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检索条件"机构=上海联庆机电工程有限公司"
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基于抗差平方根容积卡尔曼滤波的惯导姿态空中修正算法
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弹箭与制导学报 2024年
作者: 朱勋磊 谢文龙 李芳 上海机电工程研究所
MEMS加速度计和陀螺仪在近程末端战术导弹中已大量使用,受其精度限制,导弹的惯导解算误差不可忽略,对复合制导体制的制导模式空中交班可能存在较大影响。为实现导弹飞行过程中惯导姿态误差的有效修正,提升导弹中末制导交班概率,本... 详细信息
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小型建筑太阳能跨季节蓄热系统设计与优化
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工程热物理学报 2024年 第6期45卷 1671-1678页
作者: 许波 王思茗 陈振乾 徐志国 陈翔燕 东南大学能源与环境学院 南京210000 江苏盛世机电工程有限公司 连云港222000
采用太阳能跨季节蓄热系统实现夏储冬用,为住宅建筑供暖和供应生活热水能够有效解决太阳能的季节性供需不匹配的问题。目前大多数跨季节蓄热工程都是针对社区规模的系统,事实上单栋住宅的分布式蓄热系统由于减少了长距离输送的热损而独... 详细信息
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基于宏微导向的ACO-MUSIC两级相控声源定位算法
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振动.测试与诊断 2024年 第1期44卷 67-73,197页
作者: 刘缘 邓丽军 程树添 曾吕明 纪轩荣 广东工业大学机电工程学院 广州510006 广东云声科技有限公司 广州510006
针对传统的多重信号分类(multiple signal classification,简称MUSIC)算法定位声源位置时存在计算量大的问题,提出了一种基于宏微导向的蚁群(ant colony optimization,简称ACO)-MUSIC两级相控声源定位算法。首先,利用ACO估算出声源所在... 详细信息
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石墨填料垫片变形特性研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第6期45卷 1144-1151页
作者: 姚建均 孙双海 王枭 李英朝 萧冠华 哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001 西安荣耀终端有限公司 陕西西安710000
针对石墨填料垫片会在使用过程中发生边角撕裂的问题,本文基于密封试验台结构及材料的弹塑性,建立了垫片系统的有限元模型,模拟了垫片的压缩回弹过程,并通过压缩回弹实验验证了模型的准确性。通过分析石墨填料垫片在不同尺寸、压缩率及... 详细信息
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结合区域生长与容差机制的暗通道去雾算法
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光电子.激光 2024年 第3期35卷 293-302页
作者: 杨朔 张相芬 姜臻 袁非牛 上海师范大学信息与机电工程学院 上海201418
针对传统的暗通道先验算法在处理带有大面积天空区域的有雾图像时出现明显的块效应、色彩失真和亮度偏低等问题,提出了一种结合区域生长与容差机制的去雾算法。首先通过灰度图腐蚀求出暗通道;接着利用种子区域生长法分割出天空区域,并... 详细信息
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变构型飞行器增量非线性动态逆姿态控制律设计
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战术导弹技术 2024年 第4期 83-91页
作者: 刘昊东 杨建东 赵文文 尹中杰 苏山 蔡克荣 上海机电工程研究所 上海201109
为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器... 详细信息
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改进粒子群优化多拦截器目标分配方法研究
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弹箭与制导学报 2024年 第1期44卷 41-48页
作者: 苏山 马泽远 张立 周梦平 刘昊东 上海机电工程研究所 上海201109
为提高多拦截器拦截对抗场景下的目标分配效能,对多拦截器目标分配算法展开研究。首先提出了目标分配问题的离散优化模型,其次设计了一种改进粒子群优化算法,引入变邻域搜索算法解决传统粒子群优化算法容易陷入局部收敛的问题,设计目标... 详细信息
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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第4期45卷 771-778页
作者: 姚建均 李英朝 吴杨 唐瑞卓 于新达 闫宇坤 哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001 维沃移动通信有限公司 广东东莞523850
为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 详细信息
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基于超像素的硅基有机发光二极管微显示器
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电子学报 2024年 第7期52卷 2291-2299页
作者: 王欣睿 季渊 张引 陈鸿港 穆廷洲 上海大学微电子研究与开发中心 上海200444 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444
基于超像素技术,针对彩色硅基OLED(Organic Light Emitting Diode)微显示器,提出一种数字驱动策略,通过复用相邻像素信息,使单像素用于多个相邻像素成像,大幅提高显示分辨率.设计了一种数字驱动彩色OLEDoS(Organic Light Emitting Diode... 详细信息
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船舶设计任务精细化管理模式应用与展望
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船舶工程 2024年 第S1期 371-379页
作者: 周超 袁飞晖 杨雪莲 张永鑫 哈尔滨工程大学机电工程学院 上海外高桥造船有限公司
为了提升复杂船舶项目设计效能,提升任务管理精细化与数字化水平,基于数字化设计理念与精细管理模式,提出了标准任务管理与非标准任务管理2类模式,建立了船舶设计数字任务包管理与工时管理方法体系,研发了船舶设计数字任务包管理... 详细信息
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