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数据驱动的热连轧板平直度分类预测

钢铁 2024年第7期59卷 83-93页

作者：李广焘龚殿尧张殿华梁勋国陈驰中冶赛迪工程技术股份有限公司钢铁事业本部重庆401122 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

在热连轧带钢生产过程中,平直度是重要的板形质量指标。为提高热连轧带钢板形的控制水平,针对热连轧带钢平直度检测滞后与预测精度不高的问题,建立基于数据驱动的热连轧板平直度分类预测模型。将工艺参数、设备参数以及轧件参数中对带... 详细信息

在热连轧带钢生产过程中,平直度是重要的板形质量指标。为提高热连轧带钢板形的控制水平,针对热连轧带钢平直度检测滞后与预测精度不高的问题,建立基于数据驱动的热连轧板平直度分类预测模型。将工艺参数、设备参数以及轧件参数中对带钢平直度影响显著的66个关键参数作为输入变量。按照平直度仪在轧制方向上的实际测量间距以及在带钢宽度方向上的测量通道宽度,将钢卷离散化为一系列条元,并生成不同条元带钢对应的平直度分类标签,研究实际以带钢宽度方向上中部条元的平直度分类标签作为输出变量。基于提出的数据预处理方法,获取用于构建板平直度分类预测模型的可靠且高质量的建模数据。采用深度置信网络(deep belief networks,DBN)构建基于数据驱动的热连轧板平直度分类预测模型。以交叉熵为评价指标,分析超参数对DBN模型性能的影响,确定模型的最佳超参数。在测试集样本类别分布不均衡的情况下,构建的DBN模型对大中浪平直度类别、无中浪平直度类别以及微中浪平直度类别的预测准确度分别达到了100%、96.87%与77.78%,平直度的错误预测类别主要为与其平直度值更接近的相邻平直度类别。该方法能对热连轧带钢平直度进行准确的分类预测,对提高板形预设定模型的计算精度与改善带钢板形具有重要作用。

关键词：热连轧带钢板形预测数据驱动建模数据预处理深度置信网络

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炸药压制成型机参数采集系统开发

兵工自动化 2024年第1期43卷 1-5,18页

作者：伍凌川郭进勇诸洪史慧芳石义官李全俊邱枫中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

为进一步实现质量控制与安全生产,研制一套炸药压机参数实时采集系统。基于压机控制系统和传感器,利用高级语言编程从压制过程实时读取相关参数并在人机界面显示,操作人员可实时观测压制过程的工作参数,以便自适应调整参数控制药柱质量... 详细信息

为进一步实现质量控制与安全生产,研制一套炸药压机参数实时采集系统。基于压机控制系统和传感器,利用高级语言编程从压制过程实时读取相关参数并在人机界面显示,操作人员可实时观测压制过程的工作参数,以便自适应调整参数控制药柱质量、监测压机运行状态并做应急预案。结果表明:该压机参数采集系统性能稳定、操作简单方便,满足参数采集、存储、显示功能。

关键词：炸药压制成型机参数采集状态监测人机界面

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数字化与可视化柔性机加单元管控系统

兵工自动化 2024年第1期43卷 6-13,18页

作者：孙科星眭阳天梁海洋谢敏赵智聪徐曼菲中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

针对目前多数机加车间存在的信息交互能力不足、生产管理效率低下、可视化程度低等问题,基于OPC UA数据交互技术与虚拟监控技术,设计并实现以4台机床为加工核心的自动化和柔性化数控机加单元管控系统。使用Unity3D软件搭建单元实时监控... 详细信息

针对目前多数机加车间存在的信息交互能力不足、生产管理效率低下、可视化程度低等问题,基于OPC UA数据交互技术与虚拟监控技术,设计并实现以4台机床为加工核心的自动化和柔性化数控机加单元管控系统。使用Unity3D软件搭建单元实时监控模块,借助通信技术与柔性调度技术,以提升机加单元数字化与自动化能力。结果表明:该系统能提高机加单元管理与调度能力,解决信息展示与交互程度低的问题,促进车间加工效率的提升。

