检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自监督的多视角图协同过滤推荐方法

计算机工程 2024年第5期50卷 100-110页

作者：张宝鑫杨丹聂铁铮寇月辽宁科技大学计算机与软件工程学院辽宁鞍山114051 东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110169

现有的图协同过滤算法在现实场景中存在数据稀疏问题,同时在相邻信息聚合的过程中使得特征学习更容易受到交互噪声的影响。为了解决上述问题,提出一个基于自监督的多视角图协同过滤(SMGCF)推荐方法,通过图神经网络学习用户和项目节点的... 详细信息

现有的图协同过滤算法在现实场景中存在数据稀疏问题,同时在相邻信息聚合的过程中使得特征学习更容易受到交互噪声的影响。为了解决上述问题,提出一个基于自监督的多视角图协同过滤(SMGCF)推荐方法,通过图神经网络学习用户和项目节点的嵌入表示。在学习节点嵌入表示的过程中,考虑到单个节点间的交互关系以及聚类节点间的聚类关系对推荐结果的影响,引入自监督学习来辅助图协同过滤算法进行多视角关系的挖掘。针对节点交互级关系视角,通过数据增强得到多个用户-项目交互二分图,并且提出一种节点交互级关系的对比学习方法;针对节点聚类级关系视角,提出一种节点聚类级关系的对比学习方法。通过多视角融合策略将2种类型的对比学习方法进行融合,从而提升节点嵌入效果。在4个公开的数据集上进行实验,实验结果证明了SMGCF的可行性和有效性。相比最优基准方法NCL,SMGCF在Recall@10和NDCG@10指标上最高可提升2.1%和4.3%。

关键词：自监督学习推荐方法数据增强图神经网络对比学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶汽车避撞极限研究

汽车工程 2024年第6期46卷 985-994页

作者：王国栋刘立孟宇杜海平白国星顾青北京科技大学机械工程学院北京100083 伍伦贡大学电子计算机与通信工程学院伍伦贡2522

精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控... 详细信息

精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控制理论提出一种自动驾驶汽车极限避撞距离计算方法。首先,建立了非线性7自由度车辆动力学模型和复合滑移工况的Pacejka轮胎模型。进一步地,基于上述模型构建了极限避撞距离求解问题,并将其转化为最优控制问题。然后,设计了高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题并求解。最后,分析了转向控制、制动控制、转向和制动集成控制、转向和差动制动集成控制的极限避撞距离,并与基于质点模型计算和CarSim测试的结果进行了对比。结果表明:转向和差动制动集成控制能够进一步减少自动驾驶汽车的避撞距离,显著提高其避撞能力;本研究所提方法能够显著提高极限避撞距离的计算精度和避撞决策结果的可靠性。

关键词：自动驾驶汽车车辆集成动力学避撞控制避撞极限高斯伪谱法

基于永磁体和线圈复合结构的MPI零磁场研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年

作者：杨丹刘素羽张昊李天兆徐彬东北大学信息科学与工程学院智能工业数据解析与优化教育部重点实验室(东北大学) 东北大学计算机科学与工程学院

磁性粒子成像（magnetic particle imaging， MPI）中的磁场拓扑结构及其产生的零磁场能够直接对成像结果的质量造成影响。针对MPI系统的零磁场设计，本文提出了一种永磁体与线圈复合的磁场结构。该结构综合永磁体能够直接产生大梯度静... 详细信息

磁性粒子成像（magnetic particle imaging， MPI）中的磁场拓扑结构及其产生的零磁场能够直接对成像结果的质量造成影响。针对MPI系统的零磁场设计，本文提出了一种永磁体与线圈复合的磁场结构。该结构综合永磁体能够直接产生大梯度静磁场的优势及电磁线圈通过控制激励方式精准调控磁场的优势来构造线型零磁场（field-free line，FFL）。对所设计的磁场拓扑结构进行以下评价与分析：首先进行了基于圆形线圈、矩形线圈和矩形永磁体所产生静磁场的比较；接着从磁场空间分布、磁场梯度和磁场均匀性等方面对FFL进行分析；最后通过有限元仿真确定了线型零磁场的平移扫描区域范围，并进行了MPI分辨率及血管成像研究。结果表明，本文所提拓扑结构产生的FFL磁场梯度达到3.075T/m，磁场梯度均匀性达到98.7%，在扫描区域为30mm×70mm×70mm的空间内的成像分辨率能够达到1mm。证明了本文所提拓扑结构应用于磁性粒子成像系统的可行性。

