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迁钢2160热轧液压活套软接触控制的研究与应用

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冶金自动化 2012年第6期36卷 58-62页

作者：刘兴华北京首钢自动化信息技术有限公司首迁运行事业部

为解决热连轧生产过程中带钢的"缩颈"和"鱼头"现象,在传统活套控制器的基础上叠加了趋近控制器,即对液压活套进行软接触控制,其控制效果的好坏对带钢成品宽度有重要影响。笔者就活套软接触控制的必要性、趋近控制器的数学模型及其软硬... 详细信息

为解决热连轧生产过程中带钢的"缩颈"和"鱼头"现象,在传统活套控制器的基础上叠加了趋近控制器,即对液压活套进行软接触控制,其控制效果的好坏对带钢成品宽度有重要影响。笔者就活套软接触控制的必要性、趋近控制器的数学模型及其软硬件实现分别加以阐述分析。最后,结合现场生产实际说明其良好的控制效果。

关键词：热连轧液压活套软接触趋近控制器

基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 36-46页

作者：林子骜肖聚亮赵炜刘海涛龙晖午牛一凡天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 北京新风航天装备有限公司北京100854

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为... 详细信息

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为操作者提供良好的临场感,临场感取决于操作者对远程环境的身临其境的感知(视觉、触觉等感官反馈)以及对远程机器人精准、直观的控制.本文提出了一种基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作方法,重建并传输远程场景的静态点云模型,利用Gen6D位姿估计算法根据RGB数据自动检测远程场景中的物体,然后将检测到的物体位姿信息传输到Unity虚拟现实场景中,定位虚拟物体,从而取代物体的点云模型.充分发挥虚拟现实的固有优势,沉浸式可视化重建后的远程场景,利用Unity物理引擎驱动虚拟物体,提高操作者的临场感.其次,提出一种人机解耦的信息物理(cyber-physical)映射模型,将操作者与远程机器人的控制回路解耦,消除了时延对遥操作的影响.最后,提出一种基于虚拟现实空间的自适应位置增量映射算法,根据虚拟机器人末端抓手与目标物体的距离改变位姿映射的比例,提高了遥操作的灵活性,并赋予虚拟现实遥操作避障的功能,保障了虚拟现实遥操作的安全性.

关键词：机器人遥操作虚拟现实场景重建位姿映射

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GE ProficyIFIX软件在能源管理系统中的应用

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冶金自动化 2020年第S1期 182-184页

作者：李艳东上海金自天正信息技术有限公司软件产品事业部

GE Proficy IFIX软件应用在能源管理系统(energy management system,简称EMS)中,将现场I/O设备的能源数据采集至数据库,一方面将能源数据通过可视化窗口展示给企业用户,实现能源流的实时监控与管理;另一方面将能源数据提供给能源系统管... 详细信息

GE Proficy IFIX软件应用在能源管理系统(energy management system,简称EMS)中,将现场I/O设备的能源数据采集至数据库,一方面将能源数据通过可视化窗口展示给企业用户,实现能源流的实时监控与管理;另一方面将能源数据提供给能源系统管理软件,能源系统管理软件根据企业的成本核算、产耗管理等一系列规则对能源数据进行逻辑关系处理,以图表的形式展示出来,提供了有效的分析手段,为企业能源管理及成本核算提供真实可靠的依据。

关键词： IFIX 能源管理能源介质

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结晶器在线调宽在京唐连铸机的应用

冶金自动化 2011年第6期35卷 43-46+58页

作者：李辉北京首钢自动化信息技术公司京唐运行事业部

首钢京唐钢铁联合有限公司炼钢作业部4号连铸机的结晶器在线宽度调节系统采用西门子PLC进行运动控制,实现浇注过程中的自动或半自动宽度及锥度调节,通过与优化剪切等连铸二级模型的协调配合,实现板坯产量的优化,并依靠有效计算的调宽曲... 详细信息

首钢京唐钢铁联合有限公司炼钢作业部4号连铸机的结晶器在线宽度调节系统采用西门子PLC进行运动控制,实现浇注过程中的自动或半自动宽度及锥度调节,通过与优化剪切等连铸二级模型的协调配合,实现板坯产量的优化,并依靠有效计算的调宽曲线以及宽度、锥度和浇注速度对应关系表,使三个变量始终工作在安全范围内,保证调宽过程中板坯质量的可靠以及连铸生产的安全,最大限度减少了发生漏钢的可能性。本文旨在对该系统自动在线调宽的工艺、控制算法及实现进行说明。

