检索结果-南通市图书馆

控制与决策 1996年第2期11卷 300-303,299页

作者：何洪周恩涛孙薇周士昌东北大学流体传动及控制系

针对具有纯时滞及非线性的复杂系统，提出一种基于多步预报的自学习模糊控制算法，使控制效果基本不依赖于初始控制表，而控制表可以在线修正，以满足系统快速性和稳态特性的要求。仿真结果令人满意。

关键词：模糊控制自适应控制复杂系统自学习算法

电液速度伺服系统的 CMAC-1 积分控制

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机床与液压 1999年第1期27卷 12-13页

作者：何洪孙薇周恩涛周士昌东北大学流体传动及控制系

本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于交变外负载干扰具有良好的鲁棒性。

关键词：速度伺服系统积分控制 CMAC 电液伺服系统

基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

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自动化学报 1997年第5期23卷 584-590页

作者：严星刚吕兴亚张嗣瀛东北大学自动控制系

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案，其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析... 详细信息

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案，其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计．最后，将所得结论应用于轴盘传动系统，仿真结果表明所得方法的有效性．

关键词：相似组合大系统状态观测器镇定非线性系统

5 MN锻钢坯液压剪剪切回路及剪切缸特点分析

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液压与气动 1999年第2期23卷 16-19页

作者：刘春荣东北大学机械工程学院流体传动与控制系

５ＭＮ锻钢坯液压剪是为某厂从国外引进的精锻机后部作业线配套由我国自行研制的。该机已通过部级技术鉴定，通过国内及国际联机检索，尚未见到锻钢坯液压剪切机方面的国内外文献报导。５ＭＮ锻钢坯液压剪一直在生产中发挥作用，收到了... 详细信息

５ＭＮ锻钢坯液压剪是为某厂从国外引进的精锻机后部作业线配套由我国自行研制的。该机已通过部级技术鉴定，通过国内及国际联机检索，尚未见到锻钢坯液压剪切机方面的国内外文献报导。５ＭＮ锻钢坯液压剪一直在生产中发挥作用，收到了可观的效益。剪切回路和剪切缸是５ＭＮ液压剪液压系统的关键部分，本文较详细地介绍了剪切回路和剪切缸的特点，对液压系统和液压缸的设计有一定的参考作用。

关键词：锻钢坯液压剪剪切回路剪切缸

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液压泵带负载起动的研究

液压与气动 1998年第1期22卷 11-13页

作者：刘春荣东北大学机械工程学院流体传动与控制系

液压泵带负载起动的研究刘春荣１液压泵带负载起动不可避免的液压系统———张力放线机液压系统１１张力放线机的用途和液压系统的工作原理张力放线机是架设超高压输电线路的关键设备。国家有关规范规定，３３万伏以上的超高压输电... 详细信息

液压泵带负载起动的研究刘春荣１液压泵带负载起动不可避免的液压系统———张力放线机液压系统１１张力放线机的用途和液压系统的工作原理张力放线机是架设超高压输电线路的关键设备。国家有关规范规定，３３万伏以上的超高压输电线路必须采用张力放线工艺进行施工。...

关键词：液压泵张力放线机带负载起动输电线路

基于原子力显微镜的四电极微探针局域电导率测量技术

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机械工程学报 2009年第4期45卷 187-191页

作者：居冰峰巨阳坂真澄浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 名古屋大学日本名古屋464-8603 东北大学日本仙台980-8579

开发了基于原子力显微镜(Atomic force microscope,AFM)的四电极微探针局域电导率测量技术。四电极AFM探针最小的电极间距为300nm,安装了这种新型四电极微探针的AFM系统既保持表面微观形貌测量能力,又可以在实施表面形貌扫描的同时测定... 详细信息

开发了基于原子力显微镜(Atomic force microscope,AFM)的四电极微探针局域电导率测量技术。四电极AFM探针最小的电极间距为300nm,安装了这种新型四电极微探针的AFM系统既保持表面微观形貌测量能力,又可以在实施表面形貌扫描的同时测定局域电导率。利用该技术精确测量了厚度为6.0μm的铝薄膜和厚度为350nm的透明导电氧化铟薄膜(Indium tin oxide,ITO)的局域电导率,试验结果证明基于AFM的四电极微探针技术在亚微米局域电导率测量方面的能力。

