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以交联聚维酮为载体的吲哚美辛固体分散体稳定性和溶出行为研究

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中国药学杂志 2024年第1期59卷 52-59页

作者：任沁刘怡王伟芳蔡挺上海亚什兰化工技术开发有限公司上海200233 中国药科大学药学院南京210009

目的以交联聚维酮为载体,通过喷雾干燥方法制备吲哚美辛固体分散体粉末和片剂。方法采用调试差示扫描量热、粉末X射线衍射和傅里叶转换红外光谱法,确定药物在载体中的物理状态和药物与载体之间可能存在的相互作用。结果当载药量低于20%... 详细信息

目的以交联聚维酮为载体,通过喷雾干燥方法制备吲哚美辛固体分散体粉末和片剂。方法采用调试差示扫描量热、粉末X射线衍射和傅里叶转换红外光谱法,确定药物在载体中的物理状态和药物与载体之间可能存在的相互作用。结果当载药量低于20%时,药物在交联聚维酮中以无定形态存在,且药物与载体之间存在氢键相互作用。加速稳定性实验结果表明,固体分散体载药量低于20%时,以交联聚维酮为载体的固体分散体中物理稳定性良好。结论与聚维酮或共聚维酮相比,以交联聚维酮为载体的固体分散体片剂具有更快的片剂崩解速度和更高的药物溶出速率。

关键词：吲哚美辛交联聚维酮固体分散体喷雾干燥稳定性溶出

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欠驱动型ROV设计与纵倾优化

工程设计学报 2024年

作者：许哲代威曹宇李永国张舜上海海洋大学工程学院上海遨拓深水装备技术开发有限公司

针对遥控无人潜水器(ROV)高速航行时，受流场作用导致纵倾幅值、角度变化较大等问题，提出通过ROV扩展底盘和尾翼参数搭配选择的方法，使欠驱动型ROV能够以零纵倾或微纵倾高速运动。采用格子玻尔兹曼方法(LBM)，通过壁面自适应细化算法... 详细信息

针对遥控无人潜水器(ROV)高速航行时，受流场作用导致纵倾幅值、角度变化较大等问题，提出通过ROV扩展底盘和尾翼参数搭配选择的方法，使欠驱动型ROV能够以零纵倾或微纵倾高速运动。采用格子玻尔兹曼方法(LBM)，通过壁面自适应细化算法，结合结构参数进行六自由度仿真实验，模拟ROV航行运动。对扩展底盘和尾翼单独进行数值分析，得到扩展底盘、尾翼与纵倾幅值、角度的关系。通过对相似航行表现的ROV的旋转力矩进行数值比较，确定在相同扩展底盘条件下，ROV稳定性与尾翼的关系。进行扩展底盘和尾翼的正交实验，利用遗传算法对实验方案纵倾数据进行拟合，根据拟合多项式为ROV最终设计提供参考。结合实际需求，确定参数，实测验证拟合多项式和优化设计的正确性。结果表明，通过扩展底盘和尾翼结构的合理搭配可以有效减小纵倾幅值，最终使ROV在无幅值补偿时以微纵倾进行航行运动。研究可为有关水下装置纵倾运动的改善提供参考和数据支撑。

关键词：格子玻尔兹曼方法纵倾六自由度仿真结构优化

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欠驱动型ROV改进设计与纵倾优化

工程设计学报 2024年第4期31卷 483-490页

作者：许哲代威曹宇李永国张舜上海海洋大学工程学院上海201306 上海遨拓深水装备技术开发有限公司上海201306

针对无人遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在高速航行时因受流场作用而导致纵倾幅值、纵倾角度变化较大的问题,提出通过搭配选择扩展底盘和尾翼结构参数的方法来实现欠驱动型ROV的零纵倾或微纵倾高速运动。基于格子玻尔兹曼方... 详细信息

