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基于地理网格的中国5A级旅游景区空间分布及影响因素

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山地学报 2024年第4期42卷 507-518页

作者：何小芊厉峰东华理工大学经济与管理学院东华理工大学地球科学学院

中国A级旅游景区体系是衡量旅游质量的标准。A级景区体系的空间分布是旅游活动地理特性的直观反映，其独特的空间分布格局彰显了背后复杂的驱动机制。然而，关于5A级旅游景区空间分布的前期研究多集中于社会经济因素，缺乏基于地理环境... 详细信息

中国A级旅游景区体系是衡量旅游质量的标准。A级景区体系的空间分布是旅游活动地理特性的直观反映，其独特的空间分布格局彰显了背后复杂的驱动机制。然而，关于5A级旅游景区空间分布的前期研究多集中于社会经济因素，缺乏基于地理环境因素的系统分析，较少采用如地理网格这样的高度定量化方法。本文以中国318个5A级旅游景区为研究对象，运用地理网络数据分析景区空间分布特征及其影响因素。结果表明：(1)中国5A级旅游景区的空间分布形态为集聚型，主要分布在“胡焕庸线”以东地区，密集分布区呈现出“一核四区”的空间格局，具有沿长江干流、地形二级阶梯与三级阶梯交界带集中分布的空间特征。(2)在影响5A级旅游景区空间分布的地理环境因素中，空间异质性由强到弱分别为经济、城镇、生态、道路、气温、人口、降水，其中气温、人口因素为负向影响。(3)中国5A级旅游景区分布呈现出在经济发达、交通便利、生态优良地区聚集的特征，自然地理环境因素中的生态环境质量对5A级旅游景区空间分布的影响起主导作用，社会经济环境因素中的经济发展水平是影响5A级旅游景区空间分布的根本性因素。本研究可为5A级旅游景区的评定与管理提供科学依据，为促进优质旅游资源向优质旅游产品转化提供有益参考。

关键词： 5A级旅游景区空间分布影响因素地理网格

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基于DSP的船舶航行自动控制研究

舰船科学技术 2024年第8期46卷 165-168页

作者：李宏俊东华理工大学长江学院江西抚州344000 赣东学院机械与电子工程系江西抚州344000

为提高航行的安全性,通过自动化装置的应用,使船舶能够更好地适应各种复杂的航行环境和任务要求,研究基于DSP的船舶航行自动控制方法。该方法先建立船舶航行非线性数学模型,运用该模型获得船舶在海上航行的横摇、纵摇和艏摇三自由度数据... 详细信息

为提高航行的安全性,通过自动化装置的应用,使船舶能够更好地适应各种复杂的航行环境和任务要求,研究基于DSP的船舶航行自动控制方法。该方法先建立船舶航行非线性数学模型,运用该模型获得船舶在海上航行的横摇、纵摇和艏摇三自由度数据,再以DSP为基础,建立船舶航行控制器,在该控制器的逻辑处理模块将船舶航行非线性数学模型输出结果分别输入到PID优化算法与CMAC神经网络模型内,通过该2个算法得到综合船舶航行自动控制最终参数,并使用DSP模块内PWM和ADC模块将控制参数输入到船舶航行驱动模块内,实现船舶航行自动控制。实验表明,该方法建立的船舶航行非线性数学模型具备较强的有效性,可实现船舶舵角的控制和航向控制,且其控制船舶航行超调量较小,灵敏性好。

关键词： DSP 船舶航行自动控制 PID 数学模型控制器

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灌溉变化对华北平原地下水可持续利用的影响

长江科学院院报 2024年第4期41卷 37-45页

作者：秦欢欢黄丽想王健泉东华理工大学核资源与环境国家重点实验室南昌330013 东华理工大学水资源与环境工程学院南昌330013

针对华北平原地下水可持续利用问题,利用校准好的分布式水文MIKE SHE模型,考虑灌溉变化对地下水利用的影响,设定3种情景(现状保持型情景MS1、灌溉水量改变情景MS2和灌溉频率改变情景MS3)对华北平原未来20 a地下水利用进行预测。结果表明... 详细信息