关键词：局域电导率四电极方法原子力显微镜导电薄膜

基于无模型自适应控制器的风力发电机载荷控制

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农业机械学报 2011年第2期42卷 109-114,129页

作者：鲁效平李伟林勇刚浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

建立了风力发电机独立变桨距系统的线性化模型。为了便于控制器设计,通过Park坐标变换将叶根的弯矩转换到两个固定的直交坐标系,对两个坐标系分别设计无模型自适应控制器进行载荷控制。在NREL建立的风力发电机模型FAST上对设计好的控制... 详细信息

建立了风力发电机独立变桨距系统的线性化模型。为了便于控制器设计,通过Park坐标变换将叶根的弯矩转换到两个固定的直交坐标系,对两个坐标系分别设计无模型自适应控制器进行载荷控制。在NREL建立的风力发电机模型FAST上对设计好的控制器进行了验证,结果表明基于MFA的独立变桨距控制器可以有效消除风力机上的不平衡载荷。与统一变桨距控制相比,叶轮俯仰弯矩最大峰值减小62.5%,偏转弯矩最大峰值减小60.1%,独立变桨距技术的采用对功率的输出影响不大。

关键词：风力发电机载荷控制独立变桨距无模型自适应控制 Park坐标变换

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设计更改在装配关节图上的传播

计算机辅助设计与图形学学报 2010年第8期22卷 1300-1307页

作者：刘晓健张树有邹纯稳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

设计更改的连锁反应效应可能导致不可预计的后果,为了更好地获取更改在零件间的传播过程,提出基于装配关节图的更改传播求解方法.装配关节图以机件内部所有与装配特征相关的几何特征为研究对象,零件间的连接关系和零件内几何特征间的空... 详细信息

设计更改的连锁反应效应可能导致不可预计的后果,为了更好地获取更改在零件间的传播过程,提出基于装配关节图的更改传播求解方法.装配关节图以机件内部所有与装配特征相关的几何特征为研究对象,零件间的连接关系和零件内几何特征间的空间关系分别用装配关节和变换矩阵表示;作用于几何特征的设计更改表达为特征坐标系下的变换矩阵,更改在关节图上的传播按机器人学中的正运动学问题求解,并在关节处根据自由度进行消解;在装配关节图上层层递进的更改传播求解与人工干预的更改方案的确定及实施交替进行.最后基于Pro/E平台二次开发的应用系统验证了该方法的可行性.

关键词：装配关节图设计更改传播多刚体系统自由度消解

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一种新的Couette流变仪的精度校核

机械工程学报 2009年第6期45卷 147-153页

作者：郭关柱范毓润杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

利用新研制的外筒旋转可调压可视化Couette流变仪,开展了强剪切流的空化试验,发现剪切力矩及瞬态温度对剪切空化的影响非常明显。通过传感器温度阶跃响应试验数据,求得温度传感器在静止液体内受阶跃温度变化时的表面传热系数。采用柱坐... 详细信息

利用新研制的外筒旋转可调压可视化Couette流变仪,开展了强剪切流的空化试验,发现剪切力矩及瞬态温度对剪切空化的影响非常明显。通过传感器温度阶跃响应试验数据,求得温度传感器在静止液体内受阶跃温度变化时的表面传热系数。采用柱坐标系,基于试验获得的纯剪切力矩和瞬态传热微分方程,由数值计算方法求出不同时刻强剪切Couette流的瞬态温度,理论计算值与试验结果较为吻合,表明新的外筒旋转可调压可视Couette流变仪获得的纯剪切力矩和瞬态温度的准确性,以及间隙的均匀性。利用文献[9]的初步估算方法,也可求出强剪切Couette流的温度变化值。对比分析结果表明,所提方法校核精度高且适用范围广。

关键词： Couette流剪切空化瞬态传热

大功率电气传动装置数字模拟混合控制系统的研究

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测控技术 1994年第5期13卷 13-15页

作者：刘建明袁可为东北大学自动控制系

飞机用的发电机及其专用电气设备，装机前必须进行严格的试验。描述了一个大功率电气传动装置的微计算机测控系统的硬件；分析了该数字模拟混合系统的特殊要求和控制机理；讨论了控制算法的设计方法和应用软件。

关键词：飞机发电机电气传动数字模拟