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基于RTK定位无人机的光电经纬仪姿态角测量精度检测方法

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 232-237页

作者：袁光福于潮王伟超李刚平吴伟国中国人民解放军95859部队甘肃酒泉735018

光电经纬仪测量飞行目标的姿态角是重要的测姿手段。提出了一种利用实时动态载波相位差分技术(RTK)定位的无人机对光电经纬仪的测姿精度进行检测的方法。该方法将无人机RTK天线中心点与地面基准点构成的连线作为待测姿态角的轴线,通过RT... 详细信息

光电经纬仪测量飞行目标的姿态角是重要的测姿手段。提出了一种利用实时动态载波相位差分技术(RTK)定位的无人机对光电经纬仪的测姿精度进行检测的方法。该方法将无人机RTK天线中心点与地面基准点构成的连线作为待测姿态角的轴线,通过RTK定位值计算出轴线与基准面之间的夹角,并以此作为姿态角的标准值来检测光电经纬仪测姿精度。介绍了测姿精度检测原理,对RTK定位精度和检测精度进行了不确定度分析,探讨了在精度检测时的设备布站规则。理论分析和实验结果表明:所提方法可以用于光电经纬仪测姿精度的外场检测。

关键词：姿态角精度检测实时动态载波相位差分技术无人机

海洋环境下金属管道力-腐蚀电场耦合特性分析

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科技导报 2024年第13期42卷 48-53页

作者：夏江敏丁建伯苏里阳张雨杭张丹中国人民解放军91550部队大连116023 中国人民解放军91001部队北京100036

对于存在预紧力和腐蚀缺陷的金属管道,在缺陷处经常发生局部弹塑性形变,并影响金属管道的腐蚀电场特性。以存在椭球形腐蚀缺陷的20#钢金属管道为研究对象,建立了金属管道弹塑性应力应变与局部电化学腐蚀的力学-电化学耦合模型,研究了不... 详细信息

对于存在预紧力和腐蚀缺陷的金属管道,在缺陷处经常发生局部弹塑性形变,并影响金属管道的腐蚀电场特性。以存在椭球形腐蚀缺陷的20#钢金属管道为研究对象,建立了金属管道弹塑性应力应变与局部电化学腐蚀的力学-电化学耦合模型,研究了不同拉伸位移对金属管道应力分布和腐蚀电场特性的影响。结果表明,不同拉伸位移下,Mises应力、腐蚀电位、腐蚀电流密度和腐蚀电场模值大小均相对缺陷中心对称分布,最大值均出现在腐蚀缺陷中心处,且数值均随着拉伸位移增大而增大。塑性变形阶段对缺陷局部电化学特性的影响显著大于弹性变形阶段。腐蚀缺陷处的腐蚀由一系列微小原电池组成,拉伸位移增大将加快缺陷处腐蚀速度。

关键词：应力力学-电化学耦合模型腐蚀电场

成像制导导弹试验鉴定半实物仿真系统设计与应用

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系统仿真学报 2024年第2期36卷 522-532页

作者：豆建斌王小兵杨红坚高玉龙中国人民解放军63871部队陕西华阴714200

围绕陆军常规红外成像制导导弹试验鉴定仿真实验需求,对仿真系统进行了特点分析,设计了红外成像制导导弹试验鉴定半实物仿真实验系统。解决了系统通用化设计、异构通讯数据快速迭代开发、高辐射红外干扰双通道耦合仿真、高精度定时与时... 详细信息

围绕陆军常规红外成像制导导弹试验鉴定仿真实验需求,对仿真系统进行了特点分析,设计了红外成像制导导弹试验鉴定半实物仿真实验系统。解决了系统通用化设计、异构通讯数据快速迭代开发、高辐射红外干扰双通道耦合仿真、高精度定时与时间同步、复杂战场环境生成等关键技术。通过典型反坦克和直升机机载导弹等试验,进行了应用验证。系统可用于红外成像制导导弹鉴定仿真实验,为武器系统实战化考核、极限边界性能和抗干扰性能试验等提供有力支撑。

关键词：成像制导导弹半实物仿真试验鉴定系统设计

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特种车辆发动机动力舱灭火仿真技术研究

系统仿真学报 2024年

作者：钟岳牛建民徐峰马金盾中国人民解放军63966部队

军用特种车辆动力舱的大功率化导致了舱内环境温度加剧提升，从而加剧了舱内火灾风险和破坏程度。当前基于实车试验的火灾数据采集和效能评价方法存在着因动力舱空间狭小、结构复杂而产生的测试点定位难以及评估参数测试难等问题。因此... 详细信息