关键词：数据采集虚拟监控柔性机加单元数字化

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推进剂包覆层热收缩温控技术

兵工自动化 2024年第8期43卷 80-85页

作者：韩浩宇郭进勇杨治林余海勇中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

为解决异形、大长径比固体推进剂装药因包覆材料的收缩温度过高导致包覆胶失活、固体推进剂软化变形,使装药遭到致命性破坏的问题,设计一种侧腔的水浴加热方式。根据温度场不均匀引起自然对流的原理形成温度差,控制高温接触时间,确保包... 详细信息

为解决异形、大长径比固体推进剂装药因包覆材料的收缩温度过高导致包覆胶失活、固体推进剂软化变形,使装药遭到致命性破坏的问题,设计一种侧腔的水浴加热方式。根据温度场不均匀引起自然对流的原理形成温度差,控制高温接触时间,确保包覆装药的质量一致。对侧加热腔内流体对流加热的情况进行量纲分析及过程仿真分析,结果表明,包覆样机水浴加热的水箱内加热器布局比较合理。

关键词：推进剂包覆侧加热腔体自然对流

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放射性核素大气扩散模型研究综述

兵工自动化 2024年第5期43卷 57-59,73页

作者：叶镕溪牛德青李林珊侯鑫中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能测控事业部四川绵阳621000

为提高放射性核素大气扩散的预测准确性,探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性,以及人工智能(特别是神经网络)在快速准确反演核事故源项信息中的... 详细信息

为提高放射性核素大气扩散的预测准确性,探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性,以及人工智能(特别是神经网络)在快速准确反演核事故源项信息中的角色。结果表明:该研究为核事故应急管理和环境监测提供关键支持,并对提升核安全和环境保护策略具有较为重要的意义。

关键词：核素扩散欧拉模型高斯烟羽模型拉格朗日模型人工智能

基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现

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兵工自动化 2024年第2期43卷 89-92页

作者：廖士楠王伟王世勇中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部四川绵阳621000

针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实... 详细信息

针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。

关键词：多旋翼无人机 GNSS拒止导航定位视觉惯性里程计

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复杂网络环境下的智能物流调度系统

兵工自动化 2024年第1期43卷 14-18页

作者：梁海洋张瀚铭冷涛中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

为解决机械加工车间物流手段原始、网络情况复杂等导致的问题,对机械加工车间智能仓储物流调度系统进行设计。依据机械加工车间对生产物流管控的特别业务需求,通过对系统所需各模块的设计和集成,结合生产线物料配送的执行过程,提出智能... 详细信息

为解决机械加工车间物流手段原始、网络情况复杂等导致的问题,对机械加工车间智能仓储物流调度系统进行设计。依据机械加工车间对生产物流管控的特别业务需求,通过对系统所需各模块的设计和集成,结合生产线物料配送的执行过程,提出智能仓储物流调度系统的设计实现方案。结果表明:该系统可实现机械加工车间生产物流业务的精益管控,能有效促进物料配送以及智能制造能力提升和转型升级。

关键词：机械加工生产物流调度系统智能制造

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推进剂药柱自动化装袋技术

兵工自动化 2024年第8期43卷 93-95,100页

作者：李昂余海勇钟顺金程林中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点... 详细信息

针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点,进行相应的技术改造,并通过实际生产验证。应用结果表明:改造后的设备能够成功实现推进剂药柱装袋,各项安全隐患被消除。

关键词：推进剂药柱自动化装袋

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一种系留多旋翼无人机备用电源设计

兵工自动化 2024年第6期43卷 85-86,96页

作者：胡俊罗志豪孙远航蒋仁炎中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部四川绵阳621000

针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和超级电容器组构成,主控单元实... 详细信息

针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和超级电容器组构成,主控单元实时监控超级电容器组的运行状态,充电、放电和均衡单元分别控制超级电容器组充电、放电和均衡过程。结果表明:该备用电源具有宽温度适应性、免维护、结构简单和国产化率较高等特点,能有效地应用于系留多旋翼无人机装备中。

关键词：系留多旋翼无人机备用电源超级电容器电压均衡