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东北大学机械电子工程研究所“医用康复机器人”研究取得新进展

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科技成果管理与研究 2016年第9期 68-69页

作者：王宏东北大学

医用康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，已成为国际机器人领域的一个研究热点。根据用途划分。医用康复机器人大致可分为医疗机器人、康复机器人、医疗辅助机器人和护理机器人等。东北大学机械电子工程研究所生物机械电子工程实... 详细信息

医用康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，已成为国际机器人领域的一个研究热点。根据用途划分。医用康复机器人大致可分为医疗机器人、康复机器人、医疗辅助机器人和护理机器人等。东北大学机械电子工程研究所生物机械电子工程实验室研究团队长期从事康复机器人、仿人机器人、生物医学工程等研究，近年来王宏教授带领研究团队，紧跟国际前沿技术潮流进行科学研究和新产品研发，将机器人技术应用到PET／CT机的操作中，把医务人员从辐射环境中解放出来。

关键词：机械电子工程康复机器人东北大学研究所医用生物医学工程医疗机器人机器人技术

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汽车NVH特性改进的设计目标规划

农业机械学报 2008年第3期39卷 159-162页

作者：刘杰李朝峰孙伟闻邦椿东北大学机械电子研究所

在深入分析7D设计规划的基础上,结合质量屋分析法,提出了设计目标规划模型,该模型充分考虑了技术特征的自相关性,在有限资源的约束下保证了每项顾客需求都有相应的技术特征与其匹配;并将此规划模型应用于汽车NVH特性的改进设计中。优化... 详细信息

在深入分析7D设计规划的基础上,结合质量屋分析法,提出了设计目标规划模型,该模型充分考虑了技术特征的自相关性,在有限资源的约束下保证了每项顾客需求都有相应的技术特征与其匹配;并将此规划模型应用于汽车NVH特性的改进设计中。优化结果表明,此模型充分考虑了顾客需求,达到了资源和技术的合理配置,最大程度地提高了顾客满意度。

关键词： 7D设计规划质量屋目标规划 NVH

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大型复杂机械节点导入建模及有限元分析

农业机械学报 2007年第8期38卷 124-127页

作者：李朝峰刘杰毛居全闻邦椿东北大学机械电子研究所

针对一般有限元软件在大型复杂机构建模和划分网格方面的局限性,提出了节点导入有限元建模法。采用三维建模软件建立节点布局图,并提取源坐标数据,结合有限元分析软件建立有限元模型,同时完成网格划分,并成功地将此建模方法应用于大型... 详细信息

针对一般有限元软件在大型复杂机构建模和划分网格方面的局限性,提出了节点导入有限元建模法。采用三维建模软件建立节点布局图,并提取源坐标数据,结合有限元分析软件建立有限元模型,同时完成网格划分,并成功地将此建模方法应用于大型振动筛的建模与分析。结果表明,这种建模方法使计算和存储大为简便,可为设计人员提供设计参考。

关键词：振动筛节点导入网格布局有限元模型

K444合金表面CVD渗铝涂层耐高温95%Na2SO4+5%NaCl腐蚀行为研究

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中国腐蚀与防护学报 2025年第1期 127-136页

作者：王粤耿树江王金龙王福会孙清云吴勇夏思瑶东北大学腐蚀与防护中心中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司

采用化学气相沉积（CVD）技术在镍基高温合金K444表面制备了渗铝涂层。研究了K444合金及其CVD渗铝涂层表面沉积95%（质量分数） Na2SO4+5%NaCl混合盐在850和950℃空气中的高温腐蚀行为。结果表明，K444合金腐蚀10 h后，表现出较差的耐... 详细信息

采用化学气相沉积（CVD）技术在镍基高温合金K444表面制备了渗铝涂层。研究了K444合金及其CVD渗铝涂层表面沉积95%（质量分数） Na2SO4+5%NaCl混合盐在850和950℃空气中的高温腐蚀行为。结果表明，K444合金腐蚀10 h后，表现出较差的耐腐蚀性。其表面生成疏松的混合氧化物层，外层主要为Cr2O3和TiO2，内层为Al2O3。随着温度升高腐蚀加剧，腐蚀层发生剥落。而CVD渗铝涂层表面生成保护性Al2O3膜，有效提高了抗腐蚀性能。

关键词：镍基高温合金热腐蚀 CVD渗铝涂层

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磨削加工参数智能化在线调整方法研究

中国机械工程 2003年第15期14卷 1268-1271页

作者：刘贵杰巩亚东王宛山东北大学机械工程及自动化学院东北大学机械学院东北大学

提出运用神经网络的非线性建模原理和自学习能力 ,建立影响磨削参数选择的各种因素与磨削参数之间的函数映射关系。据此可以实现初始磨削用量智能化选择目的。将磨削过程智能监测模块检测到的砂轮状态特征信号反馈到神经网络的输入端 ,... 详细信息