军用特种车辆动力舱的大功率化导致了舱内环境温度加剧提升，从而加剧了舱内火灾风险和破坏程度。当前基于实车试验的火灾数据采集和效能评价方法存在着因动力舱空间狭小、结构复杂而产生的测试点定位难以及评估参数测试难等问题。因此针对动力舱着火后灭火系统的探测响应时间测定和灭火能力评估这一难点，基于湍流模型，对火灾产生后的蔓延和灭火过程中Halon灭火剂扩散过程进行数值建模，结合FDS仿真软件，对车辆动力舱角落以及中部两处位置的火灾发展及灭火过程进行模拟，采集不同环境下火灾发生和灭火过程中的温度变化，得到了火灾探测响应时间和灭火时间，并结合实车试验数据进行置信度分析。结果表明，选取的动力舱角落和中部两个试验测点的仿真置信度分别为91.56%及95.08%，该结果验证了数值模型用来仿真火灾发展和灭火过程的有效性及准确性，为复杂环境下的火灾探测和灭火能力评估提供依据，为灭火系统设计提供技术支撑。

关键词：动力舱灭火仿真数值建模效能评估置信度分析

一种关于新型分布式对抗的仿真框架构建方法研究

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系统仿真学报 2024年

作者：刘志鹏顾艳阳胡宝洁贺方君范志鹏中国人民解放军63893部队

未来新型分布式对抗强调在信息对抗环境下的体系对抗与力量灵活运用，为研究分析新型分布式对抗的潜在威胁，本文从网络电磁空间出发，提出了一种以决策对抗为主的体系对抗策略；同时提出了一种灵活性高、拓展能力强的行为模型对抗框架... 详细信息

未来新型分布式对抗强调在信息对抗环境下的体系对抗与力量灵活运用，为研究分析新型分布式对抗的潜在威胁，本文从网络电磁空间出发，提出了一种以决策对抗为主的体系对抗策略；同时提出了一种灵活性高、拓展能力强的行为模型对抗框架，通过对网电空间对抗规则进行参数化设计，设计了一种典型空域场景下的对抗模型，对传统多功能平台与分布式单元的对抗效能进行了量化对比与统计分析，并从通信链路、空间复杂度、力量配比关系三个方面，对策略的有效性进行了初步仿真验证，可为后续分布式对抗相关仿真推演提供支撑参考。

关键词：新型分布式对抗网络电磁空间对抗策略行为模型对抗对抗策略仿真验证

基于Transformer_LSTM编解码器模型的船舶轨迹异常检测方法

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中国舰船研究 2024年第2期19卷 223-232页

作者：李可欣郭健李冉冲王宇君李宗明缪坤中国人民解放军战略支援部队信息工程大学河南郑州450001 中国人民解放军61221部队北京100000 中国人民解放军32022部队广东广州510000 中国人民解放军31682部队甘肃兰州730000 中国人民解放军陆军特种作战学院广西桂林541000

[目的]为提升船舶轨迹异常检测的精度和效率,解决传统异常检测方法存在的特征表征能力有限、补偿精度不足、容易出现梯度消失、过拟合等问题,提出一种基于Transformer_LSTM编解码器模型的无监督船舶轨迹异常检测方法。[方法]该方法基于... 详细信息

[目的]为提升船舶轨迹异常检测的精度和效率,解决传统异常检测方法存在的特征表征能力有限、补偿精度不足、容易出现梯度消失、过拟合等问题,提出一种基于Transformer_LSTM编解码器模型的无监督船舶轨迹异常检测方法。[方法]该方法基于编码器解码器架构,由Transformer_LSTM模块替代传统神经网络实现轨迹特征提取和轨迹重构;将Transformer嵌入LSTM的递归机制,结合循环单元和注意力机制,利用自注意力和交叉注意力实现对循环单元状态向量的计算,实现对长序列模型的有效构建;通过最小化重构输出和原始输入之间的差异,使模型学习一般轨迹的特征和运动模式,将重构误差大于异常阈值的轨迹判定为异常轨迹。[结果]采用2021年1月的船舶AIS数据进行实验,结果表明,模型在准确率、精确率以及召回率上相较于LOF,DBSCAN,VAE,LSTM等经典模型有着明显提升;F1分数相较于VAE_LSTM模型提升约8.11%。[结论]该方法的异常检测性能在各项指标上显著优于传统算法,可有效、可靠地运用于海上船舶轨迹异常检测。

