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基于算法融合的多机器人多目标路径规划研究

云南民族大学学报(自然科学版) 2025年

作者：范县成凌新宇余叶青黄洪斌安徽信息工程学院电气与电子工程学院

针对多机器人多目标路径规划问题，提出基于算法融合的多机器人多目标路径规划算法。算法采用改进A*算法进行全局路径规划，采用改进模拟退火算法规划多机器人在组合全局路径最优的情况下，保证最远机器人路径最短，采用DWA算法进行局... 详细信息

针对多机器人多目标路径规划问题，提出基于算法融合的多机器人多目标路径规划算法。算法采用改进A*算法进行全局路径规划，采用改进模拟退火算法规划多机器人在组合全局路径最优的情况下，保证最远机器人路径最短，采用DWA算法进行局部路径规划，实现机器人局部运动避障。为了验证所提算法的可行性和优越性，对其进行仿真实验，实验结果表明，改进A*算法比经典A*算法在转弯次数、转弯角度、遍历节点、规划距离分别减少16.66%、41.24%、23.3%、0.77%，改进模拟退火算法与传统模拟退火算法在仿真时间、最长路径长度、总路径分别减少12.09%、22.26%、5.74%，DWA算法能够实现多机器人局部路径规划与避障。

关键词：多机器人多目标 A*算法模拟退火算法路径规划 DWA算法

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具有最佳强连通性的环网的构造

计算机学报 1994年第A期17卷 88-92页

作者：周永生广东民族学院电子工程系

本文首先给出了环网的强连通度的下界，然后推导出环网具有最佳强连通性的充要条件，从而得到了构造具有最佳强连通性的环网的构造方法．

关键词：环网强连通性构造计算机网络

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席慕蓉抒情诗创作综论

民族文学研究 1998年第4期16卷 63-67,92页

作者：邹建军中南民族学院中文系

以1985年《诗歌报》和《深圳青年报》联合举办的“中国现代诗群体大展”为标志,中国诗歌开始进入一个崭新的发展阶段,以“内质上个人化、艺术上现代化”为追求的“朦胧诗”探索诗浪潮开始转向,出现了以“非文化、非历史、非个性、非形... 详细信息

以1985年《诗歌报》和《深圳青年报》联合举办的“中国现代诗群体大展”为标志,中国诗歌开始进入一个崭新的发展阶段,以“内质上个人化、艺术上现代化”为追求的“朦胧诗”探索诗浪潮开始转向,出现了以“非文化、非历史、非个性、非形式”、“PASS北岛”、反“朦胧涛”为口号的“先锋诗”浪潮,也就是所谓的“第三代”

关键词：席慕蓉诗创作中国古典诗歌意象结构抒情诗中国诗歌诗歌意象未来发展走向先锋诗席慕蓉诗

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词体出现与发展的诗史意义

中国社会科学 1995年第5期 138-151页

作者：罗漫中南民族学院中文系

本文将词的体性置于音乐史与诗体史交互观照的视野中,分析了词体出现与发展的诗史意义。作者认为,从诗体演变的进程看,中国诗史分为四大历程:偶言历程、奇言历程、奇偶言历程、白话历程。词是中国诗史发展到奇偶言历程的文化产物;既是... 详细信息

本文将词的体性置于音乐史与诗体史交互观照的视野中,分析了词体出现与发展的诗史意义。作者认为,从诗体演变的进程看,中国诗史分为四大历程:偶言历程、奇言历程、奇偶言历程、白话历程。词是中国诗史发展到奇偶言历程的文化产物;既是配合燕乐演唱的抒情歌词,也是体式空前繁富的格律诗。词的外观形态可分为三类:奇言词、偶言词、奇偶言混成词。由于奇言诗的影响,奇言词最早发达;偶言词起源虽早,但不发达;奇偶言混成词最能体现词体多方面的独特性能,是词体充分成熟的标志,此体除了兼具奇言词、偶言词的若干特征外,还主要吸收了以四、六言句式为主的抒情骈赋的句式及修辞特征,使词获得了诗赋合流的新体性。文体的综合性是奇偶言混成词得以蓬勃发展和持久生存的生命形式。

关键词：出现与发展词体《花间集》混成词句式柳永云谣集奇偶《倾杯乐》句法

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《中国汉学导读》教学随记

高等教育研究 1989年第2期10卷 50-52页

作者：严学宭中南民族学院

为了使中文系学生能适应人才市场社会选择的需要,弥补中文系现有课程和知识结构所出现纵横断裂的需要,我自愿以79高龄、带病之躯,在华中理工大学中文系88级新生班增设了一启蒙综合性指导学习门径的新课《中国汉学导读》。

关键词：硬笔书法中国传统汉学学术文化中文系导读文字知识结构人才市场社会选择

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楚辞原始诗学价值的重估

齐鲁学刊 1999年第1期 34-39页

作者：蔡骥鸣中南民族学院中文系

对古代诗歌诗学价值及意义的评估，应回到历史的原生状态中，从当时的诗学观念及诗歌发展的层次等方面加以考察、分析。用这种眼光重新审视被后世认为诗学价值极高的楚辞便发现：楚辞不是当时诗学观念上的“诗”，它的本质是巫歌和韵文... 详细信息

对古代诗歌诗学价值及意义的评估，应回到历史的原生状态中，从当时的诗学观念及诗歌发展的层次等方面加以考察、分析。用这种眼光重新审视被后世认为诗学价值极高的楚辞便发现：楚辞不是当时诗学观念上的“诗”，它的本质是巫歌和韵文辞赋；屈原没有文学自觉意义上的诗歌创作意识；楚辞并非《诗经》之后中国诗歌发展必经的阶段，即不是《诗经》后续诗。楚辞“当时还没有产生如《诗经》那样广泛的影响”，在当时的诗学价值较低。

关键词：楚辞原始诗学价值