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基于态势图序列的多智能群体意图识别

控制与决策 2024年第9期39卷 2941-2949页

作者：杜沁龙霍鑫郑凯周典乐哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 大连海事大学船舶电器工程学院辽宁大连116026 国防科技大学前沿交叉学科学院长沙410073

智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题,在自动驾驶、人机交互及国防军事等领域具有广泛应用.由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性,现有意图识别模型的泛化能力往往有限,鉴于此,提出一种基于态势图序列的意图识... 详细信息

智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题,在自动驾驶、人机交互及国防军事等领域具有广泛应用.由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性,现有意图识别模型的泛化能力往往有限,鉴于此,提出一种基于态势图序列的意图识别方法,将观测得到的智能群体信息转化为态势图序列,通过态势图序列训练识别模型,从而降低模型对智能体数量的敏感程度.针对含有障碍物的环境,提出阻碍态势的生成方法,从而提高模型对环境变化的适应能力.此外,为降低对专家知识的依赖,采用卷积神经网络估计各个智能体的斥力因子.最后,与其他几种意图识别方法对比并进行消融实验以验证所提出方法的准确性和泛化能力.

关键词：运动态势图意图识别多智能体系统深度学习群体意图长短时记忆网络

制度组态视角下绿色技术创新效率提升的多元路径

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南开管理评论 2024年第2期27卷 51-59,I0010,I0011页

作者：贾建锋刘伟鹏杜运周赵若男蒋金鑫东北大学工商管理学院东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心东北大学智能工业数据解析与优化教育部重点实验室东南大学经济管理学院

绿色技术创新是实现经济与环境可持续发展的重要保障,如何协同政府、市场和社会三方力量,提升绿色技术创新效率是亟待解决的现实问题。本文以制度理论为基础,构建了兼顾“绿色”和“创新”内涵的绿色技术创新效率评价体系,并使用数据包... 详细信息

绿色技术创新是实现经济与环境可持续发展的重要保障,如何协同政府、市场和社会三方力量,提升绿色技术创新效率是亟待解决的现实问题。本文以制度理论为基础,构建了兼顾“绿色”和“创新”内涵的绿色技术创新效率评价体系,并使用数据包络分析方法进行了测算;在此基础上,利用定性比较分析方法,从制度组态视角分析了政府、市场和社会三方在提升绿色技术创新效率方面发挥的协同作用。研究发现:首先,单个制度因素并不构成高绿色技术创新效率提升的必要条件,但社会监督在促进高绿色技术创新效率上发挥较为普适的作用;其次,存在“市场—社会推动型”“政府—社会监管型”和“政府—市场—社会协同促进型”三种提升绿色技术创新效率的制度组合;最后,在缺少社会监督的情况下,即使政府充分发挥了监管和支持的作用,也不能导致高绿色技术创新效率,说明政府制度发挥作用存在限制条件。这些发现对于推进我国构建绿色技术创新体系,实现经济长期可持续发展具有重要的理论意义和政策启示。

关键词：绿色技术创新效率制度组态定性比较分析环境规制

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数字产业创新生态系统价值创造研究综述

外国经济与管理 2024年

作者：邱锐郁培丽王层层东北大学工商管理学院

数字技术促进以企业为中心的价值创造方式向创新生态系统多主体互动价值共创方式转变，特别是新兴数字产业面向市场需求的价值创造及其演化有待新的理论阐释。基于此，本文首先回顾价值创造研究范式从单一组织向生态化发展的演进脉络。... 详细信息

数字技术促进以企业为中心的价值创造方式向创新生态系统多主体互动价值共创方式转变，特别是新兴数字产业面向市场需求的价值创造及其演化有待新的理论阐释。基于此，本文首先回顾价值创造研究范式从单一组织向生态化发展的演进脉络。其次，梳理数字产业创新生态系统价值创造前沿成果，总结多主体创新行为和互动关系研究，归纳数字产业颠覆性创新价值、协同价值、质量价值创造机制。最后，按照数字产业创新生态系统从新兴、到发展、再到成熟的多阶段分析其价值动态演化规律，构建“行为—关系—价值”数字产业创新生态系统价值创造理论分析框架，凸显了多主体参与互动行为的创新动力来源，强调了数字产业不同发展阶段的价值属性，揭示了数字产业创新生态系统价值协同关系。本研究揭示数字产业创新生态系统价值创造动态演化规律，为处于不同发展阶段的数字产业实施创新生态系统战略提供决策参考。