关键词：磁性粒子成像永磁体与线圈复合线型零磁场磁场梯度磁场均匀性

STAR-RIS辅助的NOMA系统物理层安全性能优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第5期45卷 214-225页

作者：李美玲王玉旻王思敬张海君太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对实际通信场景中非理想信道状态信息以及非理想串行干扰删除等非理想因素的强耦合特性使可同时反射和透射的可重构智能超表面(STAR-RIS)辅助的非正交多址接入(NOMA)传输系统安全性能无法准确衡量的问题,提出了基于惩罚对偶分解(PDD)... 详细信息

针对实际通信场景中非理想信道状态信息以及非理想串行干扰删除等非理想因素的强耦合特性使可同时反射和透射的可重构智能超表面(STAR-RIS)辅助的非正交多址接入(NOMA)传输系统安全性能无法准确衡量的问题,提出了基于惩罚对偶分解(PDD)和块坐标下降(BCD)的融合算法,联合优化基站的波束成形矢量和STAR-RIS相移系数,实现系统最低安全传输速率的最大化。结果表明,所提融合算法相比BCD算法可以明显增加最低安全传输速率,性能至少提升10%。

关键词：可同时反射和透射的可重构智能超表面非正交多址接入物理层安全块坐标下降惩罚对偶分解

基于改进PSO算法的移动机器人最优路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 71-74页

作者：党博宇李海燕东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学计算机科学与工程学院沈阳110819

针对机器人全局移动路径上出现动态障碍物,影响其安全运动问题,提出了一种随机障碍物环境下的改进粒子群(PSO)最优路径规划方法。目的是保证机器人沿全局路径移动,并能躲避随机障碍物。通过Dijkstra算法规划全局路径,并利用改进的PSO算... 详细信息

针对机器人全局移动路径上出现动态障碍物,影响其安全运动问题,提出了一种随机障碍物环境下的改进粒子群(PSO)最优路径规划方法。目的是保证机器人沿全局路径移动,并能躲避随机障碍物。通过Dijkstra算法规划全局路径,并利用改进的PSO算法进行全局路径优化,获得最短运动路径;进一步,利用动态窗口方法避开随机障碍物,并使机器人返回规划的全局路径,降低重新规划路径的计算成本;仿真对比分析和实验研究结果表明,所提出的路径规划方法能保障移动机器人避开随机障碍物并在规划的全局路径上安全运动。

关键词：最优路径规划改进粒子群算法动态窗口法随机障碍物

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于球面正则化的支持向量描述视觉异常检测

仪器仪表学报 2024年第3期45卷 315-325页

作者：邓诗卓滕达李晓红陈佳祺陈东岳东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学佛山研究生创新学院佛山528311

异常检测作为视觉领域中一项独特而关键的任务,在医疗、安保等领域具有广泛的前景。异常检测目前受限于大规模异常数据标注,因此现有方法集中在单类分类和弱监督学习,深度支持向量描述(Deep SVDD)是实现单类分类的常见方法。然而,传统De... 详细信息

异常检测作为视觉领域中一项独特而关键的任务,在医疗、安保等领域具有广泛的前景。异常检测目前受限于大规模异常数据标注,因此现有方法集中在单类分类和弱监督学习,深度支持向量描述(Deep SVDD)是实现单类分类的常见方法。然而,传统Deep SVDD在开展异常检测时往往面临球体崩塌。针对这一问题,提出了基于球面正则化的SVDD异常检测算法,通过引入软间隔损失与支持向量的思想,优化模型学习流程。进一步地,面向可标注样本,提出了基于SVDD的弱监督异常检测方法。在公开数据集MNIST和CIFAR-10上进行消融和对比实验,实验证明,相比于有监督算法,在MNIST数据集上,SR-WSVDD的性能提高了3.7%,而在CIFAR-10数据集上则提高了16.7%。此外,与其他弱监督算法相比,SR-WSVDD在CIFAR-10数据集上提升了1.8%。所提出的SR-SVDD异常检测算法,弥补Deep SVDD容易发生球体崩塌的缺陷,使模型异常检测结果更加准确。

