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温度对环氧树脂基复合泡沫材料力学性能的影响研究

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塑料科技 2024年

作者：王彩华尚泽阳胡庆祥刘帅高立斌东北石油大学秦皇岛校区东北石油大学土木建筑工程学院

空心玻璃微珠（HGM）/环氧树脂（EP）作为常用保温隔热材料，在非常温下的服役状态非常重要，采用注模成型法制备了填充比最高为70%的空心玻璃微珠(HGM)/环氧树脂(EP)复合材料，对不同填充比的复合材料分别在20℃、40℃、60℃、80℃温... 详细信息

空心玻璃微珠（HGM）/环氧树脂（EP）作为常用保温隔热材料，在非常温下的服役状态非常重要，采用注模成型法制备了填充比最高为70%的空心玻璃微珠(HGM)/环氧树脂(EP)复合材料，对不同填充比的复合材料分别在20℃、40℃、60℃、80℃温度下进行准静态压缩实验，测定了压缩强度、弹性模量等力学参数，并结合SEM对其破坏形貌与机理进行了分析。结果表明，适当添加空心玻璃微珠可以提高HGM/EP复合材料的力学性能，当填充比为50%时压缩强度最大为46.3MPa，填充比为70%时弹性模量最大为1638.8MPa，温度对HGM/EP复合材料的影响十分显著，20℃时填充比较低时主要以环氧树脂基体弹塑性破坏为主，随着温度升高和填充比增加，破坏形式为空心玻璃微珠破碎引发HGM/EP复合材料的脆性破坏。

关键词：环氧树脂空心玻璃微珠温度屈服强度弹性模量

温度对环氧树脂基复合泡沫材料力学性能的影响

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塑料科技 2024年第6期52卷 84-88页

作者：王彩华尚泽阳胡庆祥刘帅高立斌东北石油大学秦皇岛校区河北秦皇岛066004 东北石油大学土木建筑工程学院黑龙江大庆163318

空心玻璃微珠/环氧树脂(HGM/EP)作为保温隔热材料,在极端温度下的服役状态非常重要。采用注模成型法制备了HGM/EP复合材料,分别在20、40、60、80℃温度下对不同HGM填充量的复合材料进行准静态压缩实验,测定了压缩强度、弹性模量等力学参... 详细信息

空心玻璃微珠/环氧树脂(HGM/EP)作为保温隔热材料,在极端温度下的服役状态非常重要。采用注模成型法制备了HGM/EP复合材料,分别在20、40、60、80℃温度下对不同HGM填充量的复合材料进行准静态压缩实验,测定了压缩强度、弹性模量等力学参数,并结合SEM对其破坏形貌与机理进行分析。结果表明:适当添加HGM可以提高HGM/EP复合材料的力学性能。当HGM填充量为50%时,HGM/EP的压缩强度最大为46.3 MPa。HGM填充量为70%时,HGM/EP的弹性模量最大为1638.8 MPa。温度对HGM/EP复合材料的影响显著,20℃下HGM填充量较低时主要以环氧树脂基体弹塑性破坏为主。随着温度的升高和HGM填充量的增加,HGM破碎引发HGM/EP复合材料的脆性破坏。

关键词：环氧树脂空心玻璃微珠温度屈服强度弹性模量

基于改进随机Hough变换的圆形目标检测算法

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杭州师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期23卷 92-98页

作者：徐炜君东北石油大学秦皇岛校区电气信息工程系河北秦皇岛066004

圆形目标检测在各个领域得到了广泛应用.为了提高规则圆的检出效率、降低不规则圆的漏检率,文章提出了一种改进随机Hough变换的圆形目标检测算法.算法首先用区域增长和RGB二值分割等算法对不同背景的图像进行二值分割和去噪处理,接着对... 详细信息

圆形目标检测在各个领域得到了广泛应用.为了提高规则圆的检出效率、降低不规则圆的漏检率,文章提出了一种改进随机Hough变换的圆形目标检测算法.算法首先用区域增长和RGB二值分割等算法对不同背景的图像进行二值分割和去噪处理,接着对连通域分割的特征区域用具有圆形性特征的边缘点进行候选圆的检测和验证.实验对比结果表明,本文算法可以显著提高规则圆的检出效率、降低不规则圆的漏检率,算法计算量小、运行速度快、鲁棒性强.