针对无人遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在高速航行时因受流场作用而导致纵倾幅值、纵倾角度变化较大的问题,提出通过搭配选择扩展底盘和尾翼结构参数的方法来实现欠驱动型ROV的零纵倾或微纵倾高速运动。基于格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM),通过壁面自适应细化算法,结合ROV的结构参数进行六自由度仿真实验,以模拟ROV的航行运动。对扩展底盘和尾翼高度不同的ROV分别进行数值分析,得到扩展底盘、尾翼的结构参数与ROV纵倾幅值、纵倾角度的关系。通过对航行表现相似的ROV的旋转力矩进行比较,确定了在相同扩展底盘条件下ROV的稳定性与尾翼高度的关系。开展了扩展底盘和尾翼结构优化正交实验,利用遗传算法对不同实验方案下ROV的纵倾数据进行了拟合处理。结合实际需求确定了扩展底盘和尾翼的高度,并通过实际测试验证了ROV纵倾优化设计方案的正确性。结果表明,合理搭配扩展底盘和尾翼的结构可有效减小欠驱动型ROV的纵倾幅值,从而实现ROV在无幅值补偿时的微纵倾航行运动。研究结果可为相关水下装置纵倾运动的改进提供参考。

关键词：无人遥控潜水器格子玻尔兹曼方法纵倾六自由度仿真结构优化

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水面垃圾清理机器人结构及自主控制研究综述

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 17-31页

作者：盘姿君王建华郑翔田雨田逸宁张梦迪王浩铸车文博上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室上海201306 上海遨拓深水装备技术开发有限公司上海201306

水面垃圾日益增多,传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求,水面垃圾清理机器人应运而生,成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展,水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到... 详细信息

水面垃圾日益增多,传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求,水面垃圾清理机器人应运而生,成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展,水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到收集的全自主作业,积累了大量的文献,但目前还没有较全面的综述。梳理了相关研究文献,对水面垃圾清理机器人的结构进行了归类,总结了各类型的特点;分析了水面垃圾清理机器人自主控制系统的典型结构,探讨了其感知、决策和控制三大关键技术。最后,针对应用场景提出的挑战,对水面垃圾清理机器人的发展趋势进行了讨论,以期为水面垃圾清理机器人的进一步研究和应用提供参考。

关键词：机器人水面垃圾收集机构自主控制

基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制

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农业机械学报 2024年第2期55卷 415-422页

作者：黄文岳魏新华汪岸哲吉鑫高原源王晔飞施圣高江苏大学农业工程学院镇江212013 上海上实现代农业开发有限公司上海202183

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟... 详细信息

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.0013、0.0015 m^(2);相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。

关键词：农用牵引车辆直线路径跟踪滑模控制模糊控制

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大直径盾构并行施工对邻近高铁桩板结构路基的影响程度兮区研究

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城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 126-130页

作者：陈利民上海东华地方铁路开发有限公司上海200071

[目的]大直径盾构在长距离、小净距并行邻近高铁施工时,对既有结构及周边环境的变形要求极为严格,需要根据影响程度分区,对可能受到较大影响的区域进行防护加固。[方法]依托上海市轨道交通市域线机场联络线盾构并行沪杭高铁路基段工程,... 详细信息

[目的]大直径盾构在长距离、小净距并行邻近高铁施工时,对既有结构及周边环境的变形要求极为严格,需要根据影响程度分区,对可能受到较大影响的区域进行防护加固。[方法]依托上海市轨道交通市域线机场联络线盾构并行沪杭高铁路基段工程,通过FLAC3D有限差分软件建立模型,分析盾构并行施工对高铁桩板结构路基的变形影响,明确不同施工条件下隧道与既有高铁的安全距离,得到盾构并行施工的影响程度分区。[结果及结论]增大隧道埋深、高铁桩板结构桩长和隧道与路基的水平距离均能减小盾构并行施工引起的路基水平位移;增大隧道埋深会增加路基竖向位移,但受地质因素影响,出现增大隧道埋深,路基沉降减小的情况;得到不同施工条件下满足变形控制指标的安全距离及盾构并行既有高铁桩板结构路基的影响程度分区。

关键词：盾构施工高铁桩板结构路基有限差分法变形规律影响程度分区

基于BS-TabNet和LSSA的车架智能轻量化设计

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 163-176页

作者：聂昕刘文涛陈少伟张承霖陈勇杨昊湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412000 湖大艾盛汽车技术开发有限公司湖南长沙410205

为解决传统牵引车车架轻量化设计中设计周期长、设计难度较大和过分依赖工程师经验等问题,提出了一种智能轻量化设计方法.首先,通过试验设计(Design of Experiments,DOE)联合仿真获取车架性能表格数据.其次,基于TabNet算法、贝叶斯优化... 详细信息

