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基于结构化道路的车辆多模态轨迹预测方法

中国公路学报 2024年

作者：胡杰吴作伟张志凌赵文龙代怡鹏武汉理工大学汽车工程学院东风汽车股份有限公司商品研发院

车辆轨迹预测是自动驾驶系统的核心功能之一，是下游决策规划模块做出安全有效的驾驶行为的重要基础。为实现结构化道路场景下自动驾驶汽车对周围车辆长时域准确轨迹预测，在轨迹预测经典模型VectorNet基础上，提出了一种分层交互的车... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶系统的核心功能之一，是下游决策规划模块做出安全有效的驾驶行为的重要基础。为实现结构化道路场景下自动驾驶汽车对周围车辆长时域准确轨迹预测，在轨迹预测经典模型VectorNet基础上，提出了一种分层交互的车辆多模态轨迹预测方法S-VectorNet。首先，引入门控循环单元(Gated Recurrent Unit， GRU)编码历史轨迹信息和地图信息，提升了编码特征的时间表征能力；其次，构建了一种基于注意力块和图神经网络(Graph Neural Networks， GNN)的双层交互模型对交通主体(包括目标车辆和周围交通主体)与地图间、交通主体相互间的交互作用建模，实现了更好的长程动态交互建模能力；然后，提出了一种随时间动态更新的场景表示模块，通过多头注意力机制和时间序列模型捕捉个体运动状态和交互的时间相关性，使模型学习到丰富的场景记忆信息；最后，在多模态轨迹生成方面使用两阶段轨迹生成方法，提高了模型对预测端点的捕捉能力。在公开数据集Argoverse上进行的实验表明：S-VectorNet在验证集上较基准模型最小平均位移误差降低12%，最小最终位移误差降低22%；在测试集上最小平均位移误差为0.83m，最小最终位移误差为1.23m，与现有其他轨迹预测模型相比综合性能优势明显。

关键词：汽车工程轨迹预测深度学习自动驾驶汽车交互建模

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PTEB新型地毯材料的开发与工程应用

装备维修技术 2016年第1期 16-24页

作者：邓凤霞李站东柴树军许琴霞綦歆东风汽车股份有限公司商品研发院

本文介绍了某车型地毯材料的开发和工程应用、前期出现质量问题的改善对策、以及关键工序的先进设备和先进技术,提出了PTEB新型地毯材料在国内轻型商用车推广应用的方向和思路。

关键词： PTEB 地毯吸附发泡水切割

考虑时变啮合刚度的多惯量伺服系统机械谐振分析及抑制方法研究

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振动与冲击 2021年第19期40卷 164-171,179页

作者：李文礼陆宇郭栋刘永康石晓辉严海燕重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 东风汽车股份有限公司东风商品研发院武汉430056

为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮... 详细信息

为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮时变啮合刚度的伺服系统模型机械谐振表现特征。采用模型预测控制方法对包含时变啮合刚度的四惯量伺服系统的机械谐振进行抑制控制;设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真试验对比常规PID控制方法进行验证,结果表明利用模型预测控制方法能有效的抑制多惯量伺服系统的机械谐振。

关键词：多惯量伺服系统机械谐振分析时变啮合刚度模型预测控制机械谐振抑制

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增压器后置发动机排气系统开发

轻型汽车技术 2023年第7期 3-12页

作者：李书伟金明余国强贾育恒谢德海周永明李利员肖汉平东风汽车股份有限公司商品研发院

针对某轻型客车车型开发目标,需要对发动机的排气系统进行全新开发。对排气系统结构进行振动、热应力、装配顺序、台架布置等方面的分析,提出优化方案,并通过整机及整车试验验证。在开发过程中所采用的方法及结论为今后增压器后置发动... 详细信息

针对某轻型客车车型开发目标,需要对发动机的排气系统进行全新开发。对排气系统结构进行振动、热应力、装配顺序、台架布置等方面的分析,提出优化方案,并通过整机及整车试验验证。在开发过程中所采用的方法及结论为今后增压器后置发动机排气系统开发提供了重要借鉴经验。

关键词：增压器后置排气系统

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新产品生产准备的创新与实践

装备维修技术 2015年第2期 14-20页

作者：邓凤霞李站东柴树军刘杰东风汽车股份有限公司商品研发院

为了满足某合资公司合作项目需求,日本ANPQP管理理念和质量管理模式,结合实际,创建并应用了新的生产准备管理模式-ANPQP模式。首次导入T0活动和联合检查活动,并提出"零部件移行"概念。该模式的成功运用,意味着该公司生产准备管理正在逐... 详细信息