提出运用神经网络的非线性建模原理和自学习能力 ,建立影响磨削参数选择的各种因素与磨削参数之间的函数映射关系。据此可以实现初始磨削用量智能化选择目的。将磨削过程智能监测模块检测到的砂轮状态特征信号反馈到神经网络的输入端 ,根据砂轮钝化程度实现磨削参数的在线智能调整 ,以减少砂轮钝化对磨削质量的影响。

关键词：磨削加工参数神经网络在线调整智能化方法

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一种自适应鲁棒控制方法及其闭环稳定性分析

自动化学报 1999年第4期25卷 433-440页

作者：李昇平柴天佑汕头大学机械电子工程系东北大学自动化研究中心

研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题．考虑的对象具有非最小相位、含未建模动态和大范围时变参数等不良特性，且存在未知但有界外部扰动．这类对象很难用时不变鲁棒控制器或传统自适应控制器进行镇定．利用ｌ１优化设计... 详细信息

研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题．考虑的对象具有非最小相位、含未建模动态和大范围时变参数等不良特性，且存在未知但有界外部扰动．这类对象很难用时不变鲁棒控制器或传统自适应控制器进行镇定．利用ｌ１优化设计结合参数估计的投影算法，提出了一种自适应鲁棒控制策略．基于ｌ１优化设计的连续性和投影算法的收敛性，证明了这种控制策略能够持续适应慢时变对象并且保持闭环系统一致稳定性．鲁棒性分析表明这种控制策略具有良好的鲁棒镇定性．

关键词：自适应控制系统鲁棒控制稳定性未建模动态

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新型力平衡微机械真空传感器研究

真空科学与技术 1999年第4期19卷 304-311页

作者：王跃林江刺正喜浙江大学信息与电子工程学系东北大学工学部机械电子工学科

力平衡微机械真空传感器采用ｐ＋＋硅自停止腐蚀技术和硅／玻璃键合技术制作，为了保持参考腔处在高真空状态，使用非蒸散吸气剂来吸附参考腔中的残余气体。研制了两种结构新型力平衡真空传感器，结果表明，采用力平衡模式工作可以扩... 详细信息

力平衡微机械真空传感器采用ｐ＋＋硅自停止腐蚀技术和硅／玻璃键合技术制作，为了保持参考腔处在高真空状态，使用非蒸散吸气剂来吸附参考腔中的残余气体。研制了两种结构新型力平衡真空传感器，结果表明，采用力平衡模式工作可以扩展传感器的动态范围，灵敏度高。对力平衡电压与真空度的关系进行了研究，理论值与实测值符合得非常好。

关键词：真空力平衡微机械传感器

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薄壁圆盘裂纹的应变分形特征及诊断识别研究

振动与冲击 2007年第5期26卷 8-10页

作者：徐玉秀周晓梅闻邦椿天津工业大学机械电子学院天津300160 东北大学机械自动化学院沈阳110006

运用有限元方法对裂纹圆盘进行动态特性分析,获得振型和应变响应。应用多重分形理论计算和分析裂纹圆盘应变响应的广义维数和敏感维数。把应变广义分形维数、敏感维数作为圆盘裂纹状态的特征量,对圆盘的裂纹诊断与识别进行定性及定量研... 详细信息

运用有限元方法对裂纹圆盘进行动态特性分析,获得振型和应变响应。应用多重分形理论计算和分析裂纹圆盘应变响应的广义维数和敏感维数。把应变广义分形维数、敏感维数作为圆盘裂纹状态的特征量,对圆盘的裂纹诊断与识别进行定性及定量研究。通过计算得到圆盘裂纹的应变广义维数相关系数,用广义维数相关系数法对圆盘裂纹长度进行定量识别。通过对实例的识别分析,考查了裂纹长度的识别精度及广义维数相关系数法对裂纹长度的定量识别的实用性。

关键词：多重分形理论广义维数相关系数应变分形特征裂纹诊断识别

一种形位不确定回转壳体内壁表面的激光测量与重构方法研究

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光子学报 2013年第1期42卷 59-63页

作者：王菲罗忠柳洪义东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所沈阳110819

针对形位不确定回转壳体内表面的测量及重构问题,提出了一种准在线纵截线测量与曲面重构方法.通过粗、精测量相结合的实现过程,首先根据技术文件提取回转壳体的基本信息,并针对内表面存在的不确定性,建立一种模糊调节规则,对回转壳体内... 详细信息

针对形位不确定回转壳体内表面的测量及重构问题,提出了一种准在线纵截线测量与曲面重构方法.通过粗、精测量相结合的实现过程,首先根据技术文件提取回转壳体的基本信息,并针对内表面存在的不确定性,建立一种模糊调节规则,对回转壳体内表面的形位进行预测,实时调整激光测量的角度与位置,完成测量.搭建激光测试试验平台,开发了模块化的测试平台软件系统.采用所提方法对回转壳体内表面进行测量试验研究,得到待测回转壳体内表面的三维数据,并进一步根据回转曲面二次加工的要求对曲面的重构方法进行分析,重构回转壳体内壁的三维曲面实体模型.试验结果表明,曲面模型的相对误差绝对值平均值小于0.024%.

关键词：回转壳体内表面激光测量准在线逆向工程模糊规则