为解决传统牵引车车架轻量化设计中设计周期长、设计难度较大和过分依赖工程师经验等问题,提出了一种智能轻量化设计方法.首先,通过试验设计(Design of Experiments,DOE)联合仿真获取车架性能表格数据.其次,基于TabNet算法、贝叶斯优化算法和沙普利增量解释理论(SHapley Additive exPlanation,SHAP)构建出BS-TabNet模型,用于学习车架性能表格数据,生成车架代理模型.最后,采用莱维飞行策略对麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)进行改进,得到莱维麻雀搜索算法(Levy Sparrow Search Algorithm,LSSA),用于求解车架轻量化任务,找到最优车架结构参数.相较于传统机器学习算法,BS-TabNet模型在准确性、稳定性和可解释性三个方面都有着更高的评价,其准确度达到了0.98左右,稳定性提高50%以上,而且具有更强的可解释能力,解决了深度学习在表格型数据上表现较差的问题.相较于传统群智能优化算法,LSSA算法能够寻找到更好的优化结果,在满足其他性能要求的同时,实现了车架质量减轻5.64%的轻量化效果.智能轻量化设计方法将人工智能与车架轻量化设计相结合,能够节省大量设计时间,提高设计效率.

关键词：深度学习贝叶斯优化车架设计 TabNet SHAP SSA

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地下封闭水体内多无人艇协同的视觉定位方法

计算机应用 2024年

作者：车文博王建华郑翔吴恭兴张舜王浩铸航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室(上海海事大学) 上海遨拓深水装备技术开发有限公司

针对无人艇（USV）在地下封闭水体中卫星定位信号缺失、通信受限、环境光线弱等问题，本文提出一种地下封闭水体内多无人艇协同的视觉定位方法。首先，设计了一种艇载光源合作标志物，根据艇身结构与应用场景对标志物结构进行优化；其... 详细信息

针对无人艇（USV）在地下封闭水体中卫星定位信号缺失、通信受限、环境光线弱等问题，本文提出一种地下封闭水体内多无人艇协同的视觉定位方法。首先，设计了一种艇载光源合作标志物，根据艇身结构与应用场景对标志物结构进行优化；其次，采用单目视觉采集标志物图像，求取特征点的图像坐标；再次，根据摄像机成像模型，通过合作标志物特征点的空间坐标及其对应的图像坐标之间的关系，通过改进直接线性变换方法求解相邻艇间的相对位置；继次，利用前后艇的摄像机进行艇间对视，通过最小方差算法，融合根据前后艇摄像机图像求解的相对位置，提高相对定位精度；最后，利用场景中已知的绝对坐标，获得各无人艇的绝对位置。仿真实验对影响定位误差的因素进行分析，并与传统直接线性变换方法对比，随着距离的增加，本文方法效果更趋明显，在距离15m时求解的位置方差稳定在0.2m2以内，验证了本文方法的准确性。静态实验表明，本文方法能够将相对误差稳定在10.0%以内；通过地下河道内的动态实验，求解绝对定位的航行轨迹，达到与卫星定位相当的精度，验证了本文方法的可行性。

关键词：无人艇协同定位单目视觉合作标志地下封闭水体

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路桥工程中混凝土钢筋锈蚀检测技术的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0152-0155页

作者：秦奋湖北楚晟科路桥技术开发有限公司湖北襄阳441000

路桥工程施工中混凝土施工为重点和难点,虽在当下的条件下混凝土施工技术越发成熟,但在混凝土施工中钢筋锈蚀的问题时仍有发生。如未及时发现并处理混凝土钢筋锈蚀问题,对路桥工程的结构性能、使用寿命等造成的影响较大。为减小混凝土... 详细信息

路桥工程施工中混凝土施工为重点和难点,虽在当下的条件下混凝土施工技术越发成熟,但在混凝土施工中钢筋锈蚀的问题时仍有发生。如未及时发现并处理混凝土钢筋锈蚀问题,对路桥工程的结构性能、使用寿命等造成的影响较大。为减小混凝土钢筋锈蚀引发的质量、安全风险,相关人员需按照规定完成检测工作,合理采用新技术检测混凝土钢筋锈蚀情况,据此处理问题。基于此,本文重点分析了混凝土钢筋锈蚀检测的相关技术,以期为实际工作提供参考与借鉴。

关键词：路桥工程钢筋锈蚀检测技术