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农业机械学报 1992年第3期23卷 56-60页

作者：赵匀程革武俊生万积福东北农学院农业工程系农机教研室东北农学院农业工程系机械设计教研室东北农学院农业工程系

导出了解析形式刚体定点相对转动的动力学微分方程,并应用方程的二维形式对水稻插秧机分插机构进行了分析。

关键词：相对运动微分方程水稻插秧机

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高含水率刀豆、茄子和青椒的等温解吸规律

农业机械学报 1992年第4期23卷 36-41页

作者：张慜王成芝崔成东滕冰东北农学院农业工程系东北农学院食品系东北农学院中心实验室

对高含水率刀豆(普通浓度、高浓度预处理和未预处理)、茄子和青椒(普通浓度预处理)进行了静态下平衡含水率(EMC)的测定试验(在40℃、60℃和80℃的解吸环境温度,5％～88％的相对湿度下),得出了其反映平衡含水率与温湿度关系的等温解吸曲... 详细信息

对高含水率刀豆(普通浓度、高浓度预处理和未预处理)、茄子和青椒(普通浓度预处理)进行了静态下平衡含水率(EMC)的测定试验(在40℃、60℃和80℃的解吸环境温度,5％～88％的相对湿度下),得出了其反映平衡含水率与温湿度关系的等温解吸曲线,讨论了温湿度、预处理及种类对平衡含水率影响的规律。并对普通浓度预处理刀豆选择了最适宜的平衡含水率模型;EMC=[(1n(1-RH))/(-aT)]^(1/b),确定了其模型系数为:a=0.63,b=2.77。

关键词：刀豆茄子等温解吸辣椒

过桥链啮合对谷物联合收割机输送槽壳体振动的影响

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农机化研究 2025年

作者：梁润芝陈树人周巍伟郭小虎杜志强江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏大学农业工程学院

随着我国农业的不断发展,谷物联合收割机在农业生产中不断得到应用,对收割机舒适性的要求也在不断提高。为研究全喂入履带式谷物联合收割机输送槽壳体的振动特性,探索过桥链啮合对输送槽壳体振动特性的影响,借助SolidWorks建立了过桥链... 详细信息

随着我国农业的不断发展,谷物联合收割机在农业生产中不断得到应用,对收割机舒适性的要求也在不断提高。为研究全喂入履带式谷物联合收割机输送槽壳体的振动特性,探索过桥链啮合对输送槽壳体振动特性的影响,借助SolidWorks建立了过桥链与输送槽壳体的三维模型,通过Adams建立过桥链啮合的多体动力学仿真模型,获取倾角为30°时过桥链正常运转过程中因啮合激励所传递至轴承而产生的轴承支反力,并以此作为输送槽壳体振动分析的边界条件。在ANSYS中借助瞬态动力学分析将轴承支反力与实际工作时输送槽所受的其他静态载荷一同施加于壳体上,获取壳体的振动响应。最后,对收割机输送槽进行振动测试试验,并与仿真结果进行对比。结果表明:输送槽壳体在过桥链稳定运转时因啮合与其他静载荷而产生的最大振动位移均方根值为1.127 mm,最大振动速度均方根值为221.096 mm/s。通过选定测点的振动测试试验与仿真进行对比,表明误差较小,验证了模型建立的准确性,从而为输送槽振动噪声分析与优化提供了参考。

关键词：谷物联合收割机输送槽过桥链多体动力学仿真

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免耕播种机勒洛三角形镇压轮设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 130-137页

作者：赵淑红田哲名刘佳明赵国鹏袁溢文杨悦乾东北农业大学工程学院哈尔滨150030

针对免耕播种机镇压轮在地表有残茬时,作业阻力大、作业后种沟土壤平整度差的问题,设计了一种勒洛三角形刚性镇压轮。以镇压轮的定宽高度和宽度为试验因素,以工作阻力、土壤平整度、土壤下陷量为指标,采用中心复合表面试验设计(Central ... 详细信息

针对免耕播种机镇压轮在地表有残茬时,作业阻力大、作业后种沟土壤平整度差的问题,设计了一种勒洛三角形刚性镇压轮。以镇压轮的定宽高度和宽度为试验因素,以工作阻力、土壤平整度、土壤下陷量为指标,采用中心复合表面试验设计(Central Composite Face-centered design, CCF)进行离散元仿真优化试验。对试验数据进行分析并得出回归模型,获得镇压轮最优结构参数。仿真结果表明:镇压轮定宽高度为274.75 mm、宽度为78.49 mm时,作业性能最优;此时,工作阻力为32.73 N、种沟土壤平整度为2.64 mm、土壤下陷量为14.25 mm。与传统镇压轮进行田间对比试验,结果表明:勒洛三角形镇压轮作业后,土壤密度为1.16 g/cm^(3),满足农作物生长所需条件;勒洛三角形镇压轮作业阻力比传统镇压轮减少9.1%、地表平整度提高15.3%。该研究为免耕播种机镇压轮的设计提供新的思路和借鉴。

