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基于级联式变频器的全阶磁链观测器转速估算

电力电子技术 2018年第10期52卷 105-108,118页

作者：张震宇李兴鹤金辛海上海辛格林纳新时达电机有限公司上海201801

针对级联式高压变频器的拓扑特点,研究一种基于转子磁链自适应观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统。该方案依据李雅普诺夫理论得出观测器稳定的充分条件,合理构建了自适应律,再以小信号模型推导出满足系统稳定的新型复合反馈矩阵... 详细信息

针对级联式高压变频器的拓扑特点,研究一种基于转子磁链自适应观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统。该方案依据李雅普诺夫理论得出观测器稳定的充分条件,合理构建了自适应律,再以小信号模型推导出满足系统稳定的新型复合反馈矩阵,该矩阵同时具备低速稳定性和中高速抗扰性。仿真和实验表明,该转速估算方案可以准确估算电机的转速和转子磁链,实现了无速度传感器的高精度和高性能控制。

关键词：级联式高压变频器磁链自适应观测器异步电机

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机器人驱控系统编码器任意分周比研究

电气传动 2019年第8期49卷 66-70页

作者：丁信忠严彩忠上海辛格林纳新时达电机有限公司上海201801

在机器人全闭环驱控系统中,需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出给控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法,该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的自适应,且分周比系数可以为整数、分数或小数... 详细信息

在机器人全闭环驱控系统中,需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出给控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法,该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的自适应,且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外,所研究的积分双模前置分频法将双模前置方法和积分分频方法进行了算法上的统一,该算法兼顾了双模前置法的通用性和积分分频方法的高效性,克服了传统双模前置等方法中占用FPGA逻辑较多和分频延时的缺陷。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性和有效性。

关键词：机器人全闭环编码器分频

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伺服系统等占空比任意小数分频研究

微电机 2018年第7期51卷 40-43,67页

作者：丁信忠严彩忠上海辛格林纳新时达电机有限公司上海201801

在伺服系统中,需要将电机尾端或执行机构上的编码器信息按照特定分频比实时分频输出给上位控制器。本文研究了一种基于硬件逻辑的等占空比自适应分频方法,该方法在自适应任意小数、分数或整数等实数分频系数的同时,保证分频后的脉冲输... 详细信息

在伺服系统中,需要将电机尾端或执行机构上的编码器信息按照特定分频比实时分频输出给上位控制器。本文研究了一种基于硬件逻辑的等占空比自适应分频方法,该方法在自适应任意小数、分数或整数等实数分频系数的同时,保证分频后的脉冲输出恒定50%占空比,且兼容通讯式和脉冲型编码器类型。此外,所研究的积分双模前置分频法将双模前置方法和积分分频方法进行了算法上的统一,该算法兼顾了积分分频方法的高效性和双模前置法的通用性,克服了传统双模前置等方法中占用硬件逻辑较多和分频延时的缺陷。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性和有效性。

关键词：伺服系统小数分频编码器等占空比

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一种感应电机预测控制的电流静差消除方法

电机与控制学报 2015年第11期19卷 1-9页

作者：金辛海张扬杨明徐殿国哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 上海辛格林纳新时达电机有限公司上海201801

感应电机电流预测控制可以有效避免由电流环中各个滞后环节所导致的控制性能恶化,提高电流控制的动态性能。但由于测量误差以及参数变化等原因,预测控制器所使用的感应电机模型参数与实际电机参数很有可能存在偏差,进而引起电流静差,导... 详细信息

感应电机电流预测控制可以有效避免由电流环中各个滞后环节所导致的控制性能恶化,提高电流控制的动态性能。但由于测量误差以及参数变化等原因,预测控制器所使用的感应电机模型参数与实际电机参数很有可能存在偏差,进而引起电流静差,导致系统效率降低,无法输出额定转矩及无法工作在转矩控制模式等问题。在感应电机模型基础上,定量分析了预测控制模型参数误差对电流控制稳定性的影响,并推导出电流指令与实际反馈电流的静差与模型参数误差两者之间的定量关系,进而提出一种电流静差消除方法。这种方法通过d、q轴反馈电流对预测控制模型参数进行校正,来消除控制器电机模型参数误差所引起的静差。最后通过实验验证了此种方法的可靠性和有效性。

