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采用感受野优化与渐进特征融合的图像超分辨率算法

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 136-147页

作者：吴洪伍盖绍彦达飞鹏东南大学自动化学院 210096南京东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 210096南京

针对现有基于深度学习的超分辨率方法存在参数冗余以及难以学习到全局上下文信息、重建图像高频特征能力欠佳的问题,提出一种基于感受野优化与渐进特征融合的超分辨率网络(RPSRnet),其在单幅图像重建方面实现了较高的性能。该网络采用... 详细信息

针对现有基于深度学习的超分辨率方法存在参数冗余以及难以学习到全局上下文信息、重建图像高频特征能力欠佳的问题,提出一种基于感受野优化与渐进特征融合的超分辨率网络(RPSRnet),其在单幅图像重建方面实现了较高的性能。该网络采用像素注意力机制与大感受野卷积相结合的方式,设计两条渐进路径将输入表征为不同层次的特征抽象,增强网络捕获上下文信息的能力,同时减少了网络参数冗余。通过分层卷积和多重感受野分支,在保持轻量卷积的前提下,于分层的多路径上学习不同尺度的融合特征,增强网络重建边缘细节和复杂纹理特征的能力。实验结果表明:相比于先进算法,所提算法在基准测试集Set5上的峰值信噪比达到32.47 dB,在测试集Set14上达到28.81 dB,优于现有的先进算法,且网络参数更少,实现了9%的参数缩减,从而验证了算法的有效性。

关键词：超分辨率注意力机制感受野优化特征融合

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全双工中继和速率分割协同的安全传输方案

西安电子科技大学学报 2025年

作者：魏明生端思轶李世党高全学李春国江苏师范大学物理与电子工程学院东南大学信息科学与工程学院西安电子科技大学通信工程学院

针对传统网络框架存在的诸如覆盖范围受限、系统容量偏低等固有缺陷，考虑具有不可信用户中继与速率分割协作通信中的安全问题，构建了远端用户的平均保密率与公共信息可达速率的加权和的最大化问题。首次将速率分割多址技术与协作中继... 详细信息

针对传统网络框架存在的诸如覆盖范围受限、系统容量偏低等固有缺陷，考虑具有不可信用户中继与速率分割协作通信中的安全问题，构建了远端用户的平均保密率与公共信息可达速率的加权和的最大化问题。首次将速率分割多址技术与协作中继技术相结合，同时考虑了公共消息广播特性可能引发的公共信息泄露风险，由于该问题中存在变量的耦合和非线性约束，导致其非凸特性，无法直接求解。因此考虑基站和中继设备的功率预算的约束下，联合优化预编码矩阵、公共信息分割和设备到设备的发射功率，并采用连续凸逼近的方法，引入松弛变量，线性化处理非凸约束，将该非凸问题转换为易求解的凸问题，并进而设计了一种全双工协作速率分割的迭代优化算法，避免了时间资源的浪费。仿真结果证明了所提方案的优越性。相比已有半双工速率分割多址方案，具有更良好的收敛性，硬件配置实时性有相应改善；同时相比不协作速率分割多址方案，可以实现更高的安全传输速率，为远端用户提供切实的安全保障。

关键词：协作通信优化算法安全速率预编码速率分割多址

基于隐式神经地图的LiDAR/IMU匹配定位算法

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仪器仪表学报 2025年

作者：高旺赵恒刘宏潘树国黄飞璇东南大学仪器科学与工程学院

针对现有匹配定位算法依赖高内存且稠密点云地图的问题，提出基于隐式神经地图的LiDAR/IMU融合匹配定位算法。首先，利用浅层感知机预测有向距离场构建轻量化及高分辨率的隐式神经地图；其次，通过点到隐式神经模型配准方法，实现基于... 详细信息

针对现有匹配定位算法依赖高内存且稠密点云地图的问题，提出基于隐式神经地图的LiDAR/IMU融合匹配定位算法。首先，利用浅层感知机预测有向距离场构建轻量化及高分辨率的隐式神经地图；其次，通过点到隐式神经模型配准方法，实现基于轻量化隐式神经地图的低频状态估计。同时，针对单一激光雷达隐式配准过程中难以应对激进运动的问题，引入IMU预积分方法为隐式配准提供状态估计预测值，以减少配准过程的迭代次数；最后，基于因子图融合激光里程计因子和IMU预积分因子，实现鲁棒的高频状态估计。在KITTI数据集、实测室内走廊及室外校园环境下的实验结果表明，本文算法构建的隐式神经地图内存占用相较于传统点云地图可减少87%，实现更轻量化的地图表示；在KITTI数据集中，提出的激光雷达隐式配准算法定位精度相比传统NDT算法提高了43.4%；引入IMU后，本文融合算法定位精度相比NDT-IMU算法提高了60%；在室内和室外校园实测数据中，也验证了论文算法在小场景下的厘米级实时定位能力。同时分析得出，IMU的引入使得隐式神经地图配准耗时大幅减少，显著提升了地图匹配定位的实时性。

