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一种基于增量式SVR学习的在线自适应建模方法

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化工学报 2010年第8期61卷 2040-2045页

作者：王平田华阁田学民黄德先中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东东营257061 清华大学自动化系北京100084

训练样本的数量与质量对于过程建模至关重要,在很大程度上影响所建模型的质量。基于增量式支持向量回归(SVR)学习算法,提出一种在线自适应建模方法以实现有选择地添加和删除训练样本。该方法利用SVR模型的KKT条件选择出那些包含足够多... 详细信息

训练样本的数量与质量对于过程建模至关重要,在很大程度上影响所建模型的质量。基于增量式支持向量回归(SVR)学习算法,提出一种在线自适应建模方法以实现有选择地添加和删除训练样本。该方法利用SVR模型的KKT条件选择出那些包含足够多新信息的样本进行增量学习,能够在保证模型泛化能力的同时降低模型更新频率。另外,为快速准确地跟踪过程特性的变化,将通过评价当前模型对新增训练样本的学习能力来决定是否需要删除旧样本。当需要删除样本时,基于样本间的相似度,选择淘汰与当前过程特性差别最大的旧样本。将该方法用于建立工业聚丙烯熔融指数预报模型,结果表明,与其他方法相比,获得的预测模型具有更好的泛化性能,且模型更新频率明显降低,能有效地适应工况的变化。

关键词：支持向量回归在线建模样本相似度熔融指数

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斜槽深度对模态转换型超声波电机性能的影响

湖南科技大学学报（自然科学版） 2018年第1期33卷 47-52页

作者：陈建毅林星陵厦门城市职业学院机械与自动化工程系

研制Φ20 mm的3台不同斜槽深度的纵扭模态转换型超声波电机样机.采用激光转速表测量电机样机的输出转速,对3台电机样机的输出转速特性进行对比分析.结果表明：斜槽深度对电机样机输出转速有明显影响.3台电机样机中,斜槽深度为1.5 mm的... 详细信息

研制Φ20 mm的3台不同斜槽深度的纵扭模态转换型超声波电机样机.采用激光转速表测量电机样机的输出转速,对3台电机样机的输出转速特性进行对比分析.结果表明：斜槽深度对电机样机输出转速有明显影响.3台电机样机中,斜槽深度为1.5 mm的样机的输出转速最好,在谐振频率40.5 kHz时,输出转速为133r/min;斜槽深度为0.5 mm的样机的输出转速最差,在谐振频率40.8 kHz时,输出转速为18.9r/min.斜槽深度为2.5 mm的样机更适合大输出力矩.

关键词：超声波电机斜槽模态转换输出转速特性

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增强感知遥机器人控制系统研究

计算机工程与应用 2009年第2期45卷 240-242页

作者：李东洁尤波王宝刚哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 黑龙江农业工程职业学院自动化系哈尔滨150088

为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业,提出了"增强感知"这一概念,并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点,在减少对信息传输带宽和再现信息资源占用的同时... 详细信息

为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业,提出了"增强感知"这一概念,并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点,在减少对信息传输带宽和再现信息资源占用的同时提高操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。基于DSP设计的运动控制器,很好地实现了系统的智能控制和智能协调。所开发的具有遥控和自主协调操作功能的共享控制系统将操作者从连续、无聊的直接控制中解放出来,充分发挥了操作者的决策能力,实现了人机协作遥操作。实验结果显示了系统的性能。

关键词：遥机器人增强感知人机协作

牛疱疹病毒Ⅰ型gB基因的原核表达及间接ELISA检测方法的建立

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中国兽医科学 2010年第12期40卷 1259-1264页

作者：吴春涛李艳梅唐少刚东营职业学院农业工程系山东东营257091

采用PCR方法从牛疱疹病毒Ⅰ型(BHV-1)Bartha Nu/67株扩增出完整的gB基因编码区,将其克隆到pGEM-T Easy载体。根据抗原性将gB基因分成3段,分别克隆到原核表达载体pET-32a中,构建了重组质粒,将其转化大肠杆菌BL21(DE3),经IPTG诱导表达,SDS... 详细信息

采用PCR方法从牛疱疹病毒Ⅰ型(BHV-1)Bartha Nu/67株扩增出完整的gB基因编码区,将其克隆到pGEM-T Easy载体。根据抗原性将gB基因分成3段,分别克隆到原核表达载体pET-32a中,构建了重组质粒,将其转化大肠杆菌BL21(DE3),经IPTG诱导表达,SDS-PAGE分析。结果显示,目的蛋白均获得了高效表达,均以包涵体形式存在,纯化后目的蛋白的纯度在90%以上。Western-blot和ELISA分析表明,重组蛋白pET-gBⅢ的反应原性最好。以纯化的pET-gBⅢ为诊断抗原包被酶标板,建立了检测BHV-1抗体的间接ELISA方法。用该间接ELISA与法国IDEXX公司的IBR抗体检测试剂盒对临床样品进行平行检测,结果二者的总符合率为93.8%。表明建立的gBⅢELISA检测方法具有很好的特异性和敏感性。

