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一种基于优化模板匹配的红外目标跟踪算法

东北大学学报（自然科学版） 2010年第10期31卷 1389-1392页

作者：柳玉辉阎倩倩张广渊袁淮东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 东软集团汽车电子先行技术研究中心辽宁沈阳110179 沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044

为了在红外环境下进一步提高目标图像在环境变化或受干扰时跟踪的准确性,提出了一种有效的红外目标跟踪方法.该方法基于归一化互相关距离的相似性度量方法,设计了匹配跟踪置信度,并在此基础上实现了基于匹配跟踪置信度加权的自适应模板... 详细信息

为了在红外环境下进一步提高目标图像在环境变化或受干扰时跟踪的准确性,提出了一种有效的红外目标跟踪方法.该方法基于归一化互相关距离的相似性度量方法,设计了匹配跟踪置信度,并在此基础上实现了基于匹配跟踪置信度加权的自适应模板更新算法.在模板更新方面,提出了自适应阈值调整策略,在目标跟踪过程中根据匹配置信度动态调整阈值,避免了固定阈值对跟踪精度的影响.通过实验证明,算法对环境变化的适应能力和跟踪稳定性方面得到了较大的提高.

关键词：红外目标跟踪模板匹配相似性度量自适应阈值

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可防御侧信道攻击的高效椭圆曲线标量乘方法

高技术通讯 2011年第5期21卷 495-502页

作者：邬可可李慧云于峰崎中国科学院香港中文大学深圳先进技术研究院汽车电子研究中心深圳518055

为椭圆曲线密码体制（ECC）提出了一种高效且安全的标量乘方法。该方法划分标量为两个等长的子比特串，并基于命题逻辑操作从中抽取共同子比特串，以节省标量乘操作中计算共同子比特串的操作次数，从而提高了标量乘的计算效率，并且又... 详细信息

为椭圆曲线密码体制（ECC）提出了一种高效且安全的标量乘方法。该方法划分标量为两个等长的子比特串，并基于命题逻辑操作从中抽取共同子比特串，以节省标量乘操作中计算共同子比特串的操作次数，从而提高了标量乘的计算效率，并且又能防御所谓的侧信道攻击（SCA）。效率评估证明，该标量乘方法的效率要比现有实现侧信道安全的标量乘方法高出约50％。功耗实验证明，该标量乘方法是能够保证侧信道安全的。现有的安全方案都是在二进制方法的基础上增加额外操作来保证侧信道安全的，这大大增加了计算开销，从而影响ECC在资源有限的计算设备上的实现，而这种新的标量乘方法既没有增加计算开销，又能确保ECC有效防御SCA。

关键词：椭圆曲线密码体制(ECC) 侧信道攻击(SCA) 标量乘二进制方法

汽油机不同稀释方式对性能和排放影响的对比研究

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内燃机工程 2015年第2期36卷 38-44页

作者：唐琦军刘敬平王勇夏孝朗周峰湖南大学先进动力总成技术研究中心长沙410082 湖南大学汽车电子与控制技术教育部工程研究中心长沙410082

在某自然吸气汽油机上针对全球普遍采用的2000r/min、0.2MPa BMEP和1600r/min、0.26MPa BMEP工况,在台架上对缸内残余废气系数、外部EGR率和过量空气系数(稀薄燃烧)进行了对比试验。分析了上述不同缸内稀释方式对汽油机性能和排放的影... 详细信息

在某自然吸气汽油机上针对全球普遍采用的2000r/min、0.2MPa BMEP和1600r/min、0.26MPa BMEP工况,在台架上对缸内残余废气系数、外部EGR率和过量空气系数(稀薄燃烧)进行了对比试验。分析了上述不同缸内稀释方式对汽油机性能和排放的影响。提出了一个能对三者在同一基础上进行对比的缸内稀释因子α参数,并导出了α与缸内残余废气系数、EGR率及过量空气系数之间的关系式。在α统一基准下对三种稀释方法的试验数据进行对比,并对其影响程度及机理进行分析。研究结果表明:从提高进气压力、减小泵气损失的角度上看,缸内残余废气的影响最明显,稀薄燃烧次之,EGR率的影响最小;从对缸内燃烧过程的影响来看,EGR率的影响最明显,缸内残余废气次之,稀薄燃烧最不明显;从对油耗的改善效果来看,稀薄燃烧的影响最明显,缸内残余废气次之,EGR率的影响最小;从降低缸内氮氧化物浓度的效果来看,EGR率的影响最明显,缸内残余废气次之,稀薄燃烧影响最小。

