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基于先验地图的视觉重定位方法综述

软件学报 2024年第2期35卷 975-1009页

作者：蔡旭东王永才白雪薇李德英中国人民大学信息学院北京100872

在自动驾驶、增强现实和智能移动机器人领域,视觉重定位是非常重要的基础问题.视觉重定位是指根据视觉传感器实时拍摄的数据,在已有先验地图中确定位置和姿态的问题.过去数十年间,该问题受到广泛关注,涌现出种类繁多的先验地图构建方法... 详细信息

在自动驾驶、增强现实和智能移动机器人领域,视觉重定位是非常重要的基础问题.视觉重定位是指根据视觉传感器实时拍摄的数据,在已有先验地图中确定位置和姿态的问题.过去数十年间,该问题受到广泛关注,涌现出种类繁多的先验地图构建方法和视觉重定位方法.这些工作差异大,涉及范围广,技术概括和总结尚缺乏.因此,对视觉重定位领域进行综述具有重要的理论和应用价值.尝试为视觉重定位相关方法建立一个统一的蓝图,从图像数据在大规模地图数据库中查询的角度对相关工作进行分析和总结.综述不同类型地图数据库构建方法、不同特征匹配、重定位和位姿计算方法,总结目前视觉重定位的主流数据集,最后分析视觉重定位存在的挑战和潜在发展方向.

关键词：先验地图地图构建位姿估计视觉重定位

中国城市PM_(2.5)污染暴露不平等及其驱动因素——基于Theil指数和LMDI分解

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中国环境科学 2024年第1期44卷 555-566页

作者：马本秦露夏天辰中国人民大学环境学院北京100872

聚焦大气污染物PM_(2.5),对2015~2021年污染物浓度进行人口规模赋权,构建中国城市PM_(2.5)污染暴露水平指标,基于GINI系数和Theil指数测度污染暴露不平等,并按城市行政层级、省份进行差异分解;基于对数平均迪氏指数分解法(LMDI),分别对... 详细信息

聚焦大气污染物PM_(2.5),对2015~2021年污染物浓度进行人口规模赋权,构建中国城市PM_(2.5)污染暴露水平指标,基于GINI系数和Theil指数测度污染暴露不平等,并按城市行政层级、省份进行差异分解;基于对数平均迪氏指数分解法(LMDI),分别对污染暴露水平、不平等程度进行驱动因素分解,探究其变化背后的社会经济因素.结果表明:中国城市PM_(2.5)污染暴露不平等总体温和,GINI系数保持在0.2以内且呈递减趋势.不同行政级别城市间未表现出污染暴露不平等,而省际差异对污染暴露不平等的贡献达68.4%;总体上能源的污染暴露乘数、政府绿色支出能耗强度是PM_(2.5)污染暴露水平的主要抑制因素,对污染暴露水平的驱动贡献超过60%.政府支出结构、支出规模、经济发展和人口因素对PM_(2.5)污染暴露起促增作用,但各因素在不同层级的城市间具有异质性;能源的污染暴露乘数、绿色支出能耗强度对不平等的动态抑制作用弱化,主要依靠能源绿色化的治污策略面临挑战.据此提出更好发挥政府作用,持续降低中国PM_(2.5)污染暴露水平,实现环境公共服务更加均等化的政策启示.

关键词：大气质量污染暴露水平环境不平等泰尔指数动态因素分解 PM_(2.5)

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吉林省生态系统碳储量影响因素分析

中国环境科学 2024年第3期44卷 1706-1717页

作者：吴皓晴刘子刚中国人民大学环境学院北京100872

基于1990年、2000年、2010年和2020年吉林省土地利用数据,通过InVEST模型估算1990~2020年吉林省生态系统碳储量,并进一步探究吉林省生态系统碳储量的影响因素及其区域差异.结果表明:1990~2020年吉林省生态系统碳储量呈现先上升后下降的... 详细信息