关键词：牛疱疹病毒Ⅰ型 gB基因原核表达间接ELISA

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论学生自我效能感的培养

当代教育科学 2004年第5期 48-49页

作者：巩汝训李英杰山东东营职业学院山东东营职业学院教育系

自我效能感(self-efficacy)是美国心理学家班杜拉在社会学习理论中提出的一个核心概念。班杜拉认为，人的思想和信念对行为起着关键性的作用。而在这些信念中，他又强调自我效能感的影响。班杜拉强调，自我效能感是个体对自己在组织、... 详细信息

自我效能感(self-efficacy)是美国心理学家班杜拉在社会学习理论中提出的一个核心概念。班杜拉认为，人的思想和信念对行为起着关键性的作用。而在这些信念中，他又强调自我效能感的影响。班杜拉强调，自我效能感是个体对自己在组织、执行行动，达到目标的过程中的能力的判断和信念，是人对自己能够

关键词：学校教育学生培养自我效能感成功体验生理状态

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UV-B辐射增强对褶皱臂尾轮虫摄食的影响

海洋环境科学 2007年第3期26卷 229-231,240页

作者：冯蕾韩洪蕾唐学玺东营职业学院农业工程系

运用生态毒理学方法,研究了UV-B辐射条件下褶皱臂尾轮虫(Brachionus plicatilis)对6株海洋微藻:小球藻(Chlo-rellasp.)、绿色巴夫藻(Pauloua uiridis)、扁藻(Tetraselmis chuii)、球等鞭金藻8701(Isochrysis galbana Park8701)、牟氏角毛藻(Chaetoceros muelleri Lermumerman)和小新月菱形藻(Nitzschia clostertum)的摄食。结果表明:UV-B辐射增强对褶皱臂尾轮虫的摄食有显著的抑制作用。与对照组相比,褶皱臂尾轮虫对每一种饵料单胞藻的滤水率和摄食率都表现出,随UV-B辐射剂量的增大而显著减小(P<0.05)。而且对每一种饵料单胞藻的滤水率和摄食率是不相同的,这说明褶皱臂尾轮虫对饵料单胞藻是有选择性的。

关键词： UV-B辐射褶皱臂尾轮虫摄食饵料单胞藻抑制作用

五年制师范生思想特点及教育管理工作现状调查分析

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教育与职业 2007年第35期 129-131页

作者：刘敏李新生东营职业学院教育系

作为未来教育事业的从事者，师范学生在思想和行为方面与普通学生相比有其独特的特征。本研究运用调查法对500名五年一贯制师范生的思想特点进行了调查，并从政治信仰、思想观念、学生对教育管理工作的认识三个方面对师范生的发展特点... 详细信息

作为未来教育事业的从事者，师范学生在思想和行为方面与普通学生相比有其独特的特征。本研究运用调查法对500名五年一贯制师范生的思想特点进行了调查，并从政治信仰、思想观念、学生对教育管理工作的认识三个方面对师范生的发展特点进行了归类和总结，最后根据师范生发展的这些新特点提出了适合师范生教育管理的四种主要工作模式。

关键词：师范生调查研究教育管理管理模式

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利用就业信息做好大学生就业指导工作

教育与职业 2008年第14期 154-155页

作者：宣立华东营职业学院艺术系

利用就业信息做好大学生的就业指导是高校就业工作的重要环节，要不断拓展就业信息渠道，利用现代化手段逐步建立大学生就业信息网络平台，指导毕业生收集信息、整理筛选信息、科学利用信息，以提高就业指导工作的针对性和实效性，从而... 详细信息

利用就业信息做好大学生的就业指导是高校就业工作的重要环节，要不断拓展就业信息渠道，利用现代化手段逐步建立大学生就业信息网络平台，指导毕业生收集信息、整理筛选信息、科学利用信息，以提高就业指导工作的针对性和实效性，从而帮助大学生顺利就业。及时准确地掌握就业信息，是做好就业指导工作的基础和重要依据。

关键词：就业信息大学生就业指导

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“三育人”德育机制的实践探索

教育与职业 2007年第27期 74-75页

作者：李新生刘敏东营职业学院教育系

在长期的实践中,大学生德育工作取得了许多宝贵的经验和方法,但仍然面临着巨大的挑战。文章从工作实践入手,阐释了“全员育人、全程育人、全方位育人”的“三育人”德育机制,以期形成健全的德育体系,充分发挥德育工作的职能,更好地促进... 详细信息

在长期的实践中,大学生德育工作取得了许多宝贵的经验和方法,但仍然面临着巨大的挑战。文章从工作实践入手,阐释了“全员育人、全程育人、全方位育人”的“三育人”德育机制,以期形成健全的德育体系,充分发挥德育工作的职能,更好地促进学生的成长成才。

关键词：三育人德育机制