关键词：数字产业创新生态系统价值创造理论分析框架综述研究

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论习近平文化思想的政治逻辑

求是学刊 2024年第4期51卷 1-9页

作者：田鹏颖金英东北大学马克思主义学院沈阳110819

习近平文化思想是新时代我们党领导人民建设社会主义文化的又一次理论创新,蕴含着深刻的政治逻辑。习近平文化思想坚持党的文化领导权的政治原则,科学地回答了“为了谁”的政治问题,始终如一地把握在意识形态领域的话语权和主导权,强化... 详细信息

习近平文化思想是新时代我们党领导人民建设社会主义文化的又一次理论创新,蕴含着深刻的政治逻辑。习近平文化思想坚持党的文化领导权的政治原则,科学地回答了“为了谁”的政治问题,始终如一地把握在意识形态领域的话语权和主导权,强化党对社会主义思想文化工作部署的全面统领的政治抓手。习近平文化思想始终坚持以人民为中心的政治立场,揭示了人民群众是社会主义文化创造的主体,坚持“二为”的根本方向,用党的创新理论教育人民。习近平文化思想凸显担负新的文化使命的政治担当,指明我们党领导人民在建设社会主义文化中必须有新发展、新作为。习近平文化思想蕴含着推进中国式现代化的政治战略,为推动中国式现代化奠定了价值基础、提供了精神力量、指明了未来方向。

关键词：习近平文化思想文化领导权以人民为中心文化使命中国式现代化

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电晕驻极滤袋对荷电微细颗粒物捕集效率

中国环境科学 2024年第2期44卷 663-669页

作者：吕超杨小川朱冕柳静献东北大学资源与土木工程学院滤料检测中心辽宁沈阳110819 上海宝冶集团有限公司上海200000

本文利用单针-板电极负直流高压电晕放电装置对针刺毡滤袋进行电晕驻极处理,设计搭建了由线-板式预荷电器和驻极滤袋集尘装置组成的复合电/袋过滤实验平台,系统的研究了电晕驻极滤袋对未荷电、单极荷正电、单极荷负电以及双极荷电的0.3... 详细信息

本文利用单针-板电极负直流高压电晕放电装置对针刺毡滤袋进行电晕驻极处理,设计搭建了由线-板式预荷电器和驻极滤袋集尘装置组成的复合电/袋过滤实验平台,系统的研究了电晕驻极滤袋对未荷电、单极荷正电、单极荷负电以及双极荷电的0.3~10μm微细颗粒物捕集效率,对比了不同风速条件下驻极滤袋对不同荷电类型微细颗粒物捕集效率的稳定性.实验结果表明:相比于原始滤料捕集未荷电颗粒物,库仑作用的引入使得驻极滤料捕集荷电颗粒物具有更高的效率,尤其是对于粒径0.3μm颗粒物提升效果最为明显,荷正电、荷负电和双极荷电使其捕集效率从79.9%分别提升到99.9%、99.3%和98.6%;基于库仑力的静电捕集效率还能够补偿由于风速增大而造成的机械捕集效率降低幅度,对于粒径0.3μm颗粒物,荷正电、荷负电和双极荷电使其捕集效率差值从9.4%分别降低到0.06%、0.2%和5.2%.更具体地说,即库仑引力作用强于库仑斥力作用,且两者均优于异相荷电凝并作用.此外,利用扫描电镜技术分析了不同荷电类型颗粒物在驻极滤袋表面沉积的微观形貌结构,提出了相应的尘饼生长理想化模型用于进一步解释以上实验结果.该研究结果可为进一步发展静电-机械双效捕集脱除微细颗粒物提供参考.

关键词：驻极滤袋细微颗粒物荷电捕集效率尘饼

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自动控制专业课的穿梭实验设计

工业和信息化教育 2024年第6期 53-58页

作者：方可霍炬杨明晁涛哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080

为解决自动控制实验课理论与实践脱节、设备与控制对象陈旧等问题,提出一种穿梭实验教学方法,采用学生感兴趣的控制对象,设计7种可编程的实验,并将其穿插在理论课之间,由主讲教师一人贯穿教学。实践证明,采用穿梭实验教学后,学生的平均... 详细信息

为解决自动控制实验课理论与实践脱节、设备与控制对象陈旧等问题,提出一种穿梭实验教学方法,采用学生感兴趣的控制对象,设计7种可编程的实验,并将其穿插在理论课之间,由主讲教师一人贯穿教学。实践证明,采用穿梭实验教学后,学生的平均成绩和对课程的满意度显著提升,改善了自动控制专业课的实验教学效果。