关键词：隐式神经表征轻量化地图先验地图匹配定位

基于磁场调制理论的开关磁阻电机半解析饱和气隙磁场模型

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东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：郭小强花为程明东南大学电气工程学院

为全面考虑磁饱和对开关磁阻电机气隙磁场的影响，基于气隙磁场调制理论，建立了一种半解析饱和气隙磁场模型。该模型在线性气隙磁场模型基础上，研究了磁饱和对气隙磁导的调制效应，并量化了磁饱和程度与气隙磁导各阶谐波之间的关系。... 详细信息

为全面考虑磁饱和对开关磁阻电机气隙磁场的影响，基于气隙磁场调制理论，建立了一种半解析饱和气隙磁场模型。该模型在线性气隙磁场模型基础上，研究了磁饱和对气隙磁导的调制效应，并量化了磁饱和程度与气隙磁导各阶谐波之间的关系。通过有限元分析获取少量样本数据后，采用插值方法重构出饱和气隙磁导频谱，从而校正受磁饱和影响的线性气隙磁场模型。构建了有限元仿真模型，在3倍过载条件下使电机进入深度饱和状态进行仿真验证。搭建了静态磁链测试平台进行实验验证。仿真结果表明，所提出的半解析法与有限元结果误差小于1%。实测结果表明，所提半解析法与实测结果误差小于10%。该方法克服了纯有限元法时间长和纯解析法推导复杂的问题，实现了电机基本电磁性能的快速评估。

关键词：气隙磁场场调制磁饱和半解析开关磁阻电机

基于M估计的自旋载体自适应矢量跟踪环路设计

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仪器仪表学报 2025年

作者：陈熙源王月彤高宁东南大学仪器科学与工程学院

针对自旋弹体在旋转状态下难以实现稳定跟踪卫星信号和高精度导航定位问题，构建了自旋信号模型，提出了一种基于M估计的自适应矢量跟踪环路设计。在传统跟踪环路的基础上，构建基于KF+EKF的级联式矢量跟踪环路，将耦合各通道信号的观... 详细信息

针对自旋弹体在旋转状态下难以实现稳定跟踪卫星信号和高精度导航定位问题，构建了自旋信号模型，提出了一种基于M估计的自适应矢量跟踪环路设计。在传统跟踪环路的基础上，构建基于KF+EKF的级联式矢量跟踪环路，将耦合各通道信号的观测量作为估计器建立量测方程，滤波结果用于基于带宽计算和M估计故障检测的导航滤波器定位解算，同时将导航结果反馈至载波NCO和伪码NCO，实现闭环控制。半物理仿真实验表明，相比于传统跟踪环路，所提出的矢量跟踪环路的三维空间位置误差提升67.6%，速度误差提升67.8%，有效提高了自旋载体导航的稳定跟踪和精确定位。

关键词：自旋载体 M估计故障检测自适应矢量跟踪

半导体量子点分子-腔光机械耦合系统中光学双稳及多稳态的形成及调控

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原子与分子物理学报 2025年第5期42卷 115-122页

作者：曾莹任波徐名琪杨红佘彦超吉首大学物理与机电工程学院吉首416000 铜仁学院物理与电子工程系铜仁554300

本研究探讨了外部磁场对半导体量子点分子与腔光机械耦合系统中光学双稳态行为的影响.研究结果显示,外部磁场、量子点之间的隧穿耦合以及探测光单光子的失谐可以有效地调控系统的光学双稳态.在弱隧穿和弱磁场条件下,系统的光学双稳态阈... 详细信息

本研究探讨了外部磁场对半导体量子点分子与腔光机械耦合系统中光学双稳态行为的影响.研究结果显示,外部磁场、量子点之间的隧穿耦合以及探测光单光子的失谐可以有效地调控系统的光学双稳态.在弱隧穿和弱磁场条件下,系统的光学双稳态阈值和磁滞回线宽度随着外部磁场和点间隧穿耦合强度的增加而增大.随着磁场强度和隧穿耦合强度的进一步增加,系统的双稳态将演变为多稳态.有趣的是,在强隧穿和强磁场作用下,系统的光学双稳态阈值和磁滞回线宽度随着外部磁场和点间隧穿耦合强度的增加而减小.这种对耦合腔光机械系统中光学双稳态的灵活调控将在可控光开关方面具有潜在的广泛应用前景.

