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水下目标物侧扫声呐图像自动识别

港口航道与近海工程 2024年第2期61卷 85-88,99页

作者：吴彬方振上海达华测绘科技有限公司上海201208

为解决现有港航工程、海洋工程建设中采用侧扫声呐进行水下目标检测和识别方法的局限性问题,通过引入YOLOV3深度学习方法,利用人工标记的侧扫声呐图像对深度神经网络进行训练和测试,检测水下沉船目标;采用转移学习方法,利用预先训练好... 详细信息

为解决现有港航工程、海洋工程建设中采用侧扫声呐进行水下目标检测和识别方法的局限性问题,通过引入YOLOV3深度学习方法,利用人工标记的侧扫声呐图像对深度神经网络进行训练和测试,检测水下沉船目标;采用转移学习方法,利用预先训练好的卷积神经网络对侧扫声呐数据进行特征提取、感兴趣区域(ROI)汇聚、目标定位和分类,实现目标自动检测和识别,提高了效率,且目标检测的平均识别精度达到88%。

关键词：水下目标侧扫声呐图像深度学习迁移学习自动识别

无人船搭载多波束结合便携式侧扫声呐在潜堤综合监测中的应用

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建筑安全 2024年第3期39卷 91-94页

作者：张满红上海达华测绘科技有限公司上海200136

潜堤是建在水面以下的建筑物,长期受风浪作用,周边会产生冲刷,为了保障其安全,需掌握潜堤周边的回淤及冲刷情况。因常规陆域设备无法直接观察其状态与形态,为此采用多波束结合侧扫声呐技术方法对其进行定期监测,通过数据分析比较能够有... 详细信息

潜堤是建在水面以下的建筑物,长期受风浪作用,周边会产生冲刷,为了保障其安全,需掌握潜堤周边的回淤及冲刷情况。因常规陆域设备无法直接观察其状态与形态,为此采用多波束结合侧扫声呐技术方法对其进行定期监测,通过数据分析比较能够有效地判断潜堤的状态与形状,摸清潜堤回淤及冲刷情况,从而采取科学的工程技术进行加固维护,保障工程安全、提高经济效益。通过项目的实施从地形声学图上和测量数据两个方面对浅堤的形态进行了验证,获取到了直观可靠的监测结果。

关键词：多波束侧扫声呐水下潜堤监测与分析

固态储氢技术的进步有望打开氢能源产业的广阔空间——专访上海恩氢能科技有限公司董事长赖清荣

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环球财经 2024年第6期 91-97页

作者：刘美赖清荣不详上海恩氢能科技有限公司

全球范围内正在发生的新能源革命中,氢能因其易获取、零排放、高热值、灵活变电等诸多优势,从发展伊始就被寄予厚望,更获得了“零碳石油”的美誉。在交通领域,氢可以直接作为能源使用;在储能和发电领域,氢能的应用前景也十分广阔。风力... 详细信息

全球范围内正在发生的新能源革命中,氢能因其易获取、零排放、高热值、灵活变电等诸多优势,从发展伊始就被寄予厚望,更获得了“零碳石油”的美誉。在交通领域,氢可以直接作为能源使用;在储能和发电领域,氢能的应用前景也十分广阔。风力和太阳能发电具有天然波动性,致使电力供应和需求不匹配。而氢能是一种适合长期储存和运输的能源,可用于再发电的能源载体,解决风力和太阳能发电的供需不匹配问题。

关键词：太阳能发电能源使用能源载体氢能储氢技术新能源革命高热值零排放

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水下构筑物施工实时检测关键技术优化及应用

港口科技 2024年第5期 21-26,39页

作者：尹学威于洋徐健上海达华测绘科技有限公司技术中心上海201208 中交上海航道局有限公司科学技术与数字化部上海200002 上海达华测绘科技有限公司生产经营中心上海201208

为了实现水下构筑物施工可视化,通过水下声学检测设备的选用、水下云台的研制,采用水下三维可视化技术,对传统的水下构筑物施工检测技术进行优化。结合浙江省岱山县某护岸综合整治工程,将三维声呐和惯导2套系统相融合,获取高分辨率、高... 详细信息

为了实现水下构筑物施工可视化,通过水下声学检测设备的选用、水下云台的研制,采用水下三维可视化技术,对传统的水下构筑物施工检测技术进行优化。结合浙江省岱山县某护岸综合整治工程,将三维声呐和惯导2套系统相融合,获取高分辨率、高定位精度的实时水下构筑物信息,并在仪器控制室终端实时显示水下构筑物及周边水底三维实时影像。工程应用结果表明:应用优化后的水下构筑物施工实时检测技术,可以实现水下施工作业实时可视化,能有效提高构筑物水下施工质量,解决施工人员安全性问题,提高水下构筑物安装布放施工效率。

关键词：水下构筑物三维声呐水下可视化实时检测

星猿哲科技:以3D视觉技术优势破解仓储SKU复杂性挑战--访星猿哲科技(上海)有限公司联合创始人兼CBO邢梁立博

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物流技术与应用 2024年第6期29卷 106-109页

作者：任芳邢梁立博不详星猿哲科技(上海)有限公司

3D视觉技术可以帮助提高整体效率、系统准确性和作业安全性。作为智能操作机器人领域的领军企业,星猿哲科技凭借先进的3D感知、AI深度学习、机器人运动规划技术,提供创新机器人自动化解决方案,助推物流智能化、柔性化发展。

