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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院南京210007

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前,已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试,也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告,但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查,并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述;通过调研国内外几十篇相关文献,按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结,对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述;通过调研目前主流的仿真测试工具,对现有仿真测试工具进行分析归纳;分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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基于超分辨率重构技术的高效超表面设计方法

激光与光电子学进展 2025年

作者：张凯威郜洪云吕海飞夏元佳陈国兵武汉理工大学物理与力学学院中国人民解放军海军工程大学动力工程学院

超表面在调控入射电磁波方面具有独特优势，但在设计完整超透镜之前，需对大量单元结构进行建模和分析，这一过程不仅耗时，而且难以满足预期的相位分布要求，对仿真效率提出了严峻挑战。为解决这一问题，本文提出了一种结合生成对抗网... 详细信息

超表面在调控入射电磁波方面具有独特优势，但在设计完整超透镜之前，需对大量单元结构进行建模和分析，这一过程不仅耗时，而且难以满足预期的相位分布要求，对仿真效率提出了严峻挑战。为解决这一问题，本文提出了一种结合生成对抗网络（Generative Adversarial Networks, GAN）的超分辨率重构（Super-Resolution, SR）深度学习模型。该模型能够快速、准确地对现有的相位-几何尺寸数组进行扩充，生成数据密度更高的出射相位数组。在对9000组样本进行训练后，模型成功将60×60的小型相位-几何尺寸数组重构至120×120的大型数组，预测准确率高达95.17%。为验证模型的可行性，本文基于典型的消色差超透镜单元结构设计了可见光消色差超透镜，并进行了仿真验证。结果表明，与传统仿真和插值算法相比，所提出的深度学习模型显著缩短了仿真时间，同时显著提高了预测准确率。本文提出的深度学习模型为超表面单元的初始结构设计与选型提供了一种高效方法，并为生成对抗网络在电磁波调控领域的加速计算和数据拓展提供了有效解决方案。

关键词：超分辨率重构生成对抗网络超透镜单元深度学习高效率

旋转细胞培养系统对老年人表皮干细胞增殖和干性维持的影响

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2698-2705页

作者：张敏董溪溪黄萌王朝祥张鲁岳曹均凯解放军医学院北京市100853 中国人民解放军总医院第一医学中心北京市100853 中国人民解放军总医院第五医学中心北京市100071

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和... 详细信息

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和干性维持能力。方法:采用传统平面培养方法获取儿童(7-12岁)和老年人(60岁以上)表皮干细胞,经细胞形态学和细胞免疫荧光鉴定后,通过流式细胞术、CCK-8、细胞克隆形成实验分析儿童和老年人表皮干细胞增殖能力的差异;采用旋转细胞培养系统和3D TableTrix®微载体培养儿童和老年人表皮干细胞,通过活/死染色、细胞倍增效率、细胞倍增时间以及实时定量聚合酶链反应检测细胞增殖情况以及干性标志物的表达。结果与结论:①在平面培养条件下,儿童组表皮干细胞较老年组具有更强的增殖能力;②与平面培养相比,经旋转细胞培养系统动态培养的老年人表皮干细胞的细胞倍增效率更高(P<0.01),细胞倍增时间更短(P<0.01);③旋转细胞培养系统动态培养促使老年人表皮干细胞自组装形成基于微载体支架的三维细胞球,具有和儿童组表皮干细胞相似的增殖情况;④动态培养后的老年人表皮干细胞在干性标记物基因(ITGA6和ITGB1)、基底细胞标记物基因(K5)和分化标记物基因(K10和K1)表达上可达到和儿童组相近的表达水平。结果表明:旋转细胞培养系统动态培养不仅可以提高老年人表皮干细胞的培养效率,促进细胞增殖和自组装成三维细胞球,而且可维持老年人表皮干细胞一定的干性,未发生完全终末分化。

关键词：人表皮干细胞老年人旋转细胞培养系统微载体三维动态培养干性增殖

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多产消者的两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型及求解

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电力自动化设备 2025年第01期 208-216页

作者：魏金花尚广广刘雄飞万占国汪树升银川科技学院信息工程学院中国人民解放军68006部队金开智维(宁夏)科技有限公司

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定... 详细信息

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定性和柔性负荷对交易策略的影响，建立max-max-min-max形式的两阶段四层主从-合作鲁棒模型；提出一种交替迭代的列约束生成算法，通过解耦子问题加速求解；将共识乘子交替方向法与改进的动态自适应交替优化法相结合，克服非凸的主从-合作鲁棒模型收敛困难的问题。基于某智慧能源示范项目的仿真验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：可再生能源不确定性柔性负荷主从-合作鲁棒模型列约束生成算法自适应交替优化法