关键词：连铸在线调宽结晶器随动控制预防漏钢

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人工智能技术在电器自动化控制中运用分析

冶金自动化 2022年第S1期 451-453页

作者：于方元上海金自天正信息技术有限公司软件产品事业部

在新形势下，我国信息技术和互联网技术不断优化和升级，并逐渐应用到我国电器自动化控制领域，在电器自动化控制工作中得到了广泛的普及和应用，促进我国电器行业向专业化、智能化方向发展。目前，我国各行各业在信息时代都进行了企业... 详细信息

在新形势下，我国信息技术和互联网技术不断优化和升级，并逐渐应用到我国电器自动化控制领域，在电器自动化控制工作中得到了广泛的普及和应用，促进我国电器行业向专业化、智能化方向发展。目前，我国各行各业在信息时代都进行了企业的改革升级，都逐渐渗透人工智能技术，通过人工智能技术对企业的生产情况以及管理工作提供基础和保障。因此，本文主要分析人工智能技术在电器自动化控制工作中的应用情况，并提出相应的优化措施，促进人工智能技术与我国电器自动化控制工作的有效结合，促进我国企业的持续发展，增加我国企业的经济收益。

关键词：人工智能技术电器自动化应用与管理

基于MODBUS协议的RPi数据终端在EMS系统中的设计与应用

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冶金自动化 2020年第S1期 185-187页

作者：庞含上海金自天正信息技术有限公司软件产品事业部

树莓派的小巧、便捷、稳定使得在数据量较小的现场部署十分合适,利用通用的MODBUS协议构建数据采集I/O通讯网,并借助LINUX平台的安全性与稳定性,提升系统整体生命力,在我司承建的EMS系统中有初步应用。

关键词：树莓派数据采集 MODBUS协议 LINUX C LIBMODBUS EMS

一种求解延迟工件数最小的混合流水车间调度问题的模拟退火算法

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运筹学学报 2013年第2期17卷 41-47页

作者：帅天平余金果孙玲北京邮电大学理学院北京100876 首钢自动化信息技术有限公司信息事业部北京100042

针对延迟工件数最小的混合流水车间调度问题,给出了一种改进的模拟退火求解算法.该算法首先给出一个启发式算法来获得初始解,然后用模拟退火算法对初始解改进.通过交换工件在第一阶段的排序来获得一个新的解,采用最先空闲设备分配规则... 详细信息

针对延迟工件数最小的混合流水车间调度问题,给出了一种改进的模拟退火求解算法.该算法首先给出一个启发式算法来获得初始解,然后用模拟退火算法对初始解改进.通过交换工件在第一阶段的排序来获得一个新的解,采用最先空闲设备分配规则和先到先被加工规则,对工件在剩余各级的工序进行调度.实验仿真表明算法是可行有效的.

关键词：延迟工件混合流水车间调度模拟退火算法

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横切线开卷机张力控制系统的研究与应用

冶金自动化 2024年第S1期 244-245页

作者：郑彩英任杰上海金自天正信息技术有限公司上海核心客户服务事业部

通过开卷机的扭矩限幅控制和开卷机的卷径计算，从而实现开卷机与夹送辊之间的张力平衡，使张力稳定在设定范围。在实际的项目应用中，开卷机和夹送辊的张力可以通过人工设定调节，保证开卷机的平稳工作，防止卷子出现松散、紧凑等情况... 详细信息

通过开卷机的扭矩限幅控制和开卷机的卷径计算，从而实现开卷机与夹送辊之间的张力平衡，使张力稳定在设定范围。在实际的项目应用中，开卷机和夹送辊的张力可以通过人工设定调节，保证开卷机的平稳工作，防止卷子出现松散、紧凑等情况，保护钢板表面不易挫伤。

关键词：开卷机张力控制卷径

在PLC控制程序中实现上料系统优化选仓的算法

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冶金动力 2012年第2期 79-84页

作者：张玉红北京首钢自动化信息技术有限公司自动化事业部北京100041

在上料系统的PLC自动控制中,查找满足条件的料仓进行备料操作时,通常是根据所需料种的原料代码与各料仓所储原料的代码进行比较,找到第一个符合条件的料仓就可以进行下一步的备料操作。但当存在多个满足条件的结果时,就会希望最合理地... 详细信息

在上料系统的PLC自动控制中,查找满足条件的料仓进行备料操作时,通常是根据所需料种的原料代码与各料仓所储原料的代码进行比较,找到第一个符合条件的料仓就可以进行下一步的备料操作。但当存在多个满足条件的结果时,就会希望最合理地选择其中的一个,以更好地满足生产工艺及生产设备的要求。以首秦公司转炉炼钢二级模型自动控制改造项目为背景,在合金上料系统PLC控制的二级改造中,针对生产实际要求,通过三个步骤的算法,实现了优化选仓功能。

关键词： plc控制上料系统优化选仓算法

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