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大模型驱动的具身智能:发展与挑战

中国科学：信息科学 2024年第9期54卷 2035-2082页

作者：白辰甲许华哲李学龙中国电信人工智能研究院(TeleAI) 上海200232 中国电信人工智能研究院(TeleAI) 北京100033 清华大学交叉信息学院北京100084

大模型驱动的具身智能是涵盖人工智能、机器人学和认知科学的交叉领域,重点研究如何将大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合,提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控制等具身智能框架的数据效率和泛化能力.近年来,随着大... 详细信息

大模型驱动的具身智能是涵盖人工智能、机器人学和认知科学的交叉领域,重点研究如何将大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合,提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控制等具身智能框架的数据效率和泛化能力.近年来,随着大模型能力的不断提升,以及具身智能中示教数据、仿真平台、任务集合的不断完善,大模型和具身智能的结合将成为人工智能的下一个浪潮,有望成为人工智能迈向实体机器人的重要突破口.本文围绕大模型驱动的具身智能这一研究领域,从3个方面进行了系统的调研、分析和展望.首先,回顾了大模型和具身智能的相关技术背景,以及具身智能现有的学习框架.其次,按照大模型赋能具身智能的方式,将现有研究分为大模型驱动的环境感知、大模型驱动的任务规划、大模型驱动的基础策略、大模型驱动的奖励函数、大模型驱动的数据生成等5类范式.最后,总结了大模型驱动的具身智能中存在的挑战,对可行的技术路线进行展望,为相关研究人员提供参考,进一步推动国家人工智能发展战略.

关键词：具身智能大模型环境感知任务规划基础策略

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从WAPI竞争国际标准失利想到的……

通信企业管理 2006年第6期 59-61页

作者：李坤上海贝尔阿尔卡特中国电信大客户部

日前,国际标准化组织(ISO)以压倒性多数否决了中国无线局域网安全技术标准(WAPI)成为国际标准的提议,最终批准美国IEEE802.11i为更安全无线协议的基础。至此,中国国家标准WAPI冲击国际的努力宣告失利。

关键词：国际标准化组织 WAPI 失利安全技术标准无线局域网竞争 IEEE 国家标准中国

宽带+5G UHL超级双通道热备份技术的研究与应用

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广东通信技术 2024年第3期44卷 28-31,51页

作者：卢国伟李文政牟鸣黄晓锋中国电信广州分公司政企客户部中国电信广东分公司网络和信息安全操作中心中国电信广州分公司网络维护中心广州通则康威科技股份有限公司

中小企业在租赁运营商互联网宽带上网时,实施热备份的覆盖率不到0.5%,究其原因是传统热备份投入成本较高,对于疫情后企业的运营造成较大负担。中国电信探索在城域网应用VxLAN协议,与5G LAN技术融合,打造国内运营商首创的5G UHL(Unsensib... 详细信息

中小企业在租赁运营商互联网宽带上网时,实施热备份的覆盖率不到0.5%,究其原因是传统热备份投入成本较高,对于疫情后企业的运营造成较大负担。中国电信探索在城域网应用VxLAN协议,与5G LAN技术融合,打造国内运营商首创的5G UHL(Unsensible Hot-standby Lease-line,无感知热备份专线)超级双通道热备份技术,夯实企业后疫情时代中小企业数字化转型的网络基建能力。

关键词：中小企业 5G UHL 热备份

50 Gbit/s前传光模块关键技术研究与应用展望

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电信科学 2024年第5期40卷 23-37页

作者：盛夏马涛刘昊冯佳中国电信股份有限公司研究院北京102209 中国电信股份有限公司北京100045 华为技术有限公司上海201206

随着全球5G网络的规模化商用及移动互联网流量的迅猛增长,更为丰富的无线频谱资源得以释放,高速率光模块在无线前传网络中的需求日益凸显。聚焦于50 Gbit/s前传光模块的关键技术,深入剖析了前传网络的两种主要组网方式,分析了前传链路... 详细信息

