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基于LoRa的果园管道自动顺序喷雾系统研究

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农机化研究 2025年第2期47卷 171-175页

作者：胡圣洋陈泽鸿刘伟康代秋芳刘洪山宋淑然李震华南农业大学电子工程学院/人工智能学院广州510642 国家柑橘产业技术体系机械化研究室广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广州510642 广东省山地果园机械创新工程技术研究中心广州510642

我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通... 详细信息

我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通信,设计程序控制6个电磁阀依次按顺序打开,并可以通过手机APP远程开启系统。试验结果表明:当节点之间距离为250 m时,数据接收率为95%;系统通信距离远,数据接收率高,具有较高的可靠性,适合于山地果园中使用。

关键词：果园顺序喷雾 LoRa无线通信远程控制通信距离数据接收率

基于PCS-YOLOv5轻量化模型的布匹外观缺陷检测方法

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现代信息科技 2024年第5期8卷 89-93,101页

作者：刘伟鑫林邦演张彬腾姚其广徐成烨东莞市新一代人工智能产业技术研究院广东东莞523867

针对现有布匹外观陷检测模型参数数量大、计算量大、部署于普通工控机检测速度慢等问题,文章提出一种轻量化模型PCS-YOLOv5。首先采用PP—LCNet替换YOLOv5主干网络实现模型轻量化,加快推理速度;在Neck网络引入CBAM注意力模块,抑制干扰... 详细信息

针对现有布匹外观陷检测模型参数数量大、计算量大、部署于普通工控机检测速度慢等问题,文章提出一种轻量化模型PCS-YOLOv5。首先采用PP—LCNet替换YOLOv5主干网络实现模型轻量化,加快推理速度;在Neck网络引入CBAM注意力模块,抑制干扰信息关注重要特征,提高目标检测精度;修改边界框回归损失函数为SIoU,增强缺陷定位准确率。实验测试结果表明,PCS-YOLOv5相比YOLOv5原模型,在mAP@0.5基本保持一致的情况下,检测速度提高10.2%,参数数量减少56.8%,运算量降低63%,模型权重减小56%,可满足现场布匹外观缺陷在线检测要求。

关键词： YOLOv5 轻量化注意力机制 SioU

基于MBE-YOLOv5的轻量化化工袋目标检测方法

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自动化与信息工程 2024年第2期45卷 34-40页

作者：刘伟鑫林邦演黄汉亿李旻龙东莞市新一代人工智能产业技术研究院广东东莞523867

针对化工厂中化工袋种类繁多、遮挡干扰、放置复杂等因素,导致化工袋识别模型的定位效果较差、实时性不佳等问题,提出一种基于MBE-YOLOv5的轻量化化工袋目标检测方法。首先,用MobileNetV3网络替换YOLOv5的主干网络,降低模型的参数和运算... 详细信息

针对化工厂中化工袋种类繁多、遮挡干扰、放置复杂等因素,导致化工袋识别模型的定位效果较差、实时性不佳等问题,提出一种基于MBE-YOLOv5的轻量化化工袋目标检测方法。首先,用MobileNetV3网络替换YOLOv5的主干网络,降低模型的参数和运算量,提高模型的检测速度;然后,在YOLOv5的颈部网络引入双向特征金字塔网络结构进行多尺度特征融合,提高模型的识别准确率;最后,采用EIoU函数优化损失,提高模型的定位精度。实验结果表明,MBE-YOLOv5模型相比YOLOv5模型,参数量下降了37.7%,运算量降低了58.1%,检测速度提升了9.5%,mAP@0.5提高了0.7%;在检测速度和检测精度之间取得较好的平衡,能满足化工袋在线检测识别定位的要求。

关键词： YOLOv5模型 MobileNetV3网络双向特征金字塔网络 EIoU函数化工袋目标检测

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网络空间产业生态发展和乡村振兴

马克思主义与现实 2021年第6期73卷 90-98页

作者：刘刚刘捷南开大学经济研究所中国新一代人工智能发展战略研究院

随着新一代信息技术的创新应用,网络空间发展不断突破资源配置的地理空间限制,为农村继续工业化和乡村振兴带来新机遇。网络空间产业生态的兴起和发展赋予城乡一体化新的内涵,有利于推动城乡之间资本、技术、劳动力、土地、服务等要素... 详细信息

随着新一代信息技术的创新应用,网络空间发展不断突破资源配置的地理空间限制,为农村继续工业化和乡村振兴带来新机遇。网络空间产业生态的兴起和发展赋予城乡一体化新的内涵,有利于推动城乡之间资本、技术、劳动力、土地、服务等要素的重新组合,激活农村社会生产力发展潜力。尤其是服务要素的在线化,使远离都市的广大农村地区中小企业和个体经营者能够获得优质服务要素,在促进企业和产业发展的同时,带动了就业和创业。进一步推动网络空间产业生态下移并植根农村,通过城乡产业生态线上线下融合发展,探索新型农村工业化道路,是实现乡村振兴的重要途径。

关键词：网络空间产业生态资源配置方式新城乡一体化新型农村工业化乡村振兴

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人工智能创新应用与平台经济的新发展

上海师范大学学报（哲学社会科学版） 2021年第3期50卷 84-93页

作者：刘刚南开大学经济研究所天津300071 中国新一代人工智能发展战略研究院

随着人工智能技术的创新应用,新型平台的涌现和产业赋能推动着智能经济的快速发展。与交易型平台不同,新型平台以产业赋能为主导,是产业智能化的推动者。新型平台来自交易型平台和创新型企业的智能化转型。创新型企业大都是传统产业的... 详细信息