针对华北平原地下水可持续利用问题,利用校准好的分布式水文MIKE SHE模型,考虑灌溉变化对地下水利用的影响,设定3种情景(现状保持型情景MS1、灌溉水量改变情景MS2和灌溉频率改变情景MS3)对华北平原未来20 a地下水利用进行预测。结果表明:(1)3种情景下华北平原未来20 a地下水水位均呈下降趋势,MS1、MS2和MS3下地下水水位年均降幅分别为0.335~1.648、0.298~1.588和0.303~1.607 m/a,东部沿海和京津地区出现了较严重的地下水降落漏斗问题,灌溉变化对地下水降落漏斗缓解效果并不显著。(2)灌溉变化在一定程度上能促进华北平原地下水水位和含水层储量恢复,且减少灌溉频率的作用大于降低灌溉水量的作用;相对于MS1,MS2和MS3可使含水层储量在20 a后分别恢复0.06 m和0.12 m。(3)采用灌溉变化无法彻底解决华北平原地下水水位和含水层持续消耗问题,须与其它措施结合,才能从长远角度保证华北平原地下水可持续利用。研究成果可为水资源规划与管理提供科学的依据和建议。

关键词：地下水可持续利用灌溉变化 MIKE SHE模型华北平原

锂硼同位素MC-ICP-MS分析中的记忆效应研究

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岩矿测试 2024年第2期43卷 201-212页

作者：唐清雨陈露田世洪胡文洁龚迎莉字艳梅东华理工大学地球科学学院江西南昌330000 东华理工大学核资源与环境国家重点实验室江西南昌330000 清华大学能源与动力工程系北京100084

锂(Li)和硼(B)同位素是地质作用过程中良好的示踪剂,被广泛应用于岩石起源、矿床成因和环境演化等领域。但锂、硼在MC-ICP-MS仪器分析中的“记忆效应”明显,不同实验室已报道的MC-ICP-MS分析中锂、硼背景占信号比变化范围大(0.01%~5%),... 详细信息

锂(Li)和硼(B)同位素是地质作用过程中良好的示踪剂,被广泛应用于岩石起源、矿床成因和环境演化等领域。但锂、硼在MC-ICP-MS仪器分析中的“记忆效应”明显,不同实验室已报道的MC-ICP-MS分析中锂、硼背景占信号比变化范围大(0.01%~5%),所采用的背景控制方法和效果也各不相同,因此给锂、硼同位素的准确测定带来困难。为研究MC-ICP-MS锂、硼同位素记忆效应及其抑制方案,提高测试的稳定性,本文参考前人研究成果,设计不同背景清洗方案,并对各种国际标样(IRMM-016、JG-2、ERM-AE121、ERM-AE122、NASS-7)和实验室内部标准(Alfa Li、Alfa B)进行长期测试,检验实验方案的长期重现性。结果表明:仅使用0.3%氯化钠溶液清洗背景可以显著降低锂背景信号,从20mV下降至4mV,并保证7Li背景值在24h内低于5mV,实验室内部标准溶液Alfa Li的δ^(7)Li长期测试外精度为0.13‰(2SD,n=73)。氟化钠、氨水等清洗液并不能显著降低本研究所使用仪器的硼背景,因此选择使用灵活的空白扣除方法来保证数据稳定性。实验室内部标准溶液Alfa B的δ^(11)B长期测试外精度为0.19‰(2SD,n=60)。本文锂、硼同位素国际标样的测试结果与前人数据在误差范围内一致,证明了实验结论的可靠性。

关键词：记忆效应锂同位素硼同位素 MC-ICP-MS 0.3%氯化钠溶液空白扣除

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生态系统健康遥感评估及关键驱动因素：以长江中游城市群为例

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环境科学 2024年

作者：郭锦危小建张福庆蔡进丁于博东华理工大学江西省流域生态过程与信息重点实验室东华理工大学南昌市景观过程与国土空间生态修复重点实验室东华理工大学测绘与空间信息工程学院东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室

长江中游城市群作为中国中部地区的重要城市群，其生态系统健康状况对促进城市生物多样性保护和可持续发展发挥重要作用。以多源遥感数据为基础，采用综合性的“活力-组织力-弹性”模型，对城市的生态系统健康进行系统评价，进一步运用... 详细信息

