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计算学科课程思政教学指南

计算机教育 2024年第1期 7-15页

作者：董荣胜古天龙殷建平桂林电子科技大学计算机与信息安全学院暨南大学网络空间安全学院东莞理工学院网络空间安全学院

科学思维、科技伦理、大国工匠、品行是理工科专业课程思政教学的核心内容，是提升学生解决复杂工程问题，造福国家和人民的有效途径。如何实施，亟需一个纲领性的教学指南。教育部计算机课程思政虚拟教研室建设试点项目针对这一问题，... 详细信息

科学思维、科技伦理、大国工匠、品行是理工科专业课程思政教学的核心内容，是提升学生解决复杂工程问题，造福国家和人民的有效途径。如何实施，亟需一个纲领性的教学指南。教育部计算机课程思政虚拟教研室建设试点项目针对这一问题，将认知计算学科的世界观和方法论作为最重要的课程思政元素，给出计算学科课程思政的知识层次定位、总体的结构框架以及课程的评估方法，为计算课程思政的教学指明方向。

关键词：计算学科课程思政世界观方法论结构框架评估方法

具有对称斜装动量轮的再入体动力学分析与姿态鲁棒控制

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厦门大学学报（自然科学版） 2024年第2期63卷 271-279页

作者：陈水宣王少敏洪昭斌王伟东厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 北京航天长征飞行器研究所北京100076 试验物理与计算数学国家重点实验室北京100076

[目的]针对动量轮再入体姿态控制中存在转矩控制不足的问题进行研究.[方法]提出一种均匀对称斜装的动量轮布局,并利用拉格朗日第二类方程建立动量轮再入体的姿态动力学模型.基于动力学模型设计一种积分滑模综合控制策略,该策略考虑输入... 详细信息

[目的]针对动量轮再入体姿态控制中存在转矩控制不足的问题进行研究.[方法]提出一种均匀对称斜装的动量轮布局,并利用拉格朗日第二类方程建立动量轮再入体的姿态动力学模型.基于动力学模型设计一种积分滑模综合控制策略,该策略考虑输入饱和对系统的影响,利用非线性扰动观测器对系统的不确定项进行估计.[结果]仿真与再入体模拟实验显示:在同样的控制需求下,本文提出的对称斜装动量轮布局所提供的最大转矩输出相较于传统正交的动量轮布局下降了60%.在引入输入饱和补偿的控制器作用下,控制输入可以更快地脱离饱和状态,再入体在4 s内稳定跟踪期望信号,稳定跟踪误差小于0.07°.[结论]本文提出的对称斜装动量轮布局通过动量轮之间的耦合,提高了动量轮的利用效率.相较于传统滑模控制,本文提出的积分滑模综合控制策略在再入体姿态控制上有抖振低、相对超调量小、鲁棒性高的优点,可有效地对再入体的姿态调整进行精确控制.

关键词：动量轮再入体积分滑模非线性扰动观测器抖振抑制输入饱和

二阶锥约束规划的机器人视觉闭环位姿自协调方法

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中国机械工程 2024年第6期35卷 1064-1073页

作者：仲训杲罗家国田军仲训昱彭侠夫刘强厦门理工学院电气工程与自动化学院厦门361024 厦门大学航空航天学院厦门361005 布里斯托大学工程数学与技术学院布里斯托BS81TW 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室厦门361024

将机器人“手-眼”位姿自协调视为无标定约束规划问题,提出一种基于二阶锥约束规划的视觉闭环控制方法。在图像平面和笛卡儿空间分别建立基于图像与基于位姿的视觉伺服控制算法;在路径约束和局部极小约束准则下构建二阶锥凸优化模型,实... 详细信息

将机器人“手-眼”位姿自协调视为无标定约束规划问题,提出一种基于二阶锥约束规划的视觉闭环控制方法。在图像平面和笛卡儿空间分别建立基于图像与基于位姿的视觉伺服控制算法;在路径约束和局部极小约束准则下构建二阶锥凸优化模型,实现了图像特征轨迹和机器人运动路径折中最优;将所提出的二阶锥约束规划模型嵌入自适应状态估计器,实现了机器人雅可比矩阵在线映射学习,解决了“手-眼”标定参数和视觉深度信息未知问题;最后通过无标定机器人视觉定位证明了二阶锥约束规划模型的有效性,真实环境抓取操作表明了机器人位姿自协调控制的可行性。

关键词：位姿协调约束规划无标定视觉伺服混合闭环反馈控制

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超高层建筑施工垂直运输通道塔设计与施工技术

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施工技术（中英文） 2024年第14期53卷 41-46页

作者：艾心荧方源余地华叶建黄一钊莫增马东莞理工学院生态环境与建筑工程学院广东东莞523000 东莞市工程结构检测/鉴定/加固研究与应用重点实验室广东东莞523000 中建三局集团有限公司工程总承包公司湖北武汉430064