随着人工智能技术的创新应用,新型平台的涌现和产业赋能推动着智能经济的快速发展。与交易型平台不同,新型平台以产业赋能为主导,是产业智能化的推动者。新型平台来自交易型平台和创新型企业的智能化转型。创新型企业大都是传统产业的龙头企业。新型平台的出现意味着平台经济步入新的发展阶段。对平台市场和企业“双重”属性,尤其是对企业属性、产业赋能功能和机制的认识,是平台经济理论研究的方向。

关键词：人工智能新型平台产业赋能平台经济

人工智能与传统产业融合创新机制研究——基于对中国智能安防产业创新网络的分析

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科学学研究 2022年第6期40卷 1105-1116页

作者：张昕蔚刘刚南开大学新一代人工智能发展战略研究院天津300071 南开大学经济学院天津300071

从数字经济的发展实践看,人工智能与传统产业的融合发展过程一方面表现为宏观上的技术扩散和应用过程,另一方面表现为微观上创新主体间的技术互动和技术融合创新过程。基于100家智能安防企业的关系数据,对中国数字经济发展进程中人工智... 详细信息

从数字经济的发展实践看,人工智能与传统产业的融合发展过程一方面表现为宏观上的技术扩散和应用过程,另一方面表现为微观上创新主体间的技术互动和技术融合创新过程。基于100家智能安防企业的关系数据,对中国数字经济发展进程中人工智能技术与传统安防产业的融合创新过程进行了复杂网络分析,研究表明:(1)人工智能技术与传统产业的融合创新不是单纯的技术转移和复制过程,而是一系列互补性创新和新型互补性技术体系的累积过程,其实质为通用目的技术与传统产业专用性技术的多元化组合。(2)多元创新主体间的比较优势是推动人工智能技术与传统产业融合创新的基本条件。(3)各类应用场景的开放和开发是推动传统产业智能化融合发展的重要动力。

关键词：人工智能传统产业通用目的技术融合创新

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智能化转型背景下自动驾驶产业化的中国实践

中国科技论坛 2024年第7期 95-109页

作者：霍治方刘刚南开大学经济学院天津300071 中国新一代人工智能发展战略研究院天津300071

自动驾驶是当今交通社会转型的一种变革性力量。作为人工智能技术集中应用的典型场景,自动驾驶具备技术和社会“双重”属性,其产业化过程本质上是技术因素和社会因素相互建构的过程。基于175家智能网联汽车企业的关系数据和819份自动驾... 详细信息

自动驾驶是当今交通社会转型的一种变革性力量。作为人工智能技术集中应用的典型场景,自动驾驶具备技术和社会“双重”属性,其产业化过程本质上是技术因素和社会因素相互建构的过程。基于175家智能网联汽车企业的关系数据和819份自动驾驶实地社会实验的问卷数据,对中国自动驾驶产业化实践方案的形成机制与理论逻辑进行系统分析。研究表明:自动驾驶在高环境嵌入性作用下,一方面嵌入中国复杂道路环境,另一方面嵌入中国独特社会环境,导致以单车智能为核心的技术路线难以为继,最终在一系列互补性技术创新和多元创新主体协同创新作用下,以车路协同为核心的智能网联汽车发展道路成为中国自动驾驶产业化的实践选择。

关键词：自动驾驶车路协同环境嵌入社会建构社会实验

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物联网发展的现状、面临挑战与未来趋势

新经济导刊 2024年第11期 10-15页

作者：龚克中国新一代人工智能战略研究院

物联网(IoT)作为全球数字化转型的重要驱动力,经历了从传感器技术到5G与人工智能深度融合的发展历程,已广泛应用于多个领域。尽管其应用场景不断扩展,但仍在标准化、隐私保护、网络覆盖等方面存在不足。本文简要回顾了物联网的发展历程... 详细信息

物联网(IoT)作为全球数字化转型的重要驱动力,经历了从传感器技术到5G与人工智能深度融合的发展历程,已广泛应用于多个领域。尽管其应用场景不断扩展,但仍在标准化、隐私保护、网络覆盖等方面存在不足。本文简要回顾了物联网的发展历程,总结了其当前面临的主要挑战,并重点探讨了未来物联网智能化、安全化和绿色化转型发展的趋势,旨在为相关技术研究与产业发展提供参考方向。

关键词：物联网人工智能标准化信息安全绿色转型

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数字经济中劳动过程变革与劳动方式演化

上海经济研究 2022年第5期34卷 56-66页

作者：张昕蔚刘刚南开大学新一代人工智能发展战略研究院 300071 南开大学经济学院 300071

数字经济时代,劳动过程的数字化演化是技术形式演化与社会组织形式演化的统一,其在技术形式上表现为劳动资料和劳动对象的数字化变革,在社会组织形式上则表现为技术形式数字化影响下,劳动方式的数字化演变。数字化条件下,随着物质资料... 详细信息

数字经济时代,劳动过程的数字化演化是技术形式演化与社会组织形式演化的统一,其在技术形式上表现为劳动资料和劳动对象的数字化变革,在社会组织形式上则表现为技术形式数字化影响下,劳动方式的数字化演变。数字化条件下,随着物质资料生产过程与直接劳动过程的不断分离,劳动方式的演变在不同产业部门间出现了分化。数据要素生产中的劳动方式演化呈现出集中化趋势;物质资料生产中的劳动方式趋于分散化和网络化;数字内容产业和“零工经济”等新业态的劳动组织方式则呈现出多元化、复杂化特征。数字化条件下,劳动方式的集中化与分散化并存的演化趋势,增强了劳动者对资本的依附性,同时亦使数字化条件下的价值增殖过程呈现出复杂性、非线性和隐秘性特征。

关键词：数字化劳动过程劳动方式数字经济演化