关键词：背景分割特征区域随机Hough变换圆检测

基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法

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农业工程 2024年第7期14卷 31-36页

作者：刘文龙王晨旭徐伟东东北石油大学秦皇岛校区电气信息工程系河北秦皇岛066004

为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够... 详细信息

为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够适应速度变化的前轮转角基础值,并替换PID控制律中的比例部分,最后使用模糊控制实时动态调整控制参数。CarSim与Simulink联合仿真分析表明,当初始横向偏差3 m时,在作业速度1.5、2.0和3.0 m/s情况下,农机上线时间分别为10.85、8.35和5.15s。与传统预瞄控制相比,该方法在确保跟踪精度的同时能够显著提高系统的响应速度。

关键词：自动导航路径跟踪预瞄模型模糊PID 路径优化农机导航

基于MPC与Stanley的农机路径跟踪融合控制算法

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信息技术 2024年第8期48卷 65-70,78页

作者：刘文龙姜明耀王晨旭徐伟东东北石油大学秦皇岛校区电气信息工程系河北秦皇岛066004

针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行... 详细信息

针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行动态修正。搭建Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,分别以不同速度对直线路径与圆形路径进行跟踪实验。结果表明,文中算法的控制性能优于常规MPC算法,在跟踪过程的前半段更为迅速,在跟踪过程的后半段更加平稳,直线路径跟踪误差在±2.5cm以内,特别适于农机初始位置偏差较大以及行驶速度较高的应用场合。

关键词：智能农机模型预测控制 Stanley控制模糊规则路径跟踪

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混凝土单轴压缩表面裂纹分布一致分形特征

材料导报 2024年

作者：吴剑锋黄雨悦李赫赫马德源王彩华东北石油大学土木建筑工程学院东北石油大学秦皇岛校区秦皇岛兴龙建设工程有限公司

通过分形理论对表征混凝土单轴压缩表面裂纹分布一致分形特征的单一分形维数进行了定量计算。探讨了混凝土峰值应力、峰值应变、试样尺寸、应力水平、单位体积吸收能、脆性指标等因素与混凝土表面裂纹分布单一分形维数的关系。建立了基... 详细信息

通过分形理论对表征混凝土单轴压缩表面裂纹分布一致分形特征的单一分形维数进行了定量计算。探讨了混凝土峰值应力、峰值应变、试样尺寸、应力水平、单位体积吸收能、脆性指标等因素与混凝土表面裂纹分布单一分形维数的关系。建立了基于表面裂纹分布单一分形维数的混凝土单轴压缩弹性分形损伤本构方程。结果表明，混凝土在单轴压缩条件下表面裂纹分布具有一致分形特征，满足自相似性；单一分形维数介于1.60～1.80，且混凝土试样单一分形维数越大，其表面裂纹分布越复杂；单一分形维数随峰值应力、峰值应变、单位体积吸收能、应力水平的增大而增大，随粗骨料粒径、试样尺寸、脆性指标的增加呈降低趋势；基于单一分形维数的混凝土弹性分形损伤本构方程理论曲线与应力-应变试验曲线吻合良好。研究结果可为分析混凝土裂纹演化规律提供参考。

关键词：混凝土单轴压缩表面裂纹一致分形单一分形维数本构方程

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柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法

信息技术 2024年第7期48卷 40-45页

作者：包天悦王永咏祁祥瑞赵佳鑫蔡存东北石油大学秦皇岛校区电气信息工程系河北秦皇岛066000 东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163000

机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新... 详细信息

机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。

关键词：自适应算法变步长双曲正切可变因子柔性机械爪

基于CNN-BiGRU-ResNet的网络入侵检测研究

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计算机与数字工程 2024年第2期52卷 468-472页

作者：包锋庄泽堃东北石油大学秦皇岛校区秦皇岛066004

网络入侵检测是网络安全中的一项重要工作,其主要是通过网络、系统等信息对入侵行为进行判断,它可以及时地发现网络中的攻击行为,传统的网络入侵检测方法存在准确率低并且误报率高的问题,针对上述问题,提出了一种融合双向门控循环单元(B... 详细信息

网络入侵检测是网络安全中的一项重要工作,其主要是通过网络、系统等信息对入侵行为进行判断,它可以及时地发现网络中的攻击行为,传统的网络入侵检测方法存在准确率低并且误报率高的问题,针对上述问题,提出了一种融合双向门控循环单元(BiGRU)、卷积神经网络(CNN)以及残差网络(ResNet)的网络入侵检测方法,该方法通过双向门控循环单元对时间序列特征以及卷积神经网络和残差网络对局部空间特征的提取,利用softmax分类器获得最终的分类结果。实验表明,与基于GRU和ResNet等方法相比,该方法的网络入侵检测效果比较好,其准确率较高,误报率更低。

关键词：双向门控循环单元卷积神经网络残差网络网络入侵检测

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建筑结构概念设计原则探析

工程建设与设计 2024年第13期 20-23页

作者：苑宏宇李赫赫吴剑锋南京大学建筑规划设计研究院有限公司南京210000 东北石油大学土木建筑工程学院黑龙江大庆163318 东北石油大学秦皇岛校区河北秦皇岛066004

介绍了建筑结构概念设计的目的、手段、成果和地位,阐述了建筑结构概念设计的总体考虑原则和结构技术原则,总结了建筑结构概念设计的经验、基本要领和基本方法。

关键词：建筑结构概念设计设计原则