关键词：深度学习机器人智能操作 3D视觉物流智能化柔性化整体效率自动化解决方案

程龙:上海智觅智能科技有限公司董事长以领导力铸就集团辉煌荣获MUSE金奖创行业佳话

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中国商人 2024年第2期 52-53页

作者：沈婷程龙不详上海智觅智能科技有限公司

近日,备受瞩目的美国MUSE设计大赛金奖花落斐驰Fetrex美容仪CC2000,这一荣誉不仅是对产品设计的肯定,更是对复旦大学优秀校友、斐驰公司创始人程龙领导力和创新能力的认可。在采访中,程龙分享了斐驰美容仪CC2000背后的故事,以及他在创... 详细信息

近日,备受瞩目的美国MUSE设计大赛金奖花落斐驰Fetrex美容仪CC2000,这一荣誉不仅是对产品设计的肯定,更是对复旦大学优秀校友、斐驰公司创始人程龙领导力和创新能力的认可。在采访中,程龙分享了斐驰美容仪CC2000背后的故事,以及他在创业、设计、管理等方面的经验。问:程龙先生,首先恭喜您所领导的斐驰美容仪CC2000荣获美国MUSE设计大赛金奖。在产品设计中,您是如何找到创新灵感的?

关键词：设计大赛创新灵感产品设计智能科技公司创始人领导力创新能力 MUSE

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集成化水深测量装置研发及应用

中国港湾建设 2024年第3期44卷 71-74页

作者：王文静尹学威徐健东海航海保障中心上海海事测绘中心上海200090 上海达华测绘科技有限公司上海200136

为更好地解决码头前沿及其下方、浅水区等船舶行驶受限区域的水深测量难的问题,研制了一种新型集成化测深装置。该装置采用一体化设计,集成了电源模块、测深模块、水文参数测量模块和专业测深软件等。以传统单波束测深仪的测量数据为参... 详细信息

为更好地解决码头前沿及其下方、浅水区等船舶行驶受限区域的水深测量难的问题,研制了一种新型集成化测深装置。该装置采用一体化设计,集成了电源模块、测深模块、水文参数测量模块和专业测深软件等。以传统单波束测深仪的测量数据为参照,对集成化测深装置的吃水深度、声速、内符合和外符合方面的测量数据进行分析和评价。结果证明:集成化测深装置的测量准确性和性能稳定性较好,可实时高效地获取码头前沿及其下方、浅水区等船舶行驶受限区域的高精度水深数据。

关键词：浅水区水深测量单波束测深仪集成化测深装置

改进区域生长算法的海洋航道浅剖底质层界智能识别

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测绘学报 2024年第3期53卷 493-502页

作者：蒋廷臣孟皓凡王晓王朝金杨毅宁尧尧闫玉茹江苏海洋大学海洋技术与测绘学院江苏连云港222005 江苏省海洋遥感工程研究中心江苏连云港222005 武汉长江航道救助打捞局湖北武汉430010 上海达华测绘科技有限公司上海201208 自然资源部滨海盐沼湿地生态与资源重点实验室江苏南京210007

海底勘测对海洋资源开发利用保护、海洋工程建设和国防安全等具有重要意义,浅地层剖面仪是一种能够勘测海底浅表层底质分布的声学设备,目前剖面仪的底质识别精度取决于操作者的主观性,可靠性较差,为提高效率和解译精度,需进一步研究底... 详细信息

海底勘测对海洋资源开发利用保护、海洋工程建设和国防安全等具有重要意义,浅地层剖面仪是一种能够勘测海底浅表层底质分布的声学设备,目前剖面仪的底质识别精度取决于操作者的主观性,可靠性较差,为提高效率和解译精度,需进一步研究底质层界自动识别模型。本文提出了适用于海底底质层界识别且不需要人工干预的区域生长改进算法,即在灰度映射和噪声剔除研究的基础上,研究根据迭代最大类间差算法提取图像层界骨架信息,将骨架信息作为初始生长点位,以流变特性修正生长指向,结合灰度加权映射曲线和峰谷波长约束生长邻域,通过本文算法分割层界,提取边缘、连接成线,从而实现海底底质层界识别。连云港港航道浅剖实测数据试验证明,本文算法能够有效识别底质层界,且识别精度达到厘米级,满足海底底质解译分析要求。

关键词：浅地层剖面仪底质层界最大类间差算法区域生长算法自动识别

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智航无人机载LiDAR系统在轨道交通建设中的应用分析

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测绘通报 2024年第2期 178-182页

作者：徐花芝蒋文婷陈春雷张允涛王萧山东省国土测绘院山东济南250102 广州南方测绘科技有限公司广东广州510630

为了减少轨道交通建设外业勘测的工作量,提高制图的效率和精度,本文首先基于实际项目,选用智航SF1650六旋翼无人机载LiDAR系统对济南新东站片区进行航摄,利用获取的LiDAR点云和影像数据制作DEM、DOM,然后再进行大比例尺地形图和片区断... 详细信息

为了减少轨道交通建设外业勘测的工作量,提高制图的效率和精度,本文首先基于实际项目,选用智航SF1650六旋翼无人机载LiDAR系统对济南新东站片区进行航摄,利用获取的LiDAR点云和影像数据制作DEM、DOM,然后再进行大比例尺地形图和片区断面图的制作。通过外业勘测核实,DEM和DOM精度完全满足轨道交通建设工程制作大比例尺地形图的要求,且相较于传统立体航测,精度和数据利用率得到很大的提升,极大减少了外业勘测工作量,验证了智航SF1650无人机载LiDAR系统的可行性,为今后的工程应用提供了参考方案。

关键词：智航SF1650无人机 LiDAR点云轨道交通建设精度高