关键词：内燃机汽油机残余废气废气再循环稀薄燃烧缸内稀释因子

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多限定参数条件下增压柴油机瞬变过程仿真

内燃机工程 2014年第4期35卷 97-102页

作者：周峰刘敬平阳焱屏唐琦军湖南大学先进动力总成技术研究中心长沙410082 湖南大学汽车电子与控制技术教育部工程研究中心长沙410082

建立并校准了带二级串联式增压系统重卡柴油机的GT-Power数模。仿真与试验结果表明:建立的数模对整机及增压系统的特征参数吻合较好,仿真计算结果数据(如功率、油耗率、空气流量、平均有效压力)与实测数据的误差在3%以内。揭示了可调二... 详细信息

建立并校准了带二级串联式增压系统重卡柴油机的GT-Power数模。仿真与试验结果表明:建立的数模对整机及增压系统的特征参数吻合较好,仿真计算结果数据(如功率、油耗率、空气流量、平均有效压力)与实测数据的误差在3%以内。揭示了可调二级串联式增压系统中增压压力的控制特征。针对该柴油机瞬变工况条件下多项运行参数的控制要求,开发出描述各项运行参数之间关联关系的相应的子模型,如以废气再循环(EGR)率为目标的EGR阀开度控制子模型、燃烧放热参数随转速、扭矩及EGR率变化的实时跟踪模型等。展示了一套借助GT-Power对发动机中的复杂过程进行模拟仿真的方法。研究结果表明:开发出的子数模对瞬变过程中运行参数边界条件的控制与目标参数基本一致,可用于对瞬变工况下发动机状态的精准模拟。借助开发的数模对该柴油机的瞬变工况进行了预测,并对可变喷嘴涡轮增压器(VNT)位置的控制策略进行了对比优化。

关键词：内燃机柴油机二级增压瞬态过程模拟多参数控制可变喷嘴涡轮增压器

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基于双层准谐振开关电容的锂电池组均衡方法

电工技术学报 2017年第21期32卷 9-15页

作者：李泉周云山王建德傅兵湖南大学汽车电子与控制技术教育部工程研究中心长沙410082

电动汽车用动力锂电池组一般采用多个电池单体串并联的结构,由于电池单体本身的不一致性,需要在电池组充、放电过程中进行能量的均衡控制。采用双层准谐振开关电容的均衡方法进行串联电池组的能量主动均衡,通过对常规双层开关电容均衡... 详细信息

电动汽车用动力锂电池组一般采用多个电池单体串并联的结构,由于电池单体本身的不一致性,需要在电池组充、放电过程中进行能量的均衡控制。采用双层准谐振开关电容的均衡方法进行串联电池组的能量主动均衡,通过对常规双层开关电容均衡方法的改进,利用准谐振软开关实现开关的零电流导通和截止。仿真及实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：锂电池主动均衡开关电容准谐振

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CVT插电式混合动力汽车经济性控制策略

湖南大学学报（自然科学版） 2016年第8期43卷 25-31页

作者：周云山贾杰锋李航洋张军湖南大学汽车电子与控制技术教育部工程研究中心湖南长沙410082

针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动... 详细信息

针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动机节气门开度、电机转矩、CVT速比为控制变量.进一步研究了电量消耗阶段有无发动机单独驱动模式对整车能耗经济性的影响.通过自行搭建的前向模型进行仿真,结果表明,电量消耗阶段无发动机单独驱动模式的控制策略具有更强的综合性经济优势.