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反应温度和时间对硬质聚氨酯泡沫性能的影响

化工新型材料 2025年

作者：张晨肖定侃张俊李浩然许巍周勇南京航空航天大学民航学院中国人民解放军空军工程大学航空工程学院浙江大学建筑工程学院

硬质聚氨酯泡沫由于反应时间短、膨胀倍数高、操作方便、强度高等优点，在机场道面抢修中具有广阔的应用前景。在机场抢修工程中，温度和时间等关键反应参数对此材料性能影响巨大，为指导抢修实践，设定了5℃、15℃、23℃和35℃这4种温... 详细信息

硬质聚氨酯泡沫由于反应时间短、膨胀倍数高、操作方便、强度高等优点，在机场道面抢修中具有广阔的应用前景。在机场抢修工程中，温度和时间等关键反应参数对此材料性能影响巨大，为指导抢修实践，设定了5℃、15℃、23℃和35℃这4种温度，以及0.5h、2h、4h和24h这4种固化时间，分别在这些条件下开展了反应时间、膨胀比和无侧限抗压强度（UCS）试验，并通过CT扫描进行内部结构的微观分析。结果表明：随着温度的升高，材料的反应时间逐渐缩短，在5℃时为20分30秒，在35℃时为3分20秒。材料的膨胀比随温度升高而减少，最大膨胀比为7.02，出现在35℃时。材料的抗压强度随温度升高呈现先增加后减少的趋势，在23℃时达到最高强度。低温条件下，材料内部泡孔较为致密，完全固化后内部仍有部分未反应材料；高温条件下，材料内部泡孔较大，密度和强度较低。材料在固化0.5h后，强度已达到最终强度的80%，固化4h后强度几乎达到最终强度。在固化初期，有部分泡孔未完全形成，底部孔隙较顶部孔隙多；完全固化后，底部孔隙较顶部孔隙更为致密，强度也更高。为达到最佳抢修效果，建议在23℃左右进行硬质聚氨酯泡沫的混合，材料在固化0.5h后其强度已能完全承担面层材料重量并且可通行车辆等机械。

关键词：硬质聚氨酯泡沫温度固化时间抗压强度

药源性运动障碍2025例自发报告分析和信号挖掘

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中国医院药学杂志 2025年第01期 60-66页

作者：崔利强郭代红朱曼王天琳高奥赵安琪伏安李鹏肖静解放军医学院研究生院中国人民解放军总医院医疗保障中心药剂科解放军ADR监测中心重庆医科大学药学院

目的：分析药源性运动障碍（drug-induced movement disorders,DIMDs）发生特点、关联药品及其风险信号。方法：提取解放军药品不良反应监测中心数据库2009年1月1日至2022年12月31日的神经系统相关自发报告，筛选出DIMDs报告，对患者的... 详细信息

目的：分析药源性运动障碍（drug-induced movement disorders,DIMDs）发生特点、关联药品及其风险信号。方法：提取解放军药品不良反应监测中心数据库2009年1月1日至2022年12月31日的神经系统相关自发报告，筛选出DIMDs报告，对患者的一般情况、相关药品分布特征等信息进行回顾分析，并采用报告比值比法、比例报告比法、贝叶斯可信区间递进神经网络法、英国药品和保健产品管理局综合标准法4种数据挖掘技术获取相关药品风险信号。结果：经筛选得到DIMDs报告2 025例，分别在全部ADR和神经精神疾病ADR报告中占比为0.72%和6.63%。男女比为1.12∶1，多见于65岁以上人群。相关药品类型例数排名前3位的是中枢神经系统用药、抗感染药物和呼吸系统用药，严重ADR出现频次排名前3的是莫西沙星、亚胺培南-西司他丁钠、左氧氟沙星。共有31种药品在4种数据挖掘方法中均产生信号，其中信号强度排名前3位的是莫西沙星、异丙托溴铵、特布他林。结论：应加强中枢神经系统用药、抗感染药物和呼吸系统用药的临床应用监测，警惕高风险药品使用过程中可能出现的肌肉不自主收缩、震颤等ADR的发生，为临床尽早识别干预DIMDs提供参考。

关键词：药品不良反应自发报告药源性运动障碍回顾性分析数据挖掘

基于特征能量因子的深部围岩分区破裂空间演化特征研究

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河南理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：李凯锐王明洋戚承志常庭瑞吕易铮北京建筑大学土木与交通工程学院中铁十四局集团有限公司中国人民解放军陆军工程大学爆炸冲击防灾减灾国家重点实验室

深部围岩分区破裂化现象是深地工程中典型的非线性力学响应，是围岩在复杂应力状态下特有的能量耗散表现。目的由于传统连续介质力学和断裂力学理论的局限性，难以准确揭示其空间构造特征，尤其在三维应力状态和复杂地质条件下。针对... 详细信息