关键词：免耕播种机镇压轮勒洛三角形离散元平整度定宽

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基于北方寒地冻土的螺旋式挖坑机设计与试验

农机化研究 2025年第1期47卷 157-164,172页

作者：尹大庆王雪苏林峰东北农业大学工程学院哈尔滨150030

针对目前市场上缺少适宜冻土环境作业挖坑机械的问题,以适用于北方寒地的螺旋式挖坑机为研究对象,通过测量哈尔滨的冻土参数并与硬质土壤进行对比,获得工作对象土壤参数。结合移栽白桦树苗所需穴坑尺寸,对挖坑机工作部件进行参数设计。... 详细信息

针对目前市场上缺少适宜冻土环境作业挖坑机械的问题,以适用于北方寒地的螺旋式挖坑机为研究对象,通过测量哈尔滨的冻土参数并与硬质土壤进行对比,获得工作对象土壤参数。结合移栽白桦树苗所需穴坑尺寸,对挖坑机工作部件进行参数设计。根据运动学分析确定了升运土壤的临界转速,对挖坑机的工作参数进行分析,并得到了装置所需的功率。为便于开展试验验证,运用相似理论对试验装置和作业穴坑进行了等比例缩放,试验用钻头长度为400 mm,叶片长度为200 mm,钻尖半径为100 mm,转速大于155 r/min,动力源额定功率为4 kW。试验结果表明:当刀片组合方式为平刀-锯齿刀时,可以获得最短的挖坑时间。研究结果可为北方寒地秋冬季节冻土条件下,树苗移栽时螺旋式挖坑机的设计提供参考。

关键词：挖坑机螺旋式冻土钻头

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插秧机自主驾驶控制系统设计与试验

农机化研究 2025年第4期47卷 102-109页

作者：胡聪魏新华江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算... 详细信息

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算法,并结合仿真和田间实车试验,对控制系统性能进行验证。仿真试验中,插秧机路径跟踪过程中横向偏差绝对值始终控制在0.03 m之内;田间试验时,插秧机按照规划的目标路径进行路径跟踪,横向偏差绝对值多控制在0.05 m之内,正、负横向偏差均值为0.031、0.034 m。试验结果表明:插秧机在作业行直线跟踪精度较高,设计的控制系统满足插秧作业需求。

关键词：插秧机自动驾驶路径跟踪

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伸缩扒杆式残地膜捡拾装置

农业机械学报 1994年第2期25卷 60-64页

作者：徐良庆新疆八一农学院农业工程系农机教研室

介绍一种捡拾残留于田间地膜的伸缩扒杆装置的结构及其工作原理，分析其运动规律和影响因素，并提出了计算捡拾滚筒临界旋转速度的方法。另外，还对滚筒转速与机具在田间前进速度的关系作了探讨。

关键词：残地膜回收机捡拾器设计参数

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新疆果园绿肥粉碎打捆一体机的设计与试验

农机化研究 2025年第4期47卷 92-101页

作者：谭洪岩廖结安赵劲飞席琳乔张全忠苏广东杨丙辉塔里木大学机械电气化工程学院新疆阿拉尔843300 塔里木大学现代农业工程重点实验室新疆阿拉尔843300

我国果园绿肥种植面积广、种类多,绿肥改良土壤理化性质及有机质含量效果显著。根据新疆果园土地土壤性质及果园特有种植模式,为解决果园绿肥集条后成捆会因频繁搅动表土导致表土水分散失、粉碎打捆单独作业工序复杂和能耗高等问题,设... 详细信息

我国果园绿肥种植面积广、种类多,绿肥改良土壤理化性质及有机质含量效果显著。根据新疆果园土地土壤性质及果园特有种植模式,为解决果园绿肥集条后成捆会因频繁搅动表土导致表土水分散失、粉碎打捆单独作业工序复杂和能耗高等问题,设计出适用于新疆果园绿肥的粉碎打捆机,可实现对果园绿肥直接粉碎成捆,有效避免频繁搅动表土,减少水分散失,成捆后方便运输、便于储存,可作青饲料,可异地施用等。对样机悬挂架进行Ansys有限元分析且对粉碎刀辊进行模态分析,结果表明:选材合理,满足使用要求。样机田间试验结果表明:当拖拉机前进速度为1.2 m/s、碎草刀辊转速为1000 r/min、粉碎刀离地间隙为100 mm时,绿肥粉碎长度合格率平均值为90.2%、草捆密度平均值为454.8 kg/m^(3),满足果园绿肥成捆利用需求。