关键词：能量管理插电式混合动力汽车无级变速器控制策略

基于GTR.8和FMVSS 126的ESC测评方法研究

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汽车工程 2014年第3期36卷 321-327页

作者：梁荣亮高明秋郭魁元许志光谢晋中徐军辉中国汽车技术研究中心天津300162

介绍了电子转向控制(ESC)技术的原理与控制方案,在重点分析了NHTSA颁布的FMVSS 126法规和WP 29制定的GTR.8规程关于ESC测评方法的基础上,建立了整车ESC测评试验流程和试验能力并完成对ESC整车道路试验验证,为国内ESC系统开发和测评标准... 详细信息

介绍了电子转向控制(ESC)技术的原理与控制方案,在重点分析了NHTSA颁布的FMVSS 126法规和WP 29制定的GTR.8规程关于ESC测评方法的基础上,建立了整车ESC测评试验流程和试验能力并完成对ESC整车道路试验验证,为国内ESC系统开发和测评标准的制定奠定了基础。

关键词： ESC系统测试方法评价指标验证

基于自适应回归扩展卡尔曼滤波的电动汽车动力电池全生命周期的荷电状态估算方法

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电工技术学报 2020年第4期35卷 698-707页

作者：刘芳马杰苏卫星窦汝振林辉天津工业大学计算机科学与技术学院天津300387 天津清源电动车辆有限责任公司天津300462 中国汽车技术研究中心天津300300 东软睿驰汽车技术有限公司汽车电子研究院沈阳110179

该文针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对电池数学模型精确的高度依赖与动态电池模型难以精确获得之间的矛盾问题,提出一种完全数据驱动的基于改进EKF算法的动力电池全生命周期荷电状态(SOC)估计方法。该方法为数据驱动的SOC估计方法和... 详细信息

该文针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对电池数学模型精确的高度依赖与动态电池模型难以精确获得之间的矛盾问题,提出一种完全数据驱动的基于改进EKF算法的动力电池全生命周期荷电状态(SOC)估计方法。该方法为数据驱动的SOC估计方法和基于模型的SOC估计方法的良好结合,其优点在于:一方面抑制数据驱动方法存在累积误差的问题,并保留其良好的动态特性;另一方面改善基于模型的算法过度依赖电池模型的缺点,并保留其很好的鲁棒特性。该方法的创新之处在于将等效电路中难以获知的一部分视为以电池电流为输入,以内部电压为输出,以电池内部阻抗为时变参数的黑箱系统,并加以动态在线辨识,获得实时的动力电池真实状态,从而保证电池模型的准确性和动态性,真正实现动力电池全生命周期的SOC估算。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和实用性。

关键词：电池荷电状态扩展卡尔曼滤波算法自回归模型电动汽车动力电池电池管理系统

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小排量汽油机增压升级节油潜力的研究与分析

汽车工程 2014年第4期36卷 409-413,420页

作者：阳焱屏刘敬平王树青付建勤朱国辉湖南大学先进动力总成技术研究中心长沙410082 湖南大学教育部汽车电子与控制工程中心长沙410082

某1.0L自然吸气汽油机增压升级后,发动机的有效燃油消耗率比原机高,引起了对汽油机增压升级后节油机理的疑义。利用GT-Drive平台搭建模型模拟同一车型分别搭载该1.0L增压样机与1.3L自然吸气式汽油机的燃油消耗,并分析不同使用工况下整... 详细信息

某1.0L自然吸气汽油机增压升级后,发动机的有效燃油消耗率比原机高,引起了对汽油机增压升级后节油机理的疑义。利用GT-Drive平台搭建模型模拟同一车型分别搭载该1.0L增压样机与1.3L自然吸气式汽油机的燃油消耗,并分析不同使用工况下整车的节油潜力。结果表明,与搭载1.3L自然吸气式发动机相比,搭载该1.0L增压发动机在保持整车动力性不变的条件下,整车油耗平均下降5.18%。同时,通过分析排气背压对节油潜力的影响,提出了增压样机进一步节油的改进措施。

关键词：汽油机增压 GT-Drive 节油潜力排气背压