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检索条件"机构=中北大学机械电子工程系"
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
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现代电子技术 2025年 第01期48卷 130-134页
作者: 乔道迹 张艳兵 中北大学计算机科学与技术学院 中北大学电气与控制工程学院
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境... 详细信息
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MEFP智能雷攻击坦克顶甲的平行毁伤模型
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弹道学报 2005年 第3期17卷 64-68页
作者: 尹建平 王志军 中北大学机械电子工程系 太原030051
为了评价智能雷对坦克目标的毁伤效能,根据MEFP战斗部技术的特点,在智能雷扫描运动轨迹方程的基础上,建立了MEFP智能雷攻击坦克顶甲的平行毁伤模型.通过建立的蒙特卡洛模型,运用计算机进行数值仿真,计算了在EFP设计参数影响下智能雷对... 详细信息
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半导体量子点分子-腔光机械耦合统中光学双稳及多稳态的形成及调控
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原子与分子物理学报 2025年 第5期42卷 115-122页
作者: 曾莹 任波 徐名琪 杨红 佘彦超 吉首大学物理与机电工程学院 吉首416000 铜仁学院物理与电子工程 铜仁554300
本研究探讨了外部磁场对半导体量子点分子与腔光机械耦合统中光学双稳态行为的影响.研究结果显示,外部磁场、量子点之间的隧穿耦合以及探测光单光子的失谐可以有效地调控统的光学双稳态.在弱隧穿和弱磁场条件下,统的光学双稳态阈... 详细信息
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一次引爆型云爆剂的爆速计算
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火炸药学报 2005年 第3期28卷 76-78页
作者: 智小琦 中北大学机械电子工程系 山西太原030051
以典型一次引爆型云爆剂为基础,根据炸药的热化学理论和爆轰理论,对一次引爆型云爆剂的爆速进行了理论分析和计算,并研究了组分配比及配方对爆速的影响。结果表明,一次引爆型云爆剂的理论爆速与金属粉含量有关,在一定范围内适当增加金... 详细信息
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多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法
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应用基础与工程科学学报 2004年 第4期12卷 435-442页
作者: 焦国太 冯永和 王锋 凡春芳 中北大学机械电子工程系 山西太原030051
分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该... 详细信息
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《引信安全统失效率计算方法》的修订原则探讨
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华北工学院学报 2005年 第2期26卷 92-95页
作者: 安晓红 赵河明 张亚 中北大学机械电子工程系 山西太原030051
 为了适应现代引信安全统发展的要求,提出并分析了GJB346-87标准修订工作的必要性,探讨了标准修订应进行的主要工作;依据GJB373A-97标准要求,研究并建立了引信安全统故障树分析的基本结构图,对引信进行安全性及可靠性分析具有一定... 详细信息
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面向对象技术在武器动力学仿真软件中的应用
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华北工学院学报 2005年 第3期26卷 180-183页
作者: 李强 彭京启 中北大学机械电子工程系 山西太原030051
 利用面向对象编程技术设计了自动武器机构运动分析计算仿真软件.本软件针对自动武器自动机的结构特点和发射方式,基于面向对象编程技术和VisualC++编程环境,分析了软件统的数据结构,设计了针对数据输入、输出、计算模型等父类及其... 详细信息
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脉冲发动机控制力对修正弹道的影响分析
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中北大学学报(自然科学版) 2005年 第5期26卷 330-333页
作者: 陶杰武 田晓丽 陈国光 中北大学机械电子工程系 山西太原030051
在确定了脉冲发动机的结构参数和部分工作参数的情况下,分析了脉冲发动机控制力对修正弹道的影响能力,确定了在满足修正能力及飞行稳定性的条件下脉冲发动机的总层数、单冲和点火间隔.分析表明,通过优选脉冲发动机的结构参数和工作参数... 详细信息
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金属材料分选仪在锻件硬度检测上的应用
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中北大学学报(自然科学版) 2005年 第5期26卷 385-387页
作者: 何清 陈国光 田晓丽 中北大学机械电子工程系 山西太原030051
为了检测焊接钢质药筒热处理后的物理性能,保证药筒射击后能顺利退壳,介绍了焊接钢质药筒筒底热处理后的硬度分选技术,指出了采用硬度计所存在的问题和金属材料分选仪在检测锻件表面硬度时的优势.通过现场试验,以硬度计检测复检确认了... 详细信息
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反坦克智能雷场作战效能分析的排队论模型
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华北工学院学报 2005年 第2期26卷 111-114页
作者: 刘纪东 王志军 中北大学机械电子工程系 山西太原030051
 为反坦克智能雷场的设计、优化及进一步进行作战效能分析提供基础和依据.在对集群坦克目标运动及智能雷场作出火力分布基本假设的基础上,利用随机服务统理论和概率论的方法导出了智能雷场处于各种可能状态的概率,并总结出了反坦克... 详细信息
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