长江中游城市群作为中国中部地区的重要城市群，其生态系统健康状况对促进城市生物多样性保护和可持续发展发挥重要作用。以多源遥感数据为基础，采用综合性的“活力-组织力-弹性”模型，对城市的生态系统健康进行系统评价，进一步运用地理收敛交叉映射模型（GCCM），识别生态系统健康关键驱动因素，揭示生态系统健康与其驱动因素之间的因果关系。结果表明：①20年间长江中游城市群的生态系统健康水平呈现改善趋势，由2010年的0.784增加到2020年的0.801；20年间长江中游城市群生态系统健康总体上呈现东北部地区及西部地区优于中部及南部地区，分异特征明显；②基于GCCM模型识别，发现人类活动与生态系统健康相互影响较稳定，自然环境与生态系统健康相互影响不稳定。人文景观指标：GDP和POP与EH相互作用变化方向均一致；自然景观指标：TA、MAP、HLI、NDVI和NPP与EH相互作用变化方向不一致；③GCCM模型探测驱动力大小排序为：归一化植被指数>国内生产总值>夜间灯光指数>年降水量>年平均温度>人口密度>净初级成产力；归一化植被指数是最重要的驱动因素，国内生产总值、夜间灯光指数、年降水量和年平均温度是主要的驱动因素，人口密度与净初级成产力对生态系统健康的贡献度较低。研究结果分析长江中游城市群生态系统功能及其变化，可为未来生态系统管理提供了科学依据，对后续城市生态系统健康可持续治理和提出预防政策具有重要的理论和实践意义。

关键词：生态系统健康(EH) 生态系统服务(ESs) 地理收敛交叉映射(GCCM)模型 VOR模型驱动因素

庐枞盆地西湾铅锌矿床黄铁矿微量元素组成特征及成矿启示

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现代地质 2024年第1期38卷 183-197页

作者：胡生平韩善楚张洪求张勇潘家永钟福军卢建研李惟鑫东华理工大学核资源与环境国家重点实验室江西南昌330013 东华理工大学地球科学学院江西南昌330013 广西二七二地质队广西南宁530033

黄铁矿作为铅锌矿床中最常见的金属硫化物之一,是铅锌矿床形成过程中的贯通性矿物,其矿物学与地球化学特征可探究成矿作用过程,进而探讨矿床成因。庐枞盆地是长江中下游多金属成矿带的重要组成部分,近年来在其北缘新发现了可达大型规模... 详细信息

黄铁矿作为铅锌矿床中最常见的金属硫化物之一,是铅锌矿床形成过程中的贯通性矿物,其矿物学与地球化学特征可探究成矿作用过程,进而探讨矿床成因。庐枞盆地是长江中下游多金属成矿带的重要组成部分,近年来在其北缘新发现了可达大型规模的西湾铅锌矿床。虽然前人对西湾铅锌矿床已开展了相关的研究,但对与成矿关系密切的黄铁矿化学组成及其成因等方面的研究还较为薄弱。本研究首次利用偏反光显微镜与激光剥蚀电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)对该矿床多类黄铁矿开展研究,揭示黄铁矿微量元素组成特征和替换机制,进一步探讨矿床成因。结果显示,根据晶体形态及矿物组合特征将黄铁矿分为成矿前与成矿期两期。成矿前黄铁矿主要呈半自形-它形粒状结构,粒径为10~50μm,可见多个细小颗粒组成粒状集合体,其特征元素主要为Cu、Ag、As、Pb、Sb;而成矿期黄铁矿主要呈自形-半自形粒状结构,粒径大于200μm,通常和方铅矿、闪锌矿组合,呈脉状的形式产出于灰岩裂隙中,其特征元素主要为Mn、Co、Ni、Zn、Cs、Cd、In、Sn。黄铁矿中微量元素替代机制主要为单元素和多元素耦合替代,其中单元素替代机制主要有Co^(2+)↔Fe^(2+)、Ni^(2+)↔Fe^(2+)、Pb^(2+)↔Fe^(2+),多元素耦合替代机制主要有As^(3+)+Ag+↔2Fe^(2+)、(Tl++Cu++Ag+)+(Sb^(3+),As^(3+))↔3Fe^(2+),此外,还有部分Pb、Zn、As以方铅矿、闪锌矿和砷黄铁矿等微小包裹体的形式存在于黄铁矿晶体中。黄铁矿中Co、Ni、As、Cu、Mn、Ge、Ag等微量元素组成特征与矽卡岩型铅锌矿床类似,结合前人研究成果,认为西湾铅锌矿床属于远源矽卡岩型矿床。

