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一种满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性分析

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哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：刘贺平王艳蒙曹紫莺罗阿妮王焰新上汽通用汽车有限公司武汉分公司哈尔滨工程大学机电工程学院

为获得更多张拉整体构型和拓扑结构，本文基于平衡方程，研究张拉整体拼接结构自稳定条件下的结构参数关系的求取方法。基于三杆张拉整体单元轴向拼接形成的臂状张拉整体结构，以减少结构节点约束数为目的去除索构件，获得一种新型满约... 详细信息

为获得更多张拉整体构型和拓扑结构，本文基于平衡方程，研究张拉整体拼接结构自稳定条件下的结构参数关系的求取方法。基于三杆张拉整体单元轴向拼接形成的臂状张拉整体结构，以减少结构节点约束数为目的去除索构件，获得一种新型满约束轴向拼接张拉整体结构；分析此结构的节点坐标、构件向量的求取方法，推导结构的平衡方程；依据节点和构件之间的连接关系，以获得方阵形式的平衡矩阵为目标，提出了平衡方程缩减原则；根据平衡方程有非零解，平衡矩阵行列式为零的原则，获得保证张拉整体结构自稳定的结构参数关系。通过具体实例分析，证明此方法正确，获得的结构参数关系能够保证确定的满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性。

关键词：张拉整体基本单元找形稳定构型节点矩阵连接矩阵节点力平衡平衡方程

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基于深度学习的白车身焊接路径智能规划方法

机械设计与研究 2024年第3期40卷 116-121页

作者：余径舟何其昌时轮杨冬梅上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上汽通用汽车有限公司上海201206

针对白车身焊接路径规划经验规则多、路径复杂等问题,提出一种端到端的序列到序列深度学习框架,通过学习大量历史数据来提高路径规划的效率与质量。基于LSTM编码器、LSTM解码器和注意力机制搭建深度学习模型,对焊点数据进行归一化和预排... 详细信息

针对白车身焊接路径规划经验规则多、路径复杂等问题,提出一种端到端的序列到序列深度学习框架,通过学习大量历史数据来提高路径规划的效率与质量。基于LSTM编码器、LSTM解码器和注意力机制搭建深度学习模型,对焊点数据进行归一化和预排序,同时构建了焊点表,提升了模型的训练效率和预测准确率。实现了向模型输入无序的焊点序列,输出目标焊点序列。在白车身左前门焊接生产线上的实验结果表明,所提方法相较于经典机器学习算法,在面对多样的约束条件时准确性更高,焊接路径规划结果更合理。

关键词：白车身焊接路径规划序列到序列学习长短时记忆网络编码器-解码器

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基于图像识别系统的整车单证检测开发及应用

时代汽车 2024年第9期 53-55页

作者：陈煜李龑瑾上汽通用汽车有限公司质量部上海201206

本文基于图像识别技术ORC(即光学字符识别),提出了汽车整车上牌章证信息智能核对系统,将车辆上牌单证与法规单证关键信息进行智能化识别、核对和信息存档,提高单证信息的一致性和准确性,极大提升了整车质量在线检验效率,也为整车产品精... 详细信息

本文基于图像识别技术ORC(即光学字符识别),提出了汽车整车上牌章证信息智能核对系统,将车辆上牌单证与法规单证关键信息进行智能化识别、核对和信息存档,提高单证信息的一致性和准确性,极大提升了整车质量在线检验效率,也为整车产品精确追溯性提供了保证。

关键词：质量单证检测图像识别质量工艺整车检验

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基于MIP的机加工工艺组合优化技术

机电工程技术 2024年第4期53卷 282-286,292页

作者：林琳马晓晨上汽通用汽车有限公司上海201209

用运筹优化技术处理复杂场景下的机加工工艺设计问题,建立大规模混合整数规划模型,用Cplex求得最优解,实现机加工工艺的自动编排。首先,分析机加工工艺设计场景的复杂性和问题类型,确定建模方法;然后抽象出业务约束,对问题分解为“先将... 详细信息

用运筹优化技术处理复杂场景下的机加工工艺设计问题,建立大规模混合整数规划模型,用Cplex求得最优解,实现机加工工艺的自动编排。首先,分析机加工工艺设计场景的复杂性和问题类型,确定建模方法;然后抽象出业务约束,对问题分解为“先将特征分配到工序”和“再在工序内部排序”两个问题,并建立大规模混合整数规划模型;最后通过分支定界法,利用Cplex商业求解器求得最优解。结果表明该模型可以实现机加工工艺的自动规划和编排,百万级约束的大规模整数规划模型在40 min内可以得到最优的加工方案。相比于之前工艺规划过程只能通过手工规划,整个过程费时费力,且无法得到最优解的方式,利用机加工工艺的整数规划模型可以缩短工艺规划时间80%,机加工成本显著降低。