在超高层建筑施工过程中,施工电梯分散布置影响幕墙施工与正式电梯安装调试,不利于现场管理。结合香港环球贸易广场和天津高银117大厦中施工垂直运输通道塔应用实例,从结构体系设计、结构连接设计、标准节及附属构件安装等方面,系统提... 详细信息

在超高层建筑施工过程中,施工电梯分散布置影响幕墙施工与正式电梯安装调试,不利于现场管理。结合香港环球贸易广场和天津高银117大厦中施工垂直运输通道塔应用实例,从结构体系设计、结构连接设计、标准节及附属构件安装等方面,系统提出了一套关于超高层建筑垂直运输通道塔设计与施工技术。该技术应用装配式钢结构通道塔作为施工电梯附着载体和人员材料集中运输通道,实现了施工人员、材料与垂直运输通道塔的统一规划,节省了施工现场用地;装配式钢结构设计安拆方便,可重复使用,绿色环保;施工期分段提前运营,经济与社会效益显著。

关键词：高层建筑垂直运输装配式通道塔设计施工技术

多孔陶瓷负载Ce-TiO_(2)光催化降解印染废水研究

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人工晶体学报 2024年第1期53卷 170-180页

作者：陈伟杰花开慧雷鸣王望龙东莞理工学院生态环境与建筑工程学院东莞523008 广东省城市生命线工程智慧防灾与应急技术重点实验室东莞523008 广东东实环境股份有限公司东莞523143

本文以建筑废弃物为主要原料,氧化铝为铝源,氟化铝为晶须催化剂,氧化硼、氧化铈、三氧化钼为烧结助剂,玉米淀粉为造孔剂,采用干压成型法制备了莫来石多孔陶瓷,研究了氧化铈和三氧化钼掺量对莫来石多孔陶瓷结构及理化性能的影响,并以性... 详细信息

本文以建筑废弃物为主要原料,氧化铝为铝源,氟化铝为晶须催化剂,氧化硼、氧化铈、三氧化钼为烧结助剂,玉米淀粉为造孔剂,采用干压成型法制备了莫来石多孔陶瓷,研究了氧化铈和三氧化钼掺量对莫来石多孔陶瓷结构及理化性能的影响,并以性能最佳的陶瓷负载TiO_(2)/Ce-TiO_(2)进行光催化降解模拟印染废水研究。结果表明:以质量分数计,当氧化铈掺量为4%、三氧化钼掺量为1%时,多孔陶瓷的抗折强度为8.69 MPa,开口孔隙率为64.25%;负载0.05 g Ce-TiO_(2)催化剂,掺入1.2 mmol/L的PMS,在功率为18 W、波长为420~430 nm的LED可见光灯照射120 min后,其对亚甲基蓝溶液降解率达到96.62%。

关键词：多孔陶瓷莫来石晶须可见光催化降解异质结印染废水

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基于45°倾斜光纤光栅的光纤激光频率梳(特邀)

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激光与光电子学进展 2024年第1期61卷 99-108页

作者：黄梓楠黄千千田昊晨闫志君邹萌孙敬华顾澄琳王开徐子硕李卫淅戴礼龙梁新栋牟成博上海大学特种光纤与光接入网重点实验室上海先进通信与数据科学研究院特种光纤与先进通信国际合作联合实验室上海200444 中国计量科学研究院北京100029 华中科技大学光学与电子信息学院下一代互联网接入系统国家工程实验室湖北武汉430074 东莞理工学院电信工程与智能化学院广东东莞523808 华东师范大学精密光谱科学与技术国家重点实验室上海200062 浙江省引力波精密测量重点实验室国科大杭州高等研究院浙江杭州310024

利用45°倾斜光纤光栅(45°-TFG)作为光纤型起偏器,搭建了一台高可靠性高稳定性的掺铒锁模光纤激光器,并以此为基础实现了重复频率f_(rep)和载波包络偏移频率f_(ceo)的精确锁定。当泵浦功率为228 mW时,基于45°-TFG的锁模激光振荡器可实... 详细信息

利用45°倾斜光纤光栅(45°-TFG)作为光纤型起偏器,搭建了一台高可靠性高稳定性的掺铒锁模光纤激光器,并以此为基础实现了重复频率f_(rep)和载波包络偏移频率f_(ceo)的精确锁定。当泵浦功率为228 mW时,基于45°-TFG的锁模激光振荡器可实现3 dB光谱带宽为60.4 nm、脉冲宽度为68 fs的超短脉冲输出,在12 h内功率的均方根稳定性达到0.033%,且在较大的泵浦范围内均能维持较好的展宽锁模状态。经过自主搭建的非线性脉冲放大、超连续谱产生以及f-2f自参考拍频干涉光路,获得了信噪比为32 dB的f_(ceo)信号。最后通过搭建基于锁相环的主动反馈控制电路,将f_(rep)和f_(ceo)信号溯源至一台GPS时频系统,最终测得f_(rep)和f_(ceo)信号归一化后在1 s门时间内频率稳定度为2.38×10^(-12)和6.41×10^(-16)。这是首次实现基于45°-TFG的光纤激光频率梳,表明了基于45°-TFG的锁模光纤激光器在实际应用中的潜力。