关键词：双稳态多稳态点间隧穿耦合光力耦合

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耗散双腔中两量子比特的量子关联动力学

山西大学学报(自然科学版) 2025年

作者：白雪敏史俊杰赵亚丽李嘉莹白雪云晋中学院物理与电子工程系晋中学院材料科学与工程系山西医科大学基础医学院物理系

基于与各自耗散双腔环境相互耦合的两量子比特系统，本文利用几何量子失协和1-范数几何量子失协两种量子关联度量，深入探讨了量子比特-腔耦合系数，腔-腔耦合系数及腔的衰减率对两量子比特之间产生的量子关联的影响。研究表明：两量子... 详细信息

基于与各自耗散双腔环境相互耦合的两量子比特系统，本文利用几何量子失协和1-范数几何量子失协两种量子关联度量，深入探讨了量子比特-腔耦合系数，腔-腔耦合系数及腔的衰减率对两量子比特之间产生的量子关联的影响。研究表明：两量子比特可从零量子关联状态演变为量子关联状态，其呈现出的量子关联会随着量子比特-腔耦合系数的增大产生振荡；对腔-腔耦合系数来说，存在一个临界耦合值，高于或低于该值时，两种量子关联度量表现出不同的动力学行为；腔的衰减率不等于零时，其大值会对量子关联有负面影响。此外，本文揭露了两种量子关联度量都能很好地表征量子关联的产生与衰减，但它们具有不同的临界点和稳定值。

关键词：量子关联几何量子失协 1-范数几何量子失协动力学

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多维度多智能体分组讨论的虚假新闻检测方法

计算机工程与应用 2025年

作者：许旻辰屈丹司念文彭思思刘云鹏信息工程大学信息系统工程学院先进计算与智能工程(国家级)实验室清华大学电子工程系

大语言模型技术的快速发展使其在虚假新闻检测任务中展现出巨大应用潜力。但由于虚假新闻检测的推理复杂度较高，现有方法难以准确实现推理判断。为此，本文模拟人对新闻的多维度感知过程，提出了一种多维度多智能体分组讨论的虚假新闻... 详细信息

大语言模型技术的快速发展使其在虚假新闻检测任务中展现出巨大应用潜力。但由于虚假新闻检测的推理复杂度较高，现有方法难以准确实现推理判断。为此，本文模拟人对新闻的多维度感知过程，提出了一种多维度多智能体分组讨论的虚假新闻检测框架，通过子任务分解将虚假新闻检测分解为三个单选形式的阅读理解子任务，降低了推理过程难度，并设计多智能体分组讨论策略执行子任务，最终通过软分类打分总结对比不同观点的子任务结果完成检测分类。该方法在FAKENEWSAMT和CELEBRITY数据集中的F1值分别为0.943和0.878，相较于以往基于大模型的检测方法具有更优的检测性能。

关键词：多智能体虚假新闻检测大语言模型自然语言处理

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桥臂复用型电机驱动系统关键技术综述

电气工程学报 2025年

作者：王伟田伟杰程明东南大学电气工程学院

在多电机协同运行的交流电机驱动系统中，开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加，这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此，桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接... 详细信息

在多电机协同运行的交流电机驱动系统中，开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加，这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此，桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至两相及两相以上电机绕组，可以有效降低开关器件的数量，但也带来了控制自由度降低等问题。对桥臂复用型电机驱动系统的常见拓扑进行介绍，包括五桥臂双电机系统、四桥臂双电机系统、三桥臂双电机系统和半集中式开绕组电机系统，分析了每种拓扑的结构特征以及供电特征，总结了每种拓扑结构对应控制策略的研究方向。最后，探讨和展望了桥臂复用型电机驱动系统的未来发展方向。

关键词：桥臂复用型电机驱动系统五桥臂双电机驱动四桥臂双电机驱动三桥臂双电机驱动半集中式开绕组电机驱动