检索结果-南通市图书馆

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年第3期37卷 147-156页

作者：董晴中野公彦杨波季学武刘亚辉清华大学车辆与运载学院北京100084 东京大学生产技术研究所东京153-8505

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针... 详细信息

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针对这一问题,提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATtention network, HEST-GAT)的新型换道轨迹规划方法。首先,采用逆强化学习技术,从大量专家级换道示范中提取代价函数的特征权重向量,构建了一个专家级换道示范数据集。然后,将交通场景构建为一个异质有向图,其中,交通参与者的位置定义为节点属性,交通参与者间的相对位置作为边属性,交通参与者之间的关联类型则定义为边类型。边的属性和类型组合,形成了边的特征表示。为捕获交通场景中的空间和时间信息,采用HEST-GAT网络进行特征提取,并计算了各场景下代价函数的特征权重。接着构建了一个结合轨迹特征和特征权重的代价函数,并通过优化过程生成最终的换道轨迹规划。为验证所提出方法的实用性,在真实驾驶数据集上进行了多轮换道轨迹规划测试和评估。研究结果显示:与基于时空图卷积网络方法相比,基于HEST-GAT的换道轨迹规划在模拟专家示范轨迹方面的误差显著减少。纵向舒适性、纵向效率、横向舒适性和安全性4项关键指标的误差分别降低了5.5%、5.4%、1.4%和6.0%。结果表明提出的方法能够生成与人类驾驶行为高度一致的换道轨迹,具有卓越的场景适应能力。

关键词：汽车工程换道轨迹规划逆强化学习图注意力网络代价函数权重自动驾驶

文化生态保护区旅游发展水平评价及其发展模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

经济地理 2024年第3期44卷 209-217页

作者：何琪敏史中超谈国新华中师范大学国家文化产业研究中心湖北武汉430079 东京都市大学环境学部日本东京158-8557

文化生态保护区发展旅游业,既为文化生态保护区内非物质文化遗产提供新的活态传播路径,也为文化与旅游融合发展提供新的案例。文章首先利用ROST CM6工具,通过政策文本分析构建出相关政策的三维分析框架,提出文化生态保护区旅游发展水平... 详细信息

文化生态保护区发展旅游业,既为文化生态保护区内非物质文化遗产提供新的活态传播路径,也为文化与旅游融合发展提供新的案例。文章首先利用ROST CM6工具,通过政策文本分析构建出相关政策的三维分析框架,提出文化生态保护区旅游发展水平的评价指标体系;然后基于16个国家级文化生态保护区的统计数据,综合评价各文化生态保护区旅游发展水平,根据各维度评价的差异情况,总结了文化生态保护区旅游发展的不同模式。研究发现:(1)从评价结果看,我国非遗保护指标权重高于主体获益与旅游市场,且各文化生态保护区旅游发展水平差异较大;(2)从发展模式看,各文化生态保护区旅游发展形成了上下贯通型、从上至下型、从周边到中心型、以大带小型4种模式。最后,为更好地保障文化生态保护区的非遗活态传播,提出了促进文化生态保护区与旅游业可持续融合发展的实践建议。

关键词：文化生态保护区非物质文化遗产旅游发展水平政策文本分析评价活态传播发展模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能网联汽车多目标预测优化换道决策方法

同济大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 1109-1117页

作者：程硕夏新 NAKANO Kimihiko 东京大学生产技术研究所东京153-0041日本加州大学洛杉矶分校土木与环境工程系洛杉矶90095美国

换道决策是智能网联汽车的核心难题之一,其面临着高动态、复杂交通场景下需要综合考虑行驶安全及效率等目标的巨大挑战。提出一种多目标预测优化的换道决策方法,主要包括动力学矩阵建模及多目标预测优化问题解算。基于智能网联汽车的通... 详细信息