关键词：智能制造混合整数规划模型最优解

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虚拟调试技术在汽车制造业中的应用分析及发展趋势

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汽车实用技术 2024年第7期49卷 189-194页

作者：庄菁雄上汽通用汽车有限公司上海201206

文章通过介绍汽车制造业白车身生产线机器人离线编程、联动仿真及虚拟调试技术的应用现状来探究其应用优势。以高密度机器人补焊工位为例,对比人工示教、离线编程、联动仿真及虚拟调试四种技术方案在离线、现场调试时间及人工成本投入,... 详细信息

文章通过介绍汽车制造业白车身生产线机器人离线编程、联动仿真及虚拟调试技术的应用现状来探究其应用优势。以高密度机器人补焊工位为例,对比人工示教、离线编程、联动仿真及虚拟调试四种技术方案在离线、现场调试时间及人工成本投入,发现采用联动仿真或虚拟调试技术,不但节省人力成本,且现场调试时间降幅约60%。文章同时提出了进一步发展虚拟调试技术的想法,认为自动路径规划、敏捷建模以及增强虚拟现实融合的虚拟调试技术是发展趋势。

关键词：离线编程联动仿真虚拟调试汽车制造业白车身智能化二次开发

面向整车专业领域的非结构化知识管理系统设计

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汽车实用技术 2024年第13期49卷 169-175页

作者：周鹏上汽通用汽车有限公司上海201206

知识管理作为企业创造价值的关键环节,对于提升业务效能具有重要意义。特别是在整车开发过程中,非结构数据的积累尤为丰富,如何有效管理和利用这些数据成为企业关注的焦点。因此,从推进业务数字化和数据业务化的角度出发,提出搭建一个... 详细信息

知识管理作为企业创造价值的关键环节,对于提升业务效能具有重要意义。特别是在整车开发过程中,非结构数据的积累尤为丰富,如何有效管理和利用这些数据成为企业关注的焦点。因此,从推进业务数字化和数据业务化的角度出发,提出搭建一个针对整车专业领域的非结构化知识管理系统。这一系统基于非结构化数据管理能力的成熟度模型,通过进行前期需求定义和整体规划,以专业细分领域为依据划分知识分类。同时,运用先进的Share Point平台、Elastic Search检索引擎以及Office Online功能组件等技术手段,确保知识管理系统不仅具备高效的业务关联性,还具备功能易用性和界面友好性。通过这一系统的建立,将全面提升业务运作效能,为企业创造更大的价值。

关键词：知识管理非结构化知识专业细分领域需求定义

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基于客户满意度的整车新产品质量管理体系构建与应用

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汽车知识 2024年第5期 170-172页

作者：陈煜郦亦非尹洪汉上汽通用汽车有限公司质量部

本文运用现代成熟项目管理相关理论，如门径管理、Benchmark标杆管理等理论，构建了基于客户满意度的整车新产品质量管理体系：以内部、外部客户满意为目标，整合各项质量体系和机制的应用，通过PQRR/SWQRR项目质量管理评审系统，将整... 详细信息

本文运用现代成熟项目管理相关理论，如门径管理、Benchmark标杆管理等理论，构建了基于客户满意度的整车新产品质量管理体系：以内部、外部客户满意为目标，整合各项质量体系和机制的应用，通过PQRR/SWQRR项目质量管理评审系统，将整车产品开发过程设置多个评审阶段，把关产品开发过程中各个环节的质量风险；以客户需求为纽带，有效衔接新产品开发质量和现行产品质量，实现整车产品全生命周期内的质量和客户满意度提升。

关键词：全生命周期整车新产品客户满意度质量管理体系

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自动驾驶产业链的精细化发展综述

集成电路应用 2024年第3期41卷 144-145页

作者：陆一上汽通用汽车有限公司上海201206

阐述自动驾驶产业发展的特点,分析自动驾驶产业链对行业促进作用,包括自动驾驶对路网基建的促进、对数字经济促进。提出自动驾驶的价值链、产业链、技术链、生态链发展建议。

关键词：智能汽车自动驾驶技术链

基于焊装工艺的分片式后尾门外板电泳流痕解决方案

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汽车实用技术 2024年第3期49卷 105-108页

作者：储祥伟石鹏程周烁宇徐蓓芬唐磊上汽通用汽车有限公司上海201201

汽车白车身(BIW)电泳二次流痕问题是汽车涂装车间由来已久的问题,各大主机厂的涂装工艺工程师尝试了多种方案,也取得了一定成效。文章基于焊装工艺探索降低电泳流痕的方案,从数模结构上分析了电泳留痕的原因,提出了用车身胶堵住电泳流... 详细信息

汽车白车身(BIW)电泳二次流痕问题是汽车涂装车间由来已久的问题,各大主机厂的涂装工艺工程师尝试了多种方案,也取得了一定成效。文章基于焊装工艺探索降低电泳流痕的方案,从数模结构上分析了电泳留痕的原因,提出了用车身胶堵住电泳流痕的方案,最后跟踪一年量产车的电泳流痕状态,得出结论,在优化油漆工艺的基础上,通过增加车身胶能显著降低电泳二次流痕问题。

关键词：焊装工艺分片式后尾门外板电泳二次流痕油漆工艺

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