检索结果-南通市图书馆

一种可穿戴下肢外骨骼机器人的结构设计与仿真

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毛纺科技 2021年第7期49卷 68-74页

作者：白云峰吴汉忠刘建辉董威威丁浩朱世根东华大学机械工程学院上海201620 东华大学纺织装备教育部工程研究中心上海201620

针对外骨骼机器人灵活性不高、运动范围不足的问题,根据人体下肢的运动特点及骨骼结构,采用仿生学原理设计了一款具备高度灵活性且能助力人体下肢运动的下肢外骨骼机器人,并详细说明了其主要关节的机构设计原理。利用D-H参数法对下肢外... 详细信息

针对外骨骼机器人灵活性不高、运动范围不足的问题,根据人体下肢的运动特点及骨骼结构,采用仿生学原理设计了一款具备高度灵活性且能助力人体下肢运动的下肢外骨骼机器人,并详细说明了其主要关节的机构设计原理。利用D-H参数法对下肢外骨骼机器人进行了运动学建模,并做出了正运动学求解,为机构设计提供了理论上的依据。运用SolidWorks软件对下肢外骨骼机器人进行了三维建模仿真,并将该模型导入ADAMS软件进行了运动学仿真分析。结果表明,机构模型设计合理,对实物模型的建立与控制模块的研究具有指导作用。

关键词：下肢外骨骼机器人仿生学三维建模仿真 D-H参数法运动学仿真

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导料方式及冲孔切断工艺对导纱针质量的影响

毛纺科技 2021年第3期49卷 71-76页

作者：白云峰陈一鸣丁浩朱世根东华大学机械工程学院上海201620 东华大学纺织装备教育部工程研究中心上海201620

根据导纱针各成型特征与其原料外形紧密相关、压扁压印存在的体积流动、侧向力导致的孔变形的制造难点,确立了压扁压印→冲导正孔→切断分离加冲导纱孔的成型工艺。压扁压印工序的一次成型可有效避免扁丝体积流动引起的尺寸误差;采用导... 详细信息

根据导纱针各成型特征与其原料外形紧密相关、压扁压印存在的体积流动、侧向力导致的孔变形的制造难点,确立了压扁压印→冲导正孔→切断分离加冲导纱孔的成型工艺。压扁压印工序的一次成型可有效避免扁丝体积流动引起的尺寸误差;采用导正块、导正销和导料销保障了原料在各级进工位的精准定位,特别是导料销的楔形结构有效减小了扁丝在送料过程中的横向偏移;切断分离加冲导纱孔一步成型的工艺设计,有效解决了导纱孔的塑性变形问题。经生产验证,该方案能生产出尺寸一致性好、导纱孔无变形的导纱针。

关键词：导纱针导料冲孔切断

添加剂对水玻璃砂溃散性及铸铁件粘砂缺陷的影响

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铸造 2014年第4期63卷 396-400页

作者：朱青朱世根骆祎岚东华大学机械工程学院纺织装备教育部工程研究中心上海201620

针对CO2水玻璃砂溃散性差、铸件清砂困难以及铸铁件粘砂严重等问题,论述了改善CO2水玻璃砂溃散性和产生粘砂缺陷的机理,研制了添加剂和相应的吹气工艺。结果表明:在水玻璃砂中加入添加剂后,型砂溃散性明显提高,且其残留强度曲线的"双峰... 详细信息

针对CO2水玻璃砂溃散性差、铸件清砂困难以及铸铁件粘砂严重等问题,论述了改善CO2水玻璃砂溃散性和产生粘砂缺陷的机理,研制了添加剂和相应的吹气工艺。结果表明:在水玻璃砂中加入添加剂后,型砂溃散性明显提高,且其残留强度曲线的"双峰"特征消失,出现一致下降的趋势;在铸造过程中,还可以显著减小铸型表面孔隙,使铸型与铸件间的界面层在高温下发生适度烧结和致密化,有利于防止金属液的渗透,防止铸铁件产生粘砂缺陷。

关键词：添加剂水玻璃砂溃散性粘砂

基于FLUENT的喷气织机主喷嘴内流场的三维数值模拟

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东华大学学报（自然科学版） 2010年第1期36卷 66-69页