换道决策是智能网联汽车的核心难题之一,其面临着高动态、复杂交通场景下需要综合考虑行驶安全及效率等目标的巨大挑战。提出一种多目标预测优化的换道决策方法,主要包括动力学矩阵建模及多目标预测优化问题解算。基于智能网联汽车的通讯大数据信息构建交通流矩阵模型,然后分别设计表征车辆换道安全、行驶效率的动力学模型,通过多目标综合预测优化方法,求解条件约束下预测优化问题从而优化出最优换道决策指令。结果表明,所提出的预测优化换道方法较其他方法提高了智能汽车的行驶安全性和效率。

关键词：智能网联汽车换道决策多目标优化预测优化

成纤相组成对PBAT/PLA微纤复合材料形貌及性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程塑料应用 2024年第7期52卷 148-154页

作者：孙静罗珊珊李剑黄安荣石敏李娟高成涛段丽贵州省材料产业技术研究院贵阳550000

通过在聚乳酸(PLA)中加入滑石粉及扩链剂(ADR-4468),然后利用双螺杆挤出制备了成纤相母粒,并采用自制的多级挤出拉伸装置制备了含有不同成纤相组成的聚己二酸-对苯二甲酸丁二酯(PBAT)/PLA微纤复合材料。通过熔体流动速率(MFR)试验机、... 详细信息

通过在聚乳酸(PLA)中加入滑石粉及扩链剂(ADR-4468),然后利用双螺杆挤出制备了成纤相母粒,并采用自制的多级挤出拉伸装置制备了含有不同成纤相组成的聚己二酸-对苯二甲酸丁二酯(PBAT)/PLA微纤复合材料。通过熔体流动速率(MFR)试验机、扫描电子显微镜、万能试验机及旋转流变仪对成纤相母粒的MFR及微纤复合材料的微观形貌、力学性能、流变性能进行了分析。结果表明,随着滑石粉及ADR-4468含量的增加,成纤相母粒的MFR逐渐减小,当ADR-4468质量分数为0.7%时,M6-0.7母粒的MFR为1.9 g/10 min。随着ADR-4468含量的增加,形成的PLA微纤直径增大、长度明显减小,当ADR-4468含量为0.7%时,只有少量的PLA形成短状微纤。PLA微纤含量为10%时,PLA-10试样的拉伸强度最大,为53.8 MPa,是PBAT的1.49倍,但断裂伸长率大幅下降。随着PLA微纤含量增加,微纤复合材料的拉伸弹性模量逐渐增大。所有含PLA微纤的试样,其储能模量(G')均随角频率(ω)的增大而增大。随着成纤相母粒中滑石粉含量的增加,试样的G'和复数黏度(η*)均减小,所有成纤相母粒中含有ADR-4468的微纤复合材料,其G'及η*均高于未含ADR-4468的试样。

关键词：聚乳酸聚己二酸-对苯二甲酸丁二酯成纤相微纤复合材料流变性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

PBAT/PA6原位微纤复合材料的性能

工程塑料应用 2024年第3期52卷 21-27页

作者：孙静黄安荣李剑罗珊珊李娟石敏贵州省材料产业技术研究院贵阳550000

为了对聚己二酸-对苯二甲酸丁二酯(PBAT)进行增强改性,选择尼龙6(PA6)作为分散相,采用自制的多级挤出拉伸装置制备了PBAT/PA6原位微纤复合材料。通过扫描电子显微镜、万能试验机、差示扫描量热仪与旋转流变仪对PBAT/PA6原位微纤复合材... 详细信息