关键词：西湾铅锌矿床黄铁矿微量元素组成元素替代机制矿床成因

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机械臂运动学和动力学的李群表述

科学技术与工程 2024年第14期24卷 5872-5881页

作者：董玫君周焕银房鹏程东华理工大学机械与电子工程学院南昌344000

D-H参数法已经被广泛应用到机械手运动建模及分析中,但其所描述的运动都是围绕着x轴和z轴,而不能反映出y轴的运动。为了解决这个问题,采用旋量理论的方法,用旋量来表述出将机械臂的位置和姿态,并进一步分析机械臂的运动学和动力学。相... 详细信息

D-H参数法已经被广泛应用到机械手运动建模及分析中,但其所描述的运动都是围绕着x轴和z轴,而不能反映出y轴的运动。为了解决这个问题,采用旋量理论的方法,用旋量来表述出将机械臂的位置和姿态,并进一步分析机械臂的运动学和动力学。相较于传统的D-H法计算运动学正解,旋量理论是从整体上对机械臂的运动进行表述,且不需要中间参考系,几何意义清晰。利用Paden-Kahan子问题分析肘机械臂的逆运动学问题,计算出其运动学逆解,并利用旋量理论和李群-李代数,通过Newton-Euler法建立了高效的递归动力学模型。最后对于用旋量理论求出的肘机械臂运动学逆解进行仿真验证,并计算出其工作空间,结果表明用旋量理论的方法更加简洁、精确、高效。

关键词：旋量理论机械臂运动学动力学工作空间

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水体中铀的光催化剂研究进展

核化学与放射化学 2024年第5期46卷 437-449,I0001页

作者：田亚希于涛江西省聚合物微纳制造与器件重点实验室(东华理工大学) 江西南昌330013 东华理工大学核科学与工程学院江西南昌330013

近年来,半导体光催化方法在水体还原提铀方面取得了较大进展。光催化由于有着污染性较小、使用能源少、材料再利用率高等优点,已成为近年研究水体还原提铀的一个重要方向,并且也有核废水处理、海水提铀的潜力。本文综述了光催化还原铀... 详细信息

近年来,半导体光催化方法在水体还原提铀方面取得了较大进展。光催化由于有着污染性较小、使用能源少、材料再利用率高等优点,已成为近年研究水体还原提铀的一个重要方向,并且也有核废水处理、海水提铀的潜力。本文综述了光催化还原铀的机理及其催化剂材料的特性、合成和分类方法,为了使分类更加直观具体,依据材料的主要组成元素或成分而不是结构进行分类,将其分为二氧化钛及其改性复合材料、石墨相氮化碳及其衍生物、铋系光催化剂、半导体金属硫化物光催化剂等。同时,分析了不同光催化剂的优缺点并进行了一系列的对比,为光催化还原提铀研究提供参考和依据。

关键词：铀还原光催化光化学催化剂进展

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面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究

现代电子技术 2024年第7期47卷 122-126页

作者：胡宇鹏蒋年德东华理工大学信息工程学院江西南昌330013

手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机... 详细信息

手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机器人精准作业。受当前镜头工艺水平和机器误差限制,相机采集的图像存在非线性畸变,原有的手眼标定方法存在精确度不足的缺点。针对这个问题,文中提出面向工业机器人的非线性手眼标定方法,通过卷积原理使矩阵参数适应镜头下不同区域畸变的方法,减小相机镜头畸变影响。通过实验验证表明,该方法能够提高手眼标定结果的精确度,标定后的平均误差为0.4 mm,稳定性更强,可满足更多场景需求。

关键词：手眼标定机器人视觉非线性畸变卷积原理九点标定法旋转矩阵参数