基于1990年、2000年、2010年和2020年吉林省土地利用数据,通过InVEST模型估算1990~2020年吉林省生态系统碳储量,并进一步探究吉林省生态系统碳储量的影响因素及其区域差异.结果表明:1990~2020年吉林省生态系统碳储量呈现先上升后下降的趋势并存在空间正相关性.吉林省生态系统碳储量受到气候、植被等自然因素以及经济发展、城市建设和农业生产等人为因素的影响,年均NDVI和地表人类活动强度是主要的正向和负向影响因素,影响系数分别为1.09和-0.32.吉林省生态系统碳储量受空间因素的影响,忽略空间因素可能会高估气候因素对吉林省生态系统碳储量的影响.年均NDVI和地表人类活动强度均有正向的空间溢出效应,影响系数分别为0.83和0.73.吉林省东、中、西部生态系统碳储量的影响因素存在区域异质性.

关键词：生态系统碳储量 InVEST模型空间杜宾模型吉林省

多阶元路径引导的异质图神经网络新闻推荐模型

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系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1561-1576页

作者：王菲菲林中潭吴昆韩树庭孙立博吕晓玲中国人民大学应用统计研究中心北京100872 中国人民大学统计学院北京100872 字节跳动数据推荐组北京100024

新闻推荐是一种重要的推荐场景,其推荐效果依赖于对新闻文本信息的充分挖掘.近年来,图神经网络因其强大的高阶信息挖掘能力,在推荐领域受到了广泛关注.然而,在新闻推荐领域,鲜有研究使用异质图神经网络,而且现有的异质图推荐模型也存在... 详细信息

新闻推荐是一种重要的推荐场景,其推荐效果依赖于对新闻文本信息的充分挖掘.近年来,图神经网络因其强大的高阶信息挖掘能力,在推荐领域受到了广泛关注.然而,在新闻推荐领域,鲜有研究使用异质图神经网络,而且现有的异质图推荐模型也存在信息损失问题.为了充分挖掘新闻推荐场景中新闻、用户、主题、实体、类别等之间的高阶信息,更充分的挖掘新闻的文本特征,本文提出针对新闻推荐场景的多阶元路径引导的异质图神经网络推荐模型(简称MPNRec).该模型通过构建含有更多类型节点和边的异质图充分挖掘高阶信息,从而提高推荐效果.该方法在MIND small和Adressa 1week两个公开数据集上应用,较现有各种推荐方法在各项评价指标上至少能达到2%到5%的相对提升.

关键词：新闻推荐异质图神经网络元路径注意力机制

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黄河流域地区与长江经济带高质量发展的动能转换与策略重点比较

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资源科学 2024年第3期46卷 435-449页

作者：孙久文周孝伦中国人民大学应用经济学院北京100872

[目的]通过比较分析黄河流域地区和长江经济带新旧动能转换空间分布差异及其内在驱动机制,为新时代中国新旧动能转换和制定有针对性的区域协调发展政策提供参考。[方法]本文基于2021年地级及以上城市数据,从动力变革、体制改革、结构升... 详细信息