作者：吴重敏陈革薛文良东华大学纺织装备教育部工程研究中心东华大学纺织面料技术教育部重点实验室上海201620

为研究喷气织机主喷嘴内流道中气流运动特性,利用Solidworks建立主喷嘴内流道的几何模型,并通过FLUENT采用标准κε二方程湍流模型对高压、高速可压缩的气流三维模型进行数值模拟.模拟结果表明,等效温度下的高压理想气流,从进气孔喷入... 详细信息

为研究喷气织机主喷嘴内流道中气流运动特性,利用Solidworks建立主喷嘴内流道的几何模型,并通过FLUENT采用标准κε二方程湍流模型对高压、高速可压缩的气流三维模型进行数值模拟.模拟结果表明,等效温度下的高压理想气流,从进气孔喷入内流道便产生湍流流动,而进入锥形区域后逐渐趋于稳定,并且气流速度在主喷嘴内流道喉部达到最大,同时压强达到最小.通过数值模拟,形象地呈现了喷气织机主喷嘴内流道的流场状况,对优化喷气织机主喷嘴内流道的相关参数具有参考价值.

关键词：主喷嘴内流道数值模拟 FLUENT 喷气织机

DH型添加剂对水玻璃石英砂铸型与铸钢件界面烧结的影响

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铸造 2013年第6期62卷 541-544页

作者：丁海波朱世根骆祎岚张猛东华大学机械工程学院纺织装备教育部工程研究中心上海201620

通过对水玻璃石英砂铸型与铸件之间界面层进行模拟,并对含DH型添加剂的界面层进行了烧结试验,研究了DH型添加剂对界面层烧结状态及力学性能的影响,并对铸钢件进行实际浇注。结果表明:在水玻璃石英砂中加入适量的DH型添加剂能提高型砂的... 详细信息

通过对水玻璃石英砂铸型与铸件之间界面层进行模拟,并对含DH型添加剂的界面层进行了烧结试验,研究了DH型添加剂对界面层烧结状态及力学性能的影响,并对铸钢件进行实际浇注。结果表明:在水玻璃石英砂中加入适量的DH型添加剂能提高型砂的耐火度,铸造过程中,易在铸型与铸件界面产生适度烧结的烧结层;DH型添加剂可提高浇注前水玻璃石英砂的初始强度以及浇注后界面烧结层的高温强度,降低界面烧结层冷却至室温的强度;并且,这种适度烧结的界面层具有高温塑性、室温脆性的特点。铸钢件浇注试验发现,添加DH型添加剂的水玻璃石英砂铸型和铸件界面产生的适度烧结的烧结层,易剥离,铸件表面光洁。

关键词： DH型添加剂水玻璃石英砂界面烧结

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改善天然湿型砂混砂过程中结团现象的研究

铸造 2012年第7期61卷 783-785,789页

作者：高远朱世根骆岚桑小龙东华大学机械工程学院纺织装备教育部工程研究中心上海201620

通过加入YZ-1型润滑剂和改变加水顺序等措施,可以有效改善湿型砂混砂过程中的结团现象。当YZ-1型润滑剂加入量比较少时,可以在一定程度上提高湿型砂的抗压强度;当YZ-1型润滑剂含量继续增加时,湿型砂抗压强度又会逐渐降低直至无法造型。... 详细信息

通过加入YZ-1型润滑剂和改变加水顺序等措施,可以有效改善湿型砂混砂过程中的结团现象。当YZ-1型润滑剂加入量比较少时,可以在一定程度上提高湿型砂的抗压强度;当YZ-1型润滑剂含量继续增加时,湿型砂抗压强度又会逐渐降低直至无法造型。采用原砂先加水后加粘土的工艺比传统的原砂先加土后加水的工艺,型砂的强度更高、结团度更低。对加过YZ-1型润滑剂的湿型砂再重新混制反复多次,抗压强度提高,结团度基本不变。