深部围岩分区破裂化现象是深地工程中典型的非线性力学响应，是围岩在复杂应力状态下特有的能量耗散表现。目的由于传统连续介质力学和断裂力学理论的局限性，难以准确揭示其空间构造特征，尤其在三维应力状态和复杂地质条件下。针对这一问题，本文旨在另辟蹊径，以新的视角探索分区破裂化的空间构造规律，为深地巷道的施工提供科学指导。方法基于深部岩体准共振和摆形波现象的无量纲条件，推导出能够反映深部岩体能量演化的“特征能量因子”。该特征能量因子从统计物理的角度描述了深部围岩的含能特性。通过对大量现场监测数据和模型试验数据的统计分析，揭示了在分区破裂化现象发生时，特征能量因子的空间变化规律。结果通过与Shemyakin提出的最远破裂区半径的经验公式及某矿区3213工作面的实测数据进行对比，验证了分区破裂化现象的空间构造特征与特征能量因子之间的量级演化规律。这表明，围岩特征能量因子的演化能够反映出分区破裂化的空间构造特征。结论该空间构造规律模型参数少、测量方便，具备良好的实用性和推广性，适用于深部巷道施工的预判分析和围岩支护设计。此外，该模型能够在实际工程中大大简化计算，为深地工程安全的提升提供了新途径，对未来深地巷道施工规划和围岩支护策略的制定具有重要意义。

关键词：深部巷道分区破裂化开挖扰动空间构造特征能量因子

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激光熔覆难熔高熵合金涂层研究进展

金属学报 2025年第1期 59-76页

作者：夏兴川张恩宽丁俭王玉江刘永长河北工业大学材料科学与工程学院中国人民解放军陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室天津大学材料科学与工程学院

难熔高熵合金(RHEAs)是一种由多种难熔元素组成的新型合金，具有优异的高温力学、高温抗氧化、摩擦磨损、耐腐蚀和抗辐照等综合性能，有望应用于航空、航天、核能、石油化工和医疗器械等领域。受限于传统合金熔炼技术，目前制备的高熔... 详细信息

难熔高熵合金(RHEAs)是一种由多种难熔元素组成的新型合金，具有优异的高温力学、高温抗氧化、摩擦磨损、耐腐蚀和抗辐照等综合性能，有望应用于航空、航天、核能、石油化工和医疗器械等领域。受限于传统合金熔炼技术，目前制备的高熔点难熔高熵合金存在成型尺寸较小、元素偏析严重以及密度大等问题，极大地限制了难熔高熵合金的发展和应用。激光增材成形技术以高能量密度激光束为加热源，通过计算机辅助设计与控制实现金属材料“离散-堆积”成形过程，为突破难熔高熵合金的研究瓶颈提供了一条行之有效的途径。本文综述了近几年采用激光熔覆技术制备的难熔高熵合金涂层(RHEACs)的加工特性、显微结构和性能特点。重点讨论了合金成分、加工工艺对难熔高熵合金涂层相组成，显微形貌，显微硬度，以及耐磨损、耐腐蚀和抗氧化性能的影响，指出目前激光熔覆难熔高熵合金的研究现状、不足和挑战，并对其未来的发展趋势进行了展望。

关键词：难熔高熵合金激光熔覆显微结构综合性能

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基于坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的舰载机阻拦着舰拉制状态精准识别

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中国舰船研究 2025年

作者：李哲杨杰张椅王华李亚飞王可徐明亮郑州大学计算机与人工智能学院中国人民解放军96813部队国家超级计算郑州中心智能集群系统教育部工程研究中心

[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索，而现有研究中，借助智能化手段辅助着舰信号官（LSO）识别阻拦着舰状态的工作较少。[方法]提出融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。先使用坐标... 详细信息

[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索，而现有研究中，借助智能化手段辅助着舰信号官（LSO）识别阻拦着舰状态的工作较少。[方法]提出融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。先使用坐标注意力机制（CA）从空间和通道两个维度增强模型捕捉特征的能力；再通过加权双向特征金字塔网络（BiFPN）纳入可学习的权值学习不同输入特征的重要性，实现双向多尺度特征融合；然后采用C2F模块轻量化模型架构，减少参数和计算量；最后通过仿真实验将所提模型与5种基线模型进行对比。[结果]结果表明，在舰载机尾钩和阻拦着舰拉制状态的检测上，该模型综合性能均优于基线模型。[结论]该模型有助于提高尾钩及阻拦索的啮合状态检测的准确率和鲁棒性，对提高舰载机着舰作业的效率、预防潜在的人员伤害和装备损失具有重要意义。

关键词：舰载机阻拦装置状态识别双向特征金字塔网络(BiFPN) 航空母舰