关键词：锁模光纤激光器光纤光栅非线性偏振旋转光纤激光频率梳

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基于多尺度流模型的视觉异常检测研究

自动化学报 2024年第3期50卷 640-648页

作者：毛国君吴星臻邢树礼福建理工大学计算机科学与数学学院福州350118 福建省大数据挖掘与应用技术重点实验室福州350118

针对现有异常检测(Anomaly detection,AD)模型计算效率低和检测性能差等问题,提出一种多尺度流模型(Multi-scale normalizing flow,MS-Flow),通过多尺度交叉融合实现高效的视觉图像异常识别.具体地,在流模型(Normalizing flow,NF)内部... 详细信息

针对现有异常检测(Anomaly detection,AD)模型计算效率低和检测性能差等问题,提出一种多尺度流模型(Multi-scale normalizing flow,MS-Flow),通过多尺度交叉融合实现高效的视觉图像异常识别.具体地,在流模型(Normalizing flow,NF)内部构建层级式的多尺度架构来避免多通道数据的冗余交叉计算,同时保证网络的多尺度表达能力.此外,设计的层级感知模块通过逐层级的多粒度特征融合,在细粒度级别表达多尺度特征,有效地提高分布估计的精确性.该方法是一个平衡检测精度与计算效率的解决方案.在两个公开数据集上的实验表明,所提方法相较于以往的检测模型能够获得更高的检测精度(在MVTec AD和BTAD数据集上的平均AUROC(Area under the receiver operating characteristics)分别为99.7%和96.0%),同时具有更高的计算效率,浮点运算次数(Floating point operations,FLOPs)约为CS-Flow的1/8.

关键词：异常检测流模型层级感知多尺度特征

新型欧姆加热式反应器强化甲烷蒸汽重整的过程分析和优化

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低碳化学与化工 2024年第1期49卷 76-84页

作者：高贤清宋楠叶光华周兴贵华东理工大学化工学院化学工程联合国家重点实验室上海200237

传统甲烷蒸汽重整(SMR)反应器(cSMR反应器)中容易出现较大的径向温度梯度,增加了催化剂积炭失活的风险。提出了一种新型的含内外管欧姆加热蒸汽重整固定床反应器(eSMR反应器),以欧姆加热替代了传统工业反应器的燃烧供热方式。通过二维... 详细信息

传统甲烷蒸汽重整(SMR)反应器(cSMR反应器)中容易出现较大的径向温度梯度,增加了催化剂积炭失活的风险。提出了一种新型的含内外管欧姆加热蒸汽重整固定床反应器(eSMR反应器),以欧姆加热替代了传统工业反应器的燃烧供热方式。通过二维拟均相固定床反应器模拟,比较了eSMR与cSMR反应器的性能差异,分析了eSMR反应器结构及操作条件对其性能的影响。结果表明,相比于cSMR,eSMR反应器出口的平均甲烷转化率和平均温度分别高出26.6%和121 K,且径向温度分布更加均匀;eSMR反应器的内外管直径之比为0.589时,其径向温度梯度最小;增加入口温度、加热电压和水碳比均会提高eSMR反应器出口的平均甲烷转化率和平均温度,增加入口压力的影响相反。本研究可为欧姆加热蒸汽重整反应器的开发提供一定的借鉴。

关键词：欧姆加热甲烷蒸汽重整固定床反应器数学模型优化设计

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城市发展思考:基于城市发展理念演变的分析

现代城市研究 2024年第5期39卷 42-49页

作者：张昊余春雪辜智慧苏美蓉深圳大学建筑与城市规划学院东莞理工学院生态环境工程技术研发中心广东工业大学广东省高等学校湾区生态安全与绿色发展基础研究卓越中心广东工业大学大湾区城市环境安全与绿色发展教育部重点实验室广东工业大学生态环境与资源学院

城市发展理念是引领城市前进方向的准则,也是人类对城市发展诉求的凝练。在城市发展的不同阶段,为应对特定的城市问题与诉求,出现了不同的城市发展理念。文章首先初步梳理了城市发展理念的演变历史,随后构建了4W城市发展理念演变特征分... 详细信息

城市发展理念是引领城市前进方向的准则,也是人类对城市发展诉求的凝练。在城市发展的不同阶段,为应对特定的城市问题与诉求,出现了不同的城市发展理念。文章首先初步梳理了城市发展理念的演变历史,随后构建了4W城市发展理念演变特征分析框架,并从提出背景(Why)、发展阶段(When)、提出者(Who)和核心要义(What)4个角度,具体解析了城市发展理念提出的内在逻辑,以及在不同发展阶段与经济社会的关系,分析其主要提出国家/组织的类别。此外依据发展理念核心要义的侧重点将其划分为生态型与社会型两类理念,归纳其关键特征。最后,基于城市发展理念的历史演变特征,提出了管理建议和研究展望。

关键词：城市发展理念演变特征 4W框架核心要义