关键词：混砂工艺湿型砂结团润滑剂加水顺序

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无机粘结剂型砂的烧结特性研究

材料科学与工艺 2014年第3期22卷 119-123页

作者：张猛朱世根骆祎岚丁海波东华大学机械工程学院纺织装备教育部工程研究中心上海201620

在铸造过程中,参与铸件与铸型界面作用的氧化物组元主要有氧化硅、氧化铝、氧化铁和碱(碱土)金属氧化物(R2O或RO)等.为了深入了解组元变化对烧结的影响,作者进行了不同组元含量的一系列烧结试验.对三个考察因素:氧化铝加入量、氧化铁加... 详细信息

在铸造过程中,参与铸件与铸型界面作用的氧化物组元主要有氧化硅、氧化铝、氧化铁和碱(碱土)金属氧化物(R2O或RO)等.为了深入了解组元变化对烧结的影响,作者进行了不同组元含量的一系列烧结试验.对三个考察因素:氧化铝加入量、氧化铁加入量、R2O(RO)加入量进行正交试验.正交试验结果表明,在型砂中增加氧化铝和氧化铁的含量会使烧结点温度升高,增加碱(碱土)金属氧化物(R2O或RO)的含量会使烧结点温度降低.研究表明,各种氧化物对其烧结状态都具有重要的影响,改变氧化物组元的含量可调节其烧结点,进而有可能在一定范围内控制烧结程度.

关键词：无机粘结剂型砂粘砂烧结点

WC-Al_2O_3纳米颗粒增强Ni-P复合镀层的电接触强化及性能

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金属热处理 2016年第11期41卷 83-87页

作者：徐梦廓朱世根丁浩东华大学机械工程学院纺织装备教育部工程研究中心上海201620

利用电刷镀技术将Ni-P与WC-Al_2O_3纳米粉末共同沉积在40Cr钢基体表面形成纳米颗粒增强的复合镀层。用电接触强化技术对复合镀层进行再处理。利用光学显微镜、扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X射线衍射(XRD)和维氏硬度测量分析电接触强... 详细信息

利用电刷镀技术将Ni-P与WC-Al_2O_3纳米粉末共同沉积在40Cr钢基体表面形成纳米颗粒增强的复合镀层。用电接触强化技术对复合镀层进行再处理。利用光学显微镜、扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X射线衍射(XRD)和维氏硬度测量分析电接触强化技术对复合镀层的影响。通过镀层的微观金相图片显示,在经过了电接触强化后,复合刷镀层的孔隙和裂纹减少,镀层与基体之间的界面由机械结合转变为冶金结合。XRD结果显示镀层晶粒得到了细化;随着接触电流的加大,复合镀层的硬度也逐步加大。经过20 kA电流的强化,复合镀层的平均硬度由699 HV0.1增加到895 HV0.1,镀层硬度分布更加均匀。

关键词： Ni-P/WC-Al2O3复合镀层电接触强化微观组织冶金结合维氏硬度

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黄壤土基烧结剥离型铸铁涂料工艺性能的研究

铸造 2010年第12期59卷 1330-1332,1336页

作者：黄淑芳骆祎岚朱世根东华大学机械工程学院纺织装备教育部工程研究中心上海201620

以黄壤土粉、矿渣粉为耐火粉料,添加膨润土、硅溶胶作为悬浮剂和粘结剂,制备出一种烧结剥离型水基铸铁涂料,并对这种涂料的工艺性能进行了研究。涂料性能试验结果表明:这种涂料具有良好悬浮性、流变性和曝热抗裂性等性能;涂刷和浇注试... 详细信息

以黄壤土粉、矿渣粉为耐火粉料,添加膨润土、硅溶胶作为悬浮剂和粘结剂,制备出一种烧结剥离型水基铸铁涂料,并对这种涂料的工艺性能进行了研究。涂料性能试验结果表明:这种涂料具有良好悬浮性、流变性和曝热抗裂性等性能;涂刷和浇注试验结果表明,这种涂料具有良好的涂刷性,在浇注和凝固过程中,涂层形成易剥离的致密烧结壳,用其浇注的铸件具有尺寸精度高,表面光洁等特点。

关键词：黄壤土涂料铸铁烧结剥离工艺性能