[目的]通过比较分析黄河流域地区和长江经济带新旧动能转换空间分布差异及其内在驱动机制,为新时代中国新旧动能转换和制定有针对性的区域协调发展政策提供参考。[方法]本文基于2021年地级及以上城市数据,从动力变革、体制改革、结构升级和发展转变等4个方面选取指标建立了新旧动能转换水平度量指标体系,比较分析了黄河流域地区与长江经济带新旧动能转换空间分布差异,并利用地理探测器分析新旧动能转换的主要影响因素。在比较分析的基础上,进一步讨论了两大区域高质量发展的策略重点。[结果](1)黄河流域地区新旧动能转换水平整体低于长江经济带,且内部空间差异显著,呈现“上、下游地区水平高,中游地区水平低”的局面,山东半岛城市群东部和西部以及兰州、西安、太原和郑州等省会城市新旧动能转换水平较高。长江经济带新旧动能转换水平总体上表现出“东高西低”的特征。(2)全局莫兰指数显示黄河流域地区新旧动能转换不存在显著的空间相关性,而长江经济带新旧动能转换存在显著的空间正相关关系。局部莫兰分析显示,黄河流域地区“高-高”集聚主要分布在山东半岛城市群东部城市,“低-低”集聚主要分布在关中平原城市群。长江经济带“高-高”集聚类型占比最大,主要分布在长三角城市群。(3)城市规模、消费能力和人力资本是黄河流域地区新旧动能转换的核心驱动因素,经济发展水平、城市规模、人力资本和对外开放水平对长江经济带新旧动能转换有显著促进作用。分城市群来看,经济发展水平、信息化水平和对外开放水平对黄河流域地区新旧动能转换的促进作用较弱,特别是关中平原、黄河几字弯和兰西等城市群。从东到西水资源量和环境规制对两大区域新旧动能转换水平的影响逐渐加强,尤其是黄河几字弯、兰西、滇中和黔中城市群等生态脆弱地区。此外,黄河流域地区中黄河几字弯和兰西城市群发展滞后,尚未形成有效的新旧动能转换机制。[结论]黄河流域地区与长江经济带新旧动能转换水平仍有较大的提升空间,需进一步发展新质生产力,推进产业结构转型升级,同时在推进信息化建设、提高对外开放水平等方面持续发力。此外,还应优化重大生产力布局,深入推进区域协调发展。

关键词：新旧动能转换空间差异地理探测器黄河流域长江经济带

智库知识服务发展机制的系统动力学仿真分析——以中国科协为例

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图书馆论坛 2024年第7期44卷 72-83页

作者：许媛申静北京大学信息管理系中国人民大学研究生院

文章基于系统动力学的智库知识服务发展机制理论模型,以中国科学技术协会为例,借助VensimPLE软件识别模型中的关键要素及相互关系,建立适用于中国特色新型智库知识服务发展机制的仿真模型,这对验证模型的可行性和有效性具有重要的理论... 详细信息

文章基于系统动力学的智库知识服务发展机制理论模型,以中国科学技术协会为例,借助VensimPLE软件识别模型中的关键要素及相互关系,建立适用于中国特色新型智库知识服务发展机制的仿真模型,这对验证模型的可行性和有效性具有重要的理论与实践意义。仿真分析结果显示:该修正模型是由客户知识服务需求、智库知识服务能力、智库知识服务创新思想和智库知识服务生态系统等四个关键要素组成。其中,客户知识服务需求是智库知识服务发展的驱动力,推动智库知识服务创新思想的产生和知识服务能力的提升;智库知识服务能力是满足客户知识服务需求和产生智库知识服务创新思想的保障条件,是通过应用各种知识服务模式培育的;智库知识服务生态系统是推动智库知识服务可持续发展的统一整体,且通过智库知识服务创新思想不断向客户提供专业化、全球化和品牌化的知识服务,促进客户不断产生新的知识服务需求。

关键词：中国智库知识服务发展机制系统动力学仿真分析

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数据故事的内涵、生成及应用研究

中国图书馆学报 2024年第3期50卷 96-116页

作者：朝乐门数据工程与知识工程教育部重点实验室(中国人民大学) 中国人民大学信息资源管理学院中国人民大学信息管理与分析系

故事是古老的艺术和文学体裁，而数据故事是大数据时代新兴的一门科学与工程技术。数据故事的公式化定义揭示了数据故事已有定义之间的区别与联系，聚焦数据故事化中的主要矛盾，加深了对数据故事的理解层次，较好地支持数据故事的自动... 详细信息

