类,在不建立系统模型的基础上达成准确识别系统工况的目的。结果表明:该方法可有效实现高维监测数据的复杂工况识别,是一种有效的无监督聚类学习方法。

关键词：随机邻域嵌入无监督工况识别降维聚类

复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估

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现代电子技术 2024年第13期47卷 117-122页

作者：常伟黄土顺韩枫陈刚中国人民解放军63870部队陕西华阴714200

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进... 详细信息

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进ORB-SLAM3算法在单目/IMU、双目/IMU下的定位精度准确性和鲁棒性。实验表明:在复杂树林环境下,单兵在基于视觉/IMU自主定位时,改进算法的IMU初始化时间最少提高了10 s,双目/IMU的估计轨迹曲线更加吻合实际运动轨迹曲线。在绝对轨迹误差的各项评估指标中,双目/IMU比单目/IMU的均方根误差提高了24.67%,而且定位精度和鲁棒性都要优于单目/IMU,为城市巷战中单兵自主高精度定位的实现提供了一种切实可行的思路和举措。

关键词：单兵自主定位惯性视觉复杂环境单目双目