关键词：预测电流控制感应电机参数校正电流静差消除

2022款宝马iX3车无法进入READY模式

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汽车维护与修理 2025年第01期 42-45页

作者：何宇峰上海永达汽车集团有限公司

故障现象一辆2022款宝马iX3车，累计行驶里程约为1万km。车主反映，车辆行驶时中央显示屏出现传动系统损坏和高压系统故障的报警，断开启动开关后重新启动，车辆无法进入READY模式，于是要求将车辆拖至4S店进行检修。

关键词：

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浅析治理变频器产生谐波的应用

变频器世界 2020年第6期 51-56页

作者：林志刚张盛上海辛格林纳新时达电机有限公司

变频器运行对电网所产生的高分量谐波电流极大的影响了电网质量,使同电网中的用电设备不能正常使用。根据相关的政策法规本文阐述了变频器产生谐波电流的几种治理方案优缺点,结合实际案例重点分析了有源滤波器(APF)在治理变频器产生谐... 详细信息

变频器运行对电网所产生的高分量谐波电流极大的影响了电网质量,使同电网中的用电设备不能正常使用。根据相关的政策法规本文阐述了变频器产生谐波电流的几种治理方案优缺点,结合实际案例重点分析了有源滤波器(APF)在治理变频器产生谐波电流的明显应用效果。

关键词：变频器谐波无源滤波器有源滤波器

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浅谈户外集装箱式高压变频器的设计分析

变频器世界 2020年第3期 65-67页

作者：董勋上海辛格林纳新时达电机有限公司

随着高压变频器产品技术的不断成熟和广泛应用,各应用企业越来越多的开始注重产品在应用场地受限条件下的适应性和恶劣环境下的稳定性。户外集装箱式高压变频器作为行内针对其应用的解决方案之一,设备是否可以长久、稳定、可靠的运行尤... 详细信息

随着高压变频器产品技术的不断成熟和广泛应用,各应用企业越来越多的开始注重产品在应用场地受限条件下的适应性和恶劣环境下的稳定性。户外集装箱式高压变频器作为行内针对其应用的解决方案之一,设备是否可以长久、稳定、可靠的运行尤为重要,因此在进行户外集装箱式高压变频器设计时需要谨慎对待。本文主要对户外集装箱式高压变频器的基本结构和特点进行了介绍,并对其在设计过程中所需注意的问题进行了研究和分析,明确了其在恶劣环境、散热、质量和尺寸、运输震动等方面的设计要求,这对户外集装箱式高压变频器的设计具有很好的指导意义。

关键词：高压变频器集装箱设计

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级联型高压变频器死区补偿研究

大功率变流技术 2015年第5期 64-70页

作者：李兴鹤金辛海王淑贤上海辛格林纳新时达电机有限公司上海201802

由于高压变频器(HVI)拓扑结构及调试算法的特殊性,需要考虑从主控PWM源进行统一的死区补偿,而非每个功率单元独自进行死区补偿。为此,文章首先介绍了级联型高压变频器系统拓扑和功率单元结构;然后着重分析了不同电流方向及开关状态以及... 详细信息

由于高压变频器(HVI)拓扑结构及调试算法的特殊性,需要考虑从主控PWM源进行统一的死区补偿,而非每个功率单元独自进行死区补偿。为此,文章首先介绍了级联型高压变频器系统拓扑和功率单元结构;然后着重分析了不同电流方向及开关状态以及中性点不同接入方式时死区对载波移相调制下级联型高压变频器单个功率单元的影响,接着扩展至高压变频器所有单元,在此基础上给出相应的死区补偿策略;最后通过在高压变频器样机上实验,验证了该策略对于开环VF控制以及闭环矢量控制下死区补偿的有效性。

关键词：高压变频器载波移相死区补偿控制策略

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风水换热器流场特性及其影响规律探究

变频器世界 2021年第10期 63-68页

作者：郭盼盼张浏骏段杰芳郭腾飞上海辛格林纳新时达电机有限公司 201801

本文通过分析风水换热器的工作过程和热阻网络确定了影响外部流场的关键影响因素,并通过Icepak伤真探究关键影响因素对流场的影响,分析了不同换热器高度H、翅片与风机距离L条件下的流场特性,并根据影响规律给出了设计流程和经验参数,对... 详细信息

本文通过分析风水换热器的工作过程和热阻网络确定了影响外部流场的关键影响因素,并通过Icepak伤真探究关键影响因素对流场的影响,分析了不同换热器高度H、翅片与风机距离L条件下的流场特性,并根据影响规律给出了设计流程和经验参数,对风水换热器的设计具有指导意义。

关键词：风水换热器 Icepak仿真流场特性设计流程