为了满足某合资公司合作项目需求,日本ANPQP管理理念和质量管理模式,结合实际,创建并应用了新的生产准备管理模式-ANPQP模式。首次导入T0活动和联合检查活动,并提出"零部件移行"概念。该模式的成功运用,意味着该公司生产准备管理正在逐步与国际先进水平接轨。同时,也为其挺进轻型商用车一级市场提供智能利器。

关键词：联合检查工程监察

基于Capital的电子电气系统生成式设计流程

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汽车电器 2019年第9期 67-72页

作者：窦明佳肖聪黄棕东风汽车股份有限公司商品研发院

主要介绍了目前电子电气系统设计面临的挑战,Capital的主要功能模块以及先进的电子电气系统生成式设计流程,包括功能、架构、原理、线束设计等多个方面,同时指出该设计流程在自动化设计、提高工作效率、提升设计品质方面的优势。

关键词： Capital 生成式设计流程自动化

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气压制动系统管路开裂失效分析

轻型汽车技术 2023年第1期 3-11页

作者：高昂余国强贺亚玲洪志刚东风汽车股份有限公司商品研发院

针对某整车在模拟客户耐久试验中气压制动系统管路出现开裂的失效现象,通过运用FTA故障树分析方法筛选出一些可能的要因,再结合CAE有限元模态分析计算以及对气压制动管路间装配内应力的实测结果对这些要因进行逐一确认,找出导致管路开... 详细信息

针对某整车在模拟客户耐久试验中气压制动系统管路出现开裂的失效现象,通过运用FTA故障树分析方法筛选出一些可能的要因,再结合CAE有限元模态分析计算以及对气压制动管路间装配内应力的实测结果对这些要因进行逐一确认,找出导致管路开裂失效的主要原因,并对设计不良的管路进行了优化,随后对优化后的气压制动系统管路进行了实车的振动测试和模拟客户耐久测试的试验考核,试验结果证明该优化设计对解决管路开裂失效这个课题是有效的。

关键词： FTA 模态分析装配内应力

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发动机油耗测试方法及节油措施研究

轻型汽车技术 2022年第1期 8-12,18页

作者：陈顺章邓基峰陈震东风汽车股份有限公司商品研发院

为满足第四阶段油耗法规的要求,挖掘发动机降油耗潜力,验证各发动机节油技术措施的有效性,本文提出了基于发动机台架试验的模拟整车油耗法规循环的测试方法、节油效果的两种比较维度及油耗值的两种计量方法。同时在发动机降摩擦及附件... 详细信息

为满足第四阶段油耗法规的要求,挖掘发动机降油耗潜力,验证各发动机节油技术措施的有效性,本文提出了基于发动机台架试验的模拟整车油耗法规循环的测试方法、节油效果的两种比较维度及油耗值的两种计量方法。同时在发动机降摩擦及附件电子化方面比较了不同节油措施的降油耗效果,为第四阶段发动机降油細究提供支持。

关键词：油耗法规油耗测试方法发动机节油措施

基于Goodman的某柴油发动机高温EGR管设计开发

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轻型汽车技术 2022年第3期 3-9,22页

作者：李利员李书伟杜安用金明高光哲赵昌鹏东风汽车股份有限公司商品研发院

在柴油发动机中,EGR管属于EGR(废气再循环)系统,主要起到输送气体、补偿热变形、补偿安装误差、吸收振动、降低噪音等作用。本文结合某柴油发动机国产化项目,从PRC(国内制造)和KD(EJ本制造)两EGR管的结构尺寸、焊接工艺、波纹成型工艺... 详细信息

在柴油发动机中,EGR管属于EGR(废气再循环)系统,主要起到输送气体、补偿热变形、补偿安装误差、吸收振动、降低噪音等作用。本文结合某柴油发动机国产化项目,从PRC(国内制造)和KD(EJ本制造)两EGR管的结构尺寸、焊接工艺、波纹成型工艺、隔热性能等差异出发,通过有限元分析、Goodman疲劳极限图,设计实施专项验证试验,must项EGR循环耐久考核试验等证明PRC EGR管满足发动机性能及可靠性要求,成功实现国产化降成本开发。过程中所得到的思路及方法为柴油机EGR管设计开发提供了借鉴经验。

关键词： EGR管有限元分析 Goodman疲劳极限图专项验证试验