关键词：异常检测深度学习编码器解码器 Transformer 长短期记忆轨迹重建

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一种基于AIS的大气波导实时探测方法

航空兵器 2024年第1期31卷 128-132页

作者：刘伯栋麻曰亮董政张耀春中国人民解放军63891部队河南洛阳471003

在海域进行大气波导传输特性试验的过程中,发现是否能够通过船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)探测到超视距船舶与大气波导强弱具有很大相关性,据此本文提出一种基于AIS的大气波导实时探测方法。该方法能够实时探... 详细信息

在海域进行大气波导传输特性试验的过程中,发现是否能够通过船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)探测到超视距船舶与大气波导强弱具有很大相关性,据此本文提出一种基于AIS的大气波导实时探测方法。该方法能够实时探测超视距两点间是否存在大气波导,有效地弥补了当前大气波导探测方法仅能对当前区域进行探测的缺陷,并给出了基于AIS的大气波导传输损耗计算方法,以及一种大气波导探测结果的可视化方法。

关键词：大气波导船舶自动识别系统超视距传输损耗可视化

实测时变深海声速剖面对声线到达结构影响的分析

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应用声学 2024年

作者：李启飞李智生张旭张志伟范赵鹏中国人民解放军91001部队中国人民解放军91550部队

在对水下目标进行探测时，往往需要先对目标所在海域的声场进行测量，从而极大地提高了探测目标的成本。该文探讨了同一地理位置处，使用公开声速数据和实测声速数据、不同时间段测量的实测声速数据场景下，声线到达结构的差异，从而揭... 详细信息

在对水下目标进行探测时，往往需要先对目标所在海域的声场进行测量，从而极大地提高了探测目标的成本。该文探讨了同一地理位置处，使用公开声速数据和实测声速数据、不同时间段测量的实测声速数据场景下，声线到达结构的差异，从而揭示时变深海声速剖面变化对声波传播的影响，以期优化声学测量作业流程，降低实验成本。计算结果显示，当存在直达声线时，临近几日测量的声速剖面数据可满足声传播距离测量的要求，否则，需要对声速剖面重新测定。

关键词：声线到达结构时变声速剖面声学测量

沉箱码头在空中和水下爆炸作用下的累积毁伤效应研究

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振动与冲击 2024年第12期43卷 298-306页

作者：刘靖晗唐廷韦灼彬李凌锋董琪海军勤务学院天津300450 中国人民解放军91292部队河北保定071000 中国人民解放军91053部队北京100000

为了揭示沉箱码头在空中接触爆炸和水下近距离爆炸荷载作用下的累积毁伤效应,对沉箱码头模型开展多类型单次组合爆炸试验,并建立有限元模型对沉箱码头的毁伤过程进行数值模拟,分析了空中、水下单次组合爆炸作用下沉箱码头的毁伤发展和... 详细信息

为了揭示沉箱码头在空中接触爆炸和水下近距离爆炸荷载作用下的累积毁伤效应,对沉箱码头模型开展多类型单次组合爆炸试验,并建立有限元模型对沉箱码头的毁伤过程进行数值模拟,分析了空中、水下单次组合爆炸作用下沉箱码头的毁伤发展和破坏机理。结果表明,在空中爆炸和水下爆炸下,沉箱码头呈现出不同的破坏模式,空中接触爆炸下沉箱码头仅上部面板局部破坏,面板爆心位置形成局部破口,而水下近距离爆炸下沉箱和面板均发生明显破坏,沉箱迎爆面中下区域混凝土保护层破碎,面板与管沟连接处形成横向通长裂缝。在空中和水下单次组合爆炸荷载下,沉箱码头上部结构的破坏现象和毁伤程度存在叠加效应,码头面板的二次毁伤在已毁伤形态的基础上发展形成,二次毁伤现象与单次爆炸下的毁伤现象具有一定相似性和累积效应。空中和水下单次组合爆炸作用下,码头面板和管沟连接区域由于应力集中为码头的薄弱部位,沉箱封仓板由于上下填砂的缓冲作用毁伤效应较轻微。

关键词：水下爆炸空中接触爆炸单次组合爆炸沉箱码头累积毁伤效应毁伤机理