关键词：果园绿肥粉碎机构打捆机构响应面

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果园行间粉碎翻压一体机的设计与试验

农机化研究 2025年

作者：张全忠杨丙辉刘新英廖结安赵劲飞苏广东王玲徐孟达塔里木大学机械电气化工程学院新疆维吾尔自治区普通高等学校现代农业工程重点实验室塔里木大学园艺与林学学院

针对果园机械在行间使用绿肥后粉碎不及时、翻压效果不理想、破坏植被根系、利用率低等问题,设计了一种能用于果园行间粉碎翻压的一体机,可完成对绿肥的粉碎、开沟后输送和翻压等作业。以输入转速、开沟深度和前进速度为试验指标开展田... 详细信息

针对果园机械在行间使用绿肥后粉碎不及时、翻压效果不理想、破坏植被根系、利用率低等问题,设计了一种能用于果园行间粉碎翻压的一体机,可完成对绿肥的粉碎、开沟后输送和翻压等作业。以输入转速、开沟深度和前进速度为试验指标开展田间正交试验探究各作业参数粉碎长度和开沟器性能的影响规律结果表明:输入转速对粉碎长度合格率、翻压深度一致性、覆盖率影响极为显著,开沟深度对翻压深度一致性和覆盖率有显著性影响,前进速度对粉碎长度合格率的影响显著。选用较优作业组合参数,进一步试验验证,结果表明:当输入转速为680 r/min、开沟深度为10 cm、前进速度为4 km/h时,粉碎长度合格率平均值为94.6%,翻压深度一致性平均值为94.5%、覆盖率平均值为90.1%,能够满足绿肥腐解深度与粉碎长度要求。

关键词：果园粉碎翻压翻压深度覆盖率

未来气候情景下黑龙江农业气候生产潜力时空变化趋势及影响因素分析

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中国农业资源与区划 2025年

作者：陈心羽郑兴明林楠陈思武卓郑佳李鑫飚吉林建筑大学测绘与勘查工程学院中国科学院东北地理与农业生态研究所/黑土地保护与利用重点实验室

[目的]不断加剧的气候变化对作物的生长发育和产量具有复杂影响。黑龙江省作为中国重要的粮食主产区，其作物气候生产潜力受气候变化的影响存在争议。因此，有必要探究未来气候生产潜力的变化以及气候因子对其产生的影响。[方法]通过GAZ... 详细信息

[目的]不断加剧的气候变化对作物的生长发育和产量具有复杂影响。黑龙江省作为中国重要的粮食主产区，其作物气候生产潜力受气候变化的影响存在争议。因此，有必要探究未来气候生产潜力的变化以及气候因子对其产生的影响。[方法]通过GAZE模型模拟黑龙江省未来（2020—2100年）四种情景（SP245、SSP434、SSP460、SSP585）下玉米、大豆和水稻的气候生产潜力。利用MK趋势性分析和多元线性回归分析探究潜力的时空变化趋势以及气候因素（温度和降雨）对潜力的影响。[结果]1）未来四种情景下，黑龙江省三种作物的气候生产潜力在时间上均呈现增长趋势，四种情景下平均增加了5.7%、15.6%、16.5%和10.2%。空间上，潜力呈现东高西低的空间分布，西南地区潜力明显偏低。2）温度在未来80年内平均上升了2.4℃，空间上呈现南高北低的分布；降雨平均上升了25 mm，空间上呈现东高西低的分布。降雨的年际波动和增长情况剧烈，最大增加幅度为64%，下降幅度为30%。3）温度和降雨在四种情景下平均对黑龙江省67.7%和76.9%区域的气候生产潜力起显著正向影响，而受负向影响的区域较小且主要集中在高温少雨的西南地区。温度所产生的正面效应依赖于充足降雨，当降雨不足时，温度升高对潜力产生负面影响。[结论]未来黑龙江省气候生产潜力整体有所增长，西部地区气候生产潜力偏低且受到高温和少雨综合的负面影响。对此，可以重点关注水资源缺乏地区，有效的水资源管理和利用措施，可以提高西部地区作物潜力，实现黑龙江全省农业的可持续发展。

关键词：黑龙江气候生产潜力气候变化未来气候农作物