关键词：计算机视觉单类分类弱监督学习异常检测自编码器支持向量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

修辞可控的中国古典诗歌生成

中文信息学报 2024年第5期38卷 167-174页

作者：杨媛婷朱泓禹马安香刘玉豪罗应峰肖桐东北大学理学院辽宁沈阳110819 东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

中国古典诗歌是一种语言凝练、语义丰富的文学艺术,它的创作因素有许多方面,修辞手法是其中一个最显著的特征之一,诗人在进行创作时通常会使用修辞手法来增强诗歌的感染力和表现力。该文致力于构建具有修辞手法创作能力的诗歌生成模型,... 详细信息

中国古典诗歌是一种语言凝练、语义丰富的文学艺术,它的创作因素有许多方面,修辞手法是其中一个最显著的特征之一,诗人在进行创作时通常会使用修辞手法来增强诗歌的感染力和表现力。该文致力于构建具有修辞手法创作能力的诗歌生成模型,以此来提升生成诗歌的多样性、趣味性和新颖性,从而增加读者阅读过程中的审美体验。该文首先通过人工标注、词句特征提取、训练基于BERT的修辞分类器的方式构建一个修辞诗句数据库,然后将每首诗按照一定的方式序列化成一个长句子,并以此来训练语言模型得到诗歌生成模型。自动评测和人工评测结果表明,模型可以生成具有特定修辞手法的诗歌,且生成诗歌的质量相比基线有显著提升。

关键词：中国古典诗歌诗歌生成修辞可控

全局与局部视觉信息协同优化的多标签缺失学习方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型微型计算机系统 2024年

作者：刘燕玲马忠臣江苏大学计算机科学与通信工程学院

实际图像通常包含不同类别的物体，所以人工标注出足够数量样本中的类别以满足模型训练的需求非常昂贵.因此，使用从互联网采集的大量带有缺失标签的样本来训练多标签学习模型成为当前机器学习领域的热门任务.当前的多标签缺失学习方法... 详细信息

实际图像通常包含不同类别的物体，所以人工标注出足够数量样本中的类别以满足模型训练的需求非常昂贵.因此，使用从互联网采集的大量带有缺失标签的样本来训练多标签学习模型成为当前机器学习领域的热门任务.当前的多标签缺失学习方法主要依赖于预训练网络的记忆机制，从全局特征角度来纠正假负标签，但未从类别关联的显著性区域上有针对性地纠正假负标签.为此，本研究提出了一种全局与局部视觉信息协同优化的多标签缺失图像识别框架.首先，本文提出了一种局部注意区域定位方法，该方法基于类别显著性生成多样的局部区域.然后，提出了一种损失函数，该损失可在全局和局部视觉信息上协同纠正假负标签.综合实验结果表明，本研究提出的方法相较于当前最先进的算法具有更好的识别性能.

关键词：多标签学习深度学习缺失标签局部视觉信息

遮挡情况下基于视觉误差补偿的可见光室内定位算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

光通信技术 2024年

作者：纪湘云江苏大学计算机科学与通信工程学院

为了解决了因LED图像捕获不完整而导致的定位难题，本项研究提出像素坐标拟合还原算法，能够处理在不同遮挡条件下捕获的矩形灯具图像。实验结果对比了无遮挡条件和遮挡条件下经算法处理的数据，验证了所提出算法的有效性。实验结果表... 详细信息

为了解决了因LED图像捕获不完整而导致的定位难题，本项研究提出像素坐标拟合还原算法，能够处理在不同遮挡条件下捕获的矩形灯具图像。实验结果对比了无遮挡条件和遮挡条件下经算法处理的数据，验证了所提出算法的有效性。实验结果表明，对比于无遮挡条件下定位精度，存在1.09cm的定位误差。同时基于视觉提出误差补偿的室内定位算法，提出循环坐标优化算法补偿图像噪声对定位影响，使得定位误差降低60%，提出补偿高度差的双灯定位算法，使得平均定位误差降低65%。

关键词：可见光通信,室内定位算法遮挡视觉定位噪声误差双灯定位