随着全球5G网络的规模化商用及移动互联网流量的迅猛增长,更为丰富的无线频谱资源得以释放,高速率光模块在无线前传网络中的需求日益凸显。聚焦于50 Gbit/s前传光模块的关键技术,深入剖析了前传网络的两种主要组网方式,分析了前传链路的典型传输距离及链路损耗情况,探讨了10 km场景下粗波分复用(coarse wavelength division multiplex,CWDM)中各波长的最大色散值和最小色散值,并研究了相应的色散补偿策略,通过实验验证了不同多径干扰(multi-path interference,MPI)强度下系统光功率代价的变化,详细分析了多径干扰噪声对系统误码性能的潜在影响,为前传光模块参数的优化提供了重要的理论依据。此外,深入研究了50 Gbit/s前传光模块的光电芯片技术方案,对多种不同类型光模块的参数性能进行了严格的测试,提出了针对50 Gbit/s前传光模块光电接口参数的标准化建议,详细介绍了当前50 Gbit/s前传光模块在国内外的标准现状,并展望了未来应用的发展趋势。

关键词： 5G网络 50 Gbit/s前传光模块色散多径干扰光电接口参数

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电信运营商怎么从营销渠道中升级“突围”

中国商人 2024年第3期 128-129页

作者：黄旭华中国电信股份有限公司上海分公司客户经营中心

随着信息通信技术的飞速发展,全业务时代已经到来。电信运营商在这一时代背景下,需针对市场变化制定灵活多样的营销策略。全业务时代的市场环境在全业务时代,电信行业竞争格局焕然一新。随着新技术的迭代和通信需求的激增,电信运营商所... 详细信息

随着信息通信技术的飞速发展,全业务时代已经到来。电信运营商在这一时代背景下,需针对市场变化制定灵活多样的营销策略。全业务时代的市场环境在全业务时代,电信行业竞争格局焕然一新。随着新技术的迭代和通信需求的激增,电信运营商所面临的挑战,并非仅来自业内竞争者,还需应对异业竞争的挑战。科技变革成为驱动产业发展的核心动力,5G、物联网(IoT)、云计算等创新技术的应用,推动了电信服务业态的多样化与智能化发展,这也引发了业内外的技术较量。

关键词：营销渠道科技变革信息通信技术电信运营商电信服务业智能化发展通信需求营销策略

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中美SaaS应用比较

通信企业管理 2024年第1期 30-33页

作者：左芳芳田雨田盼中国电信研究院(上海)

我国SaaS发展起步晚于美国5年,整体发展与美国仍有较大差距,体现在SaaS企业数量不多、产品类型不够丰富等多个方面,市场规模仅为美国的6.6%。当前,企业数字化转型意愿大幅提升,我国SaaS行业将迎来快速发展,与美国差距将逐步缩小。

关键词： SaaS 数字化转型差距美国

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打造安全、有序、便捷的城市交通环境

上海人大月刊 2024年第5期 16-16页

作者：潘晞晨中国电信上海公司政务大客户部民建静安区委

市人大常委会在《上海市非机动车安全管理条例》修订过程中广泛听取并充分考量社会各界的意见和建议,进行了深入讨论,作为参与其中的代表之一,我深有感触。立法应当走进人民群众。我参与了市人大监察司法委员会组织的实地调研活动。

关键词：司法委员会修订过程安全管理条例城市交通环境非机动车人大常委会实地调研意见和建议

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2024年

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

文章设计并实现了一种基于自主可控平台的AGV，AGV满足核心硬件国产化，软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。文章针对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进，一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

文章设计并实现了一种基于自主可控平台的AGV，AGV满足核心硬件国产化，软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。文章针对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进，一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。文章改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，文章在实际环境中进行了视觉循线实验。使用文章改进的算法在0.1m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.88%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，并且文章设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控 AGV 跟踪控制纯追踪算法

移动互联网时代电信运营商的存量客户触达与营销转型

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中国电信业 2024年第5期 46-49页

作者：范若璐中国电信陕西公司

近年来,我国高度重视数字经济发展。伴随移动互联网的广泛应用,客户的需求和行为模式也在发生深刻变化。这一趋势为信息通信业带来新的挑战和机遇,电信运营商需要积极适应这一趋势,理解并把握客户消费特征的转变,通过电子渠道建立存量... 详细信息

近年来,我国高度重视数字经济发展。伴随移动互联网的广泛应用,客户的需求和行为模式也在发生深刻变化。这一趋势为信息通信业带来新的挑战和机遇,电信运营商需要积极适应这一趋势,理解并把握客户消费特征的转变,通过电子渠道建立存量客户经营阵地,开展存量客户价值经营工作,提升存量客户服务能力,满足数字经济时代的客户需求,保持主营业务收入持续健康增长。

关键词：主营业务收入电子渠道电信运营商信息通信业移动互联网营销转型持续健康存量