为了对聚己二酸-对苯二甲酸丁二酯(PBAT)进行增强改性,选择尼龙6(PA6)作为分散相,采用自制的多级挤出拉伸装置制备了PBAT/PA6原位微纤复合材料。通过扫描电子显微镜、万能试验机、差示扫描量热仪与旋转流变仪对PBAT/PA6原位微纤复合材料的微观结构、力学性能、结晶性能及流变性能进行研究。结果表明,分散相PA6在PBAT基体中形成了微纤,当PA6质量分数为4%时,在PBAT-4试样的断面中PA6分散相呈短棒状形状,随着PA6含量的增大,PA6微纤平均直径逐渐增大,其直径分布范围也增大;当PA6质量分数为12%时,PBAT-12试样中的PA6微纤长度较长,大部分PA6微纤的长度大于30μm。PA6的加入提高了PBAT的结晶温度及屈服强度,PA6微纤对PBAT的结晶起到明显异相成核作用,使PBAT的结晶温度提高了14℃左右,PBAT/PA6原位微纤复合材料的玻璃化转变温度随PA6含量增加而逐渐向高温方向移动;随着PA6含量的增加,PBAT/PA6原位微纤复合材料的屈服强度及拉伸弹性模量先增大后减小,PBAT-12试样的屈服强度及拉伸弹性模量最大,分别为10.3MPa和233.5MPa。随着PA6微纤含量增加,PBAT/PA6复合材料的储能模量(G′)、损耗模量(G′′)和复数黏度(η*)值先增大后减小,PBAT-12试样呈现出最高的G′,G′′和η^(*)值。

关键词：聚己二酸-对苯二甲酸丁二酯尼龙6 原位微纤力学性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

共混β-环糊精改性PVDF膜的制备及性能

工程塑料应用 2024年第1期52卷 38-43,50页

作者：任露露邓容李剑艾吉祥雷婷张凯舟杨敬葵贵州省材料产业技术研究院贵阳550014

以N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂、聚乙二醇20000(PEG 20000)和聚乙烯吡咯烷酮K30(PVP K30)为致孔剂,以β-环糊精(β-CD)为添加剂进行共混改性,采用非溶剂致相分离法(NIPS)制备了β-CD共混改性聚偏氟乙烯(PVDF)膜。考察了β-CD添加量对... 详细信息

以N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂、聚乙二醇20000(PEG 20000)和聚乙烯吡咯烷酮K30(PVP K30)为致孔剂,以β-环糊精(β-CD)为添加剂进行共混改性,采用非溶剂致相分离法(NIPS)制备了β-CD共混改性聚偏氟乙烯(PVDF)膜。考察了β-CD添加量对改性膜微观形貌、渗透性能和截留性能、亲水性和抗污染性能的影响。结果表明,添加β-CD后改性膜表面开孔数量及孔径增加,膜截面皮层变薄,亚层发展出小指状孔,贯通的大指状孔数量降低,指状孔壁上出现更为疏松的大孔结构。添加β-CD后改性PVDF膜的纯水通量和牛血清蛋白(BSA)截留率均大幅提高,其中β-CD添加量为4%时改性膜的综合性能最佳,其纯水通量为1848 L/(m^(2)·h·bar),BSA截留率为90.43%。添加β-CD后改性膜动态水接触角下降为0°的时间减少,说明其内在湿润性增强。改性膜在渗透性能和分离性能提高的同时保持了较好的抗污染性能,所有膜的通量恢复率均达到98%以上。

关键词：聚偏氟乙烯膜 β-环糊精共混改性非溶剂致相分离法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利用InDel标记鉴定不同橘柚品种

果树学报 2024年第8期41卷 1477-1489页

作者：余歆郭意刘小丰万润楚江东曹立西南大学柑桔研究所重庆400712 四川东坡中国泡菜产业技术研究院四川眉山620036

【目的】橘柚(tangelo)是一类含有橘(mandarin,Citrus reticulata Blanco)和柚[pummelo,***(Burm.)Merr.]血统的杂种柑橘。旨在挖掘能快速有效区分和鉴定不同橘柚品种的插入缺失(InDel)分子标记。【方法】利用第二代测序技术对两种橘柚... 详细信息