关键词：自动控制穿梭实验控制对象贯穿教学实验教学

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考虑用户能动性和流动性的舆情传播模型

计算机应用 2024年第2期44卷 619-627页

作者：马源源解蕾蕾董南刘娜东北大学工商管理学院沈阳110819 东北大学秦皇岛分校经济学院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校管理学院河北秦皇岛066004

针对现有信息传播模型忽略了用户主观能动性和社交网络动态性的问题,提出异构网络中考虑用户能动性和流动性的SCBRD(Susceptible-Commented-Believed-Recovered-Defensed)舆情传播模型。首先,利用下一代矩阵方法计算基本再生数,并运用Ly... 详细信息

针对现有信息传播模型忽略了用户主观能动性和社交网络动态性的问题,提出异构网络中考虑用户能动性和流动性的SCBRD(Susceptible-Commented-Believed-Recovered-Defensed)舆情传播模型。首先,利用下一代矩阵方法计算基本再生数,并运用Lyapunov稳定性定理和庞特里亚金原理分析了系统的动力学和最优控制问题。然后,基于BA(Barabási-Albert)无标度网络进行仿真分析以确定影响舆情传播的显著因素,结果表明,用户的好奇心理、转发行为和进入率在信息扩散中起着主导作用,并且系统存在最优控制解。最后,依据实际数据验证模型的合理性。与SCIR(Susceptible-inCubation-Infective-Refractory)模型相比,SCBRD模型的拟合优度提高了27.40%,预测的均方根误差(RMSE)减小了39.02%。因此,该模型能够适应信息传播复杂的变化形势,为官方的舆情监管提供较好的指导。

关键词：舆情传播模型平均场方程最优控制新浪微博参数估计

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“系统建模与仿真”课程思政教学实践

“系统建模与仿真”课程思政教学实践

基于区块链的“去中心化”物业管理互信共治新模式

第四届全国航空航天类课程思政教学改革论坛

作者：晁涛方可霍炬杨明哈尔滨工业大学控制与仿真中心

新工科教育要求高等教育工作者在教学方法和手段上紧跟时代发展,不断推陈出新,提升自身的教学能力,结合国家需求,响应国家号召。在此背景下,课程思政在工程教育中具有重要的作用。课程思政旨在立德树人。而立德树人是教育的根本要求,在... 详细信息

新工科教育要求高等教育工作者在教学方法和手段上紧跟时代发展,不断推陈出新,提升自身的教学能力,结合国家需求,响应国家号召。在此背景下,课程思政在工程教育中具有重要的作用。课程思政旨在立德树人。而立德树人是教育的根本要求,在工程教育中不能缺少"德"育,也不能缺少思想政治的贯穿。以往系统建模与仿真课程的教学,更多侧重系统建模理论和仿真软件使用等方面,忽略了课程思政的引入。本文在教学过程中引入相关的思政教学改革,总结课程思政教学改革的经验,将理念付诸实践,通过教学效果和学生反馈情况,验证教学改革实践的有效性。

关键词：课程思政系统建模与仿真新工科

来源： cnki会议评论

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东北大学学报（社会科学版） 2024年第1期26卷 73-81页

作者：张雷杜泽东北大学文法学院辽宁沈阳110169

通过梳理我国物业管理的发展历程,发现我国传统“中心型”的物业管理模式面临难以摆脱的“周期性危机”,制约了社区治理的现代化转型。导致危机形成的原因主要有三点:看不透的“黑箱”,即物业管理低透明度引发的信任关系紧张;难以达到... 详细信息

通过梳理我国物业管理的发展历程,发现我国传统“中心型”的物业管理模式面临难以摆脱的“周期性危机”,制约了社区治理的现代化转型。导致危机形成的原因主要有三点:看不透的“黑箱”,即物业管理低透明度引发的信任关系紧张;难以达到的“专业化”,即专业能力缺失致使物业管理陷入“囚徒困境”;涨不动的“服务质量”,即共识机制缺失激化了物业管理的“价值矛盾”。基于区块链的“去中心化”物业管理方式在业主、业主委员会与物业公司三方之间搭建起信任纽带,构筑了物业管理的“互信共治”新路径,打破了物业管理的“囚徒困境”,实现了物业管理的良性高效透明运转,建构了住宅小区“去中心化”物业管理新模式。

关键词：物业管理住宅小区周期性危机区块链社区治理

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