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基于PPO的自适应PID控制算法研究
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系统仿真学报 2024年 第6期36卷 1425-1432页
作者: 周志勇 莫非 赵凯 郝云波 钱宇峰 上海电机学院机械学院 上海201306 上海航天设备制造总厂有限公司 上海200245
采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多... 详细信息
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采用同步压缩变换和能量熵的机器人加工颤振监测方法
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西安交通大学学报 2019年 第8期53卷 24-30,89页
作者: 薛雷 曾宏伟 覃程锦 陶建峰 刘成良 汤海洋 黄稳 上海飞机制造有限公司 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为避免机器人加工过程中颤振给加工质量及刀具寿命带来不利影响,提出了一种基于同步压缩变换和能量熵的机器人加工颤振监测方法。首先,利用同步压缩变换获取主轴振动信号高分辨率时频谱,并将获得的时频谱均分为有限个频带;然后,对各频... 详细信息
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蒸发器出现异常故障判断及解决方法
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化工设计 2018年 第5期28卷 49-50页
作者: 刘殿宇 张立军 蔡永建 华禹乳品机械制造有限公司 安达151400 上海本优机械制造有限公司 上海201500
阐述蒸发器在使用过程中会出现异常现象,如分离器中料位上涨,开车时冷凝水中有料液出现,蒸发温度升高还有冷凝器冷却效果下降,不出料等。
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爆炸喷涂Cr_3C_2-NiCr涂层的激光重熔工艺
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金属热处理 2016年 第4期41卷 142-145页
作者: 王超 蔡红 上海机械制造工艺研究所有限公司 上海200070 上海金属材料改性工程技术研究中心 上海200070
借助半导体激光器对爆炸喷涂Cr3C2-Ni Cr涂层进行激光重熔处理。通过扫描电镜观察涂层激光重熔前后的形貌,测试涂层激光重熔前后的显微硬度,并对涂层进行盐雾试验和残余应力分析。结果表明,当激光功率为300 W,激光扫描速度为100 mm·mi... 详细信息
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高效闭式冷却塔的优化设计及节能运行
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化学工程 2012年 第6期40卷 1-4页
作者: 吴佳菲 曾力丁 郑伟业 周宏剑 朱冬生 华东理工大学承压系统与安全教育部重点实验室 上海200237 上海宝丰机械制造有限公司 上海200436
研究分析了闭式冷却塔设计过程中运行参数的调整优化对换热器换热面积、压降的影响。以降低盘管换热面积、空气外掠管束压降、管程压降为目的,分别控制管内工质流速、喷淋密度、配风量、迎面风速,分析其对换热面积和压降的影响程度,并借... 详细信息
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高铁车轴用34CrNiMo6钢的热处理工艺
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金属热处理 2012年 第4期37卷 95-98页
作者: 蔡红 叶俭 王丽莲 李响妹 上海机械制造工艺研究所有限公司 上海200070 上海金属材料改性工程技术研究中心 上海200070
对高铁车轴用34CrNiMo6钢的热处理工艺进行了试验研究。结果表明,34CrNiMo6钢试样经850℃油淬、680℃回火后,其抗拉强度为829.7 MPa,屈服强度为730.0 MPa,断后伸长率为23.3%,达到高铁车轴要求的力学性能指标,且常温冲击吸收能量为141.7 ... 详细信息
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无动力蝶式止回阀关阀起动转矩自动瞬间加载装置设计
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流体机械 2001年 第3期29卷 27-29页
作者: 俞劬严 上海石化机械制造有限公司
阐述了无动力止回阀设置关阀起动加载装置的必要性 ,介绍了一种利用给排水系统运行及正常停泵或事故停泵时瞬间介质压差对止回阀起动转矩进行自动、瞬间加载的装置 。
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考虑微观晶粒的磨削相变分析与工艺优化研究
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机械工程学报 2022年 第11期58卷 269-281页
作者: 郭维诚 孙高翔 丁子珊 吴重军 刘晓 上海理工大学机械工程学院 上海200093 东华大学机械工程学院 上海201620 上海航天设备制造总厂有限公司 上海200245
磨削加工过程中交变的力、热载荷会改变材料的微观晶粒结构,导致其发生相变,进而影响航空航天高端零件的使用性能。以微观晶粒与相变的关系为切入点,通过对惯性导航元件制造材料马氏体时效钢3J33进行磨削试验,分析了工艺参数对材料微观... 详细信息
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浅析PLM产品个性化定制研发及配置管理应用
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建设机械技术与管理 2017年 第11期30卷 82-85页
作者: 李战锋 龙工(上海)机械制造有限公司
目前,市场经济一体化促使企业产品必需适应客户"个性化"和"多元化"的消费需求,客户群对商品不再是被动的选择。"多品种、小批量、个性化"的产品需求必将是全球市场化发展的重要趋势,基于PLM系统的配置管理为客户个性化定制提供了全新的... 详细信息
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独立装载系统ICS在机场行李处理系统的应用
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物流技术与应用 2020年 第4期25卷 117-119页
作者: 盛慧春 伯曼机械制造(上海)有限公司
为了大力建设平安、绿色、智慧、人文的枢纽机场,行李系统也在不断的技术升级中。本文简要分析了独立装载系统ICS的组成、工作流程、特征和应用,为枢纽机场规划和建设提供参考。
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