【目的】橘柚(tangelo)是一类含有橘(mandarin,Citrus reticulata Blanco)和柚[pummelo,***(Burm.)Merr.]血统的杂种柑橘。旨在挖掘能快速有效区分和鉴定不同橘柚品种的插入缺失(InDel)分子标记。【方法】利用第二代测序技术对两种橘柚(阳光1号和阳光2号)及其亲本(爱媛28号和春香)进行全基因组重测序,通过生物信息学分析和琼脂糖凝胶电泳检测,挖掘、筛选和确定大于30 bp或小于-30 bp的InDel标记,使用这些标记鉴定和区分10个不同橘柚品种,并对共51份种质资源进行基因分型及遗传多样性分析。【结果】在4个柑橘品种的基因组共鉴定到607376个InDel位点,产生657414种变异方式,并进一步筛选出48个大于30 bp或小于-30 bp的InDel标记。他们适用于普通琼脂糖凝胶电泳检测,操作简单,省力省时,成本低。这些InDel标记能够对10个橘柚品种进行基因分型,区别和鉴定不同橘柚品种,在51份种质资源中具有遗传多样性,其中I3_744、I7_170、I8_516、I8_533、I9_669等InDel标记具有高多态信息含量(PIC)和期望杂合度(He)及低最大等位基因频率(MAF)的特点。基于这48个InDel标记基因分型的主坐标分析(PCoA)展示了51份种质资源的遗传距离,他们在PCoA二维散点图中的分布与已知的柑橘类型划分总体一致。【结论】发掘的48个适合普通琼脂糖电泳检测的InDel标记能准确快速区分和鉴定不同橘柚品种,也有助于对柑橘作物的遗传多样性和群体进行分类分析。

关键词：柑橘橘柚 InDel 分子标记遗传多样性

创新生态系统的演进逻辑——基于江苏产研院的单案例分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学学研究 2024年

作者：韩凤芹马婉宁陈亚平郭建路中国财政科学研究院江苏省产业技术研究院

加快创新生态系统建设是国家提升整体创新能力的重要举措，我国亟需完善科技创新体制机制，优化创新生态，推动科技经济高效融合。本文根据“目标-行为-机制-结果”的分析思路，基于江苏产研院（JITRI）的十年创新实践，探索其从构建内... 详细信息

加快创新生态系统建设是国家提升整体创新能力的重要举措，我国亟需完善科技创新体制机制，优化创新生态，推动科技经济高效融合。本文根据“目标-行为-机制-结果”的分析思路，基于江苏产研院（JITRI）的十年创新实践，探索其从构建内部“微生态”到区域“大生态”的演进逻辑。研究发现，机制为创新生态系统的形成和发展提供了动力，具体表现为市场化的运行管理机制、市场导向的资金分配和使用机制、基于价值共创的利益共享和风险共担机制以及面向全球的开放合作机制。基于此，本文得出了完善基于实践的制度创新，推动有为政府和有效市场充分结合，构建以新型研发组织为核心的创新生态系统等政策启示，为我国创新生态系统建设提供了参考。

关键词：创新生态系统新型研发组织演进机制

借鉴国际科技组织运营模式深化“一带一路”科技创新合作

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学院院刊 2024年第6期39卷 1097-1105页

作者：王亮南京大学哲学系南京210023 江苏省产业技术研究院海外合作部南京211899

自“一带一路”科技创新行动计划实施以来,建设工作取得了一系列成果,但在推进过程中也遭遇了来自外界的一些质疑。国际科技组织倡导科技规范和政策、维护科学价值、协调多方利益和理念,具有推动国家间开展科技创新合作的丰富经验。借... 详细信息

自“一带一路”科技创新行动计划实施以来,建设工作取得了一系列成果,但在推进过程中也遭遇了来自外界的一些质疑。国际科技组织倡导科技规范和政策、维护科学价值、协调多方利益和理念,具有推动国家间开展科技创新合作的丰富经验。借鉴其运营模式,对于化解“一带一路”科技创新合作中的阻力、推进“一带一路”建设高质量发展,具有重要的理论和实际意义。文章基于“一带一路”科技创新合作的现状与挑战,通过借鉴国际科技组织的相关运营模式,就如何推进“一带一路”科技创新合作提出了政策建议,包括:借鉴国际科技组织多边交流模式,打造专业交流平台;借鉴国际科技组织议题设置模式,应对全球共性问题;借鉴国际科技组织资金筹措模式,设立合作引导基金;借鉴国际科技组织项目支撑模式,鼓励民营企业参与。

关键词： “一带一路” 科技创新合作国际科技组织多边合作运营模式

维普期刊数据库博看期刊