故事是古老的艺术和文学体裁，而数据故事是大数据时代新兴的一门科学与工程技术。数据故事的公式化定义揭示了数据故事已有定义之间的区别与联系，聚焦数据故事化中的主要矛盾，加深了对数据故事的理解层次，较好地支持数据故事的自动生成。数据故事的两个主要阶段、三类核心科学问题、四个基本特征以及五个关键要素的提出，进一步明确了数据故事的知识体系。数据故事的生成过程模型——DAIS的提出不仅明确了数据故事生成过程中的四个关键要素——数据、分析、洞见和故事，而且深入探讨了每个阶段的工作要点。数据故事具有体验、解释和启发三种主要功能，是现实世界和虚拟世界之间的桥梁。数据故事将成为元宇宙为代表的虚实结合型应用问题研究的关键课题之一。图8。表3。参考文献58。

关键词：数据故事数据科学数据洞见数据分析叙述

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融合知识图谱的影视视频标签分类算法研究

计算机科学与探索 2024年第1期18卷 161-174页

作者：蒋洪迅张琳孙彩虹中国人民大学信息学院北京100872

鉴于视频感知方式的多样性,视频标签层级分类算法均从视觉和文本模态入手,训练联合模型共同推断视频内容。但现有研究通常只适用于粗粒度的分类,针对影视剧名的分类,则需要更加细粒度的识别。提出了一个融合知识图谱的影视视频标签分类... 详细信息

鉴于视频感知方式的多样性,视频标签层级分类算法均从视觉和文本模态入手,训练联合模型共同推断视频内容。但现有研究通常只适用于粗粒度的分类,针对影视剧名的分类,则需要更加细粒度的识别。提出了一个融合知识图谱的影视视频标签分类算法。首先,使用了基于大规模通用数据训练的多模态预训练模型提取了视觉和文本的特征,训练了一个多任务的视频标签预测模型,得到视频的类型、题材和实体三级标签;通过在多任务学习网络中引入相似性任务提高分类模型训练的难度,使得同类样本特征更加紧密,且更好地表达样本差异。其次,对于最细粒度的实体标签,提出了一个局部注意力头扩展的实体纠错模型,引入外部知识图谱的共现信息对前置模型的预测结果做修正,得到更准确的实体标签预测结果。采集豆瓣的半结构化数据构建了影视知识图谱并对影视视频标签分类模型进行了实证研究。视频标签分类的实验结果表明,首先,基于多任务网络结构,在训练分类任务时加入交叉熵损失函数和相似性损失函数对模型进行共同约束优化了特征表达,在类型、题材、实体标签的Top-1分类准确率上分别提升了3.70%、3.35%和16.57%;其次,针对前置模型的困难样本提出的全局-局部注意力机制模型,在引入了知识图谱信息之后,实体标签的Top-1分类准确率从38.7%提升到45.6%。该研究是使用图片-文本对数据在多模态视频标签分类问题上新的尝试,为少量数据样本情况下的短视频标签分类提供了新的研究思路。

关键词：知识图谱视频标签分类多模态内容理解实体纠错

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智能革命与身心设计

浙江学刊 2024年第5期 48-54+237-238页

作者：刘永谋孙瑞璇中国人民大学中国人民大学哲学院

智人主动的种族选育行为一直存在。21世纪以来，越来越多的人希望将种族选育行为推进到运用多种技术手段进行的身心设计活动。身心设计被接受的背后实际上是一种新的、关于主体的“科学人”概念日益兴起。智能社会的推进，给出了三个支... 详细信息

智人主动的种族选育行为一直存在。21世纪以来，越来越多的人希望将种族选育行为推进到运用多种技术手段进行的身心设计活动。身心设计被接受的背后实际上是一种新的、关于主体的“科学人”概念日益兴起。智能社会的推进，给出了三个支持身心设计的相互联系的理由：智能社会从AI辅助生存社会走向机器人劳动社会，智人正在成为“无用之人”,增长极限与极端经济不平衡成为关乎人类存亡的主要问题；AI的不断“进化”,加剧了智人身心的退化；在未来与硅基生命的竞争中，作为碳基生命的人处于劣势地位，有意进化则更易取胜。面对一系列挑战，智人应当积极拥抱适当、适度和有限的身心设计，努力控制新科技的发展，并审慎对待身心设计带来的风险。

